具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明所提到的升降电机609（型号为100L1-2/3KW）、纵向位移电机711（型号为YE2-100）、横向位移电机802（型号为Z2D-60）和旋转电机21（型号为130ST-M15025）均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种节能环保式固体垃圾压缩装置，包括传送带1，传送带1的一端安装有导向滑板4，导向滑板4的另一端固定安装有压缩仓10，压缩仓10的内侧底面活动安装有承载板9，压缩仓10的上方活动安装有压缩板3，压缩板3的上表面固定安装有压缩液压杆2，压缩板3与压缩仓10的中间活动安装有升降闸门5，压缩仓10的一侧安装有升降取出机构6；

升降取出机构6包括升降基座601，升降基座601的内部安装有升降电机609，升降电机609的前端固定安装有升降电机齿轮608，升降电机齿轮608的上方安装有升降涡杆齿轮607，升降涡杆齿轮607的中间贯穿固定安装有升降涡杆606，升降涡杆606一侧设置有升降涡轮605，升降涡轮605的中间固定安装有升降螺纹套管604，升降螺纹套管604的中间贯穿安装有螺纹立柱602，升降基座601的一侧表面均匀固定安装有两个插接支撑板603，可以快速将垃圾从压缩仓10内部取出，方便进行堆叠；

升降基座601的表面均匀固定安装有两个推出液压缸13，两个推出液压缸13的前端固定安装有推料板12，升降基座601的底端安装有旋转基座11，旋转基座11的下方安装有横向位移机构8；

横向位移机构8包括横向位移基座801，横向位移基座801的中间贯穿安装有横向支撑横梁803，横向支撑横梁803的两侧内部均固定安装有横向导向齿轮条804，横向位移基座801的内部安装有横向位移电机802，横向位移电机802的前端固定安装有横向位移电机齿轮812，横向位移电机齿轮812的上方安装有横向动力涡杆齿轮811，横向动力涡杆齿轮811的中间贯穿固定安装有横向动力涡杆810，横向动力涡杆810的下方均匀安装有两个横向动力涡轮809，横向动力涡轮809的中间贯穿固定安装有横向传动涡杆808，横向传动涡杆808的一侧均匀设置有若干个横向传动涡轮807，横向传动涡轮807的中间贯穿固定安装有横向传动轴承806，横向传动轴承806的上端外侧固定安装有横向位移齿轮805，横向位移齿轮805与横向导向齿轮条804相互啮合，横向位移电机802的两端均固定安装有纵向位移机构7，可以快速的对装置进行定位，方便对垃圾进行堆叠放置。

进一步，纵向位移机构7包括纵向位移基座701，纵向位移基座701的底部贯穿安装有纵向支撑横梁702，纵向支撑横梁702的上端两侧内部均固定安装有导向齿轮条703，导向齿轮条703的一侧安装有纵向位移齿轮704，纵向位移基座701的内部安装有纵向位移电机711，纵向位移电机711的前端固定安装有纵向位移电机齿轮710，纵向位移电机齿轮710的上方安装有纵向动力涡杆齿轮709，纵向动力涡杆齿轮709的中间贯穿固定安装有纵向动力涡杆712，纵向动力涡杆712的上方均匀设置有两个纵向动力涡轮708，纵向动力涡轮708的中间贯穿固定安装有纵向传动涡杆707，纵向传动涡杆707的一侧均匀设置有若干个纵向传动涡轮706，。

进一步，旋转基座11的底端固定安装有旋转支撑轴承16，旋转支撑轴承16的底端插接在横向位移基座801内部，旋转支撑轴承16的底端外侧固定安装有旋转传动齿轮17，旋转传动齿轮17的一侧安装有转换齿轮18，转换齿轮18的上方安装有传动锥齿轮19，传动锥齿轮19的一侧设置有旋转电机锥齿轮20，旋转电机锥齿轮20的另一侧固定安装有旋转电机21，可以带动装置和被装置取出的压缩后的垃圾进行纵向移动，对垃圾进行整齐有序的进行堆放，方便进行后续处理。

进一步，升降闸门5的上端两侧均固定安装有升降滑块，升降滑块的中间贯穿安装有升降螺杆，升降螺杆的底端插接在压缩仓10内部与压缩仓10内部的动力部件连接，可以带动旋转基座11和旋转基座11上方的升降取出机构6整体旋转，使得取出的压缩后的垃圾旋转变化方位，便于对压缩后的垃圾进行堆叠放置。

升降螺杆和升降滑块使得升降闸门5可以向上移动将压缩仓10打开，便于对压缩后的垃圾进行取出。

进一步，承载板9的一端均匀固定安装有两个防脱落连接板15，防脱落连接板15的内部设置有定位孔，防脱落连接板15的下方设置有插接定位槽14，插接定位槽14的尺寸比插接支撑板603的尺寸较大，插接支撑板603的一端表面设置有定位块，插接定位槽14方便插接支撑板603插接进入承载板9内部，而防脱落连接板15内部的定位孔方便插接支撑板603端部表面的定位块插接，可以避免在搬运时承载板9出现滑落。

进一步，横向支撑横梁803的上下表面均设置有导向滑轨，导向滑轨内侧活动安装有导向滑珠，导向滑珠安装在横向位移基座801的内部且突出一部分，导向滑珠在导向滑轨内部滑动，可以减小横向位移基座801在横向支撑横梁803外侧滑动时的摩擦，使得装置运行更加顺畅。

进一步，横向传动涡杆808的两端和横向位移基座801的中间均设置有滚珠轴承，横向传动涡杆808与横向位移基座801通过滚珠轴承连接，滚珠轴承结构简单、使用方便将横向传动涡杆808与横向位移基座801进行隔离，便于横向传动涡杆808受力后自由旋转且阻力小。

进一步，纵向支撑横梁702与纵向位移基座701的中间均匀设置有若干个滚珠，纵向支撑横梁702与纵向位移基座701通过滚珠连接，滚珠将纵向位移基座701和纵向支撑横梁702进行隔开，减小纵向位移基座701和纵向支撑横梁702之间的摩擦，使得纵向位移基座701可以顺利的在纵向支撑横梁702外侧移动，且受到的阻力较小。

进一步，纵向传动涡轮706的中间贯穿安装有纵向传动轴承705，纵向传动轴承705贯穿纵向传动涡轮706和纵向位移齿轮704两端端部插接在纵向位移基座701的内部，纵向传动轴承705与纵向传动涡轮706和纵向位移齿轮704均固定连接，纵向传动轴承705将纵向传动涡轮706和纵向位移齿轮704进行连接，使得纵向传动涡轮706和纵向位移齿轮704可以进行同步旋转，保证装置顺利运行。

进一步，转换齿轮18的中间贯穿固定安装有连接轴销，连接轴销同样贯穿转换齿轮18上方的传动锥齿轮19且与传动锥齿轮19固定，连接轴销使得传动锥齿轮19在进行旋转时可以带动转换齿轮18同步旋转，使得旋转支撑轴承16带动旋转基座11同步旋转，方便对压缩后的垃圾进行摆放。

工作原理：使用时，首先接通装置电源，电源接通后传送带1将需要进行压缩的垃圾运输至导向滑板4上顺着导向滑板4划入压缩仓10内部，此时升降闸门5处于将压缩仓10封闭的状态，然后压缩液压杆2内部充液将压缩板3向下顶动对压缩仓10内部的固体垃圾进行压缩，在压缩结束后，压缩液压杆2带动压缩板3进行返程，然后升降闸门5两侧的升降螺杆连接的动力机构带动升降螺杆旋转，使得升降滑块在和升降螺杆之间的螺纹摩擦下带动升降闸门5向上移动，使得压缩仓10进行开启，然后纵向位移机构7内部的纵向位移电机711通过调动纵向位移电机齿轮710旋转使得纵向动力涡杆齿轮709和与纵向动力涡杆齿轮709固定的纵向动力涡杆712同步旋转使得纵向动力涡轮708同步旋转，在纵向动力涡轮708旋转时会通过带动纵向传动涡杆707转动使得纵向传动涡轮706带动纵向传动轴承705同步旋转，使得纵向位移齿轮704进行旋转，纵向位移齿轮704旋转时会顺着导向齿轮条703线性移动带动纵向位移基座701整体顺着纵向支撑横梁702表面进行移动，使得两个纵向位移基座701带动横向支撑横梁803和横向位移基座801移动使得横向位移基座801上方的升降基座601带动插接支撑板603向承载板9移动，使得插接支撑板603插接在承载板9内部的插接定位槽14内，然后升降电机609启动带动升降电机齿轮608旋转使得升降涡杆齿轮607和与升降涡杆齿轮607固定的升降涡杆606旋转，升降涡杆606旋转时会通过调动升降涡轮605旋转，使得升降螺纹套管604进行转动，而升降螺纹套管604转动时会由于其内侧的螺纹和螺纹立柱602外表面的螺纹间的摩擦使得升降螺纹套管604带动升降基座601整体顺着螺纹立柱602表面进行移动，此时插接支撑板603会随着升降基座601移动一端距离，使得其表面的定位块插接在防脱落连接板15内部的定位孔内，然后纵向位移电机711反向旋转，使得纵向位移电机齿轮710、纵向动力涡杆齿轮709、纵向动力涡杆712和纵向动力涡轮708反转，使得纵向传动涡杆707和纵向传动涡轮706带动纵向传动轴承705和纵向位移齿轮704反向旋转，使得两个纵向位移基座701带动横向支撑横梁803整体进行移动，使得升降基座601远离压缩仓10，使得插接支撑板603将承载板9和承载板9表面压缩后垃圾从压缩仓10内部取出，纵向位移电机711持续反向旋转，在横向支撑横梁803持续移动的过程中，此时启动旋转电机21，使得旋转电机21通过带动旋转电机锥齿轮20旋转使得传动锥齿轮19和与传动锥齿轮19固定在同一个连接转轴上的转换齿轮18旋转，而转换齿轮18会通过带动旋转传动齿轮17旋转，使得旋转支撑轴承16带动旋转基座11和旋转基座11上方的升降基座601和插接支撑板603上的承载板9整体旋转180度，使得承载板9的朝向改变，在纵向位移电机711持续反转，使得横向位移电机802移动至指定位置后，此时横向位移电机802会启动，横向位移电机802启动后通过带动横向位移电机齿轮812旋转使得横向动力涡杆齿轮811转动使得横向动力涡杆810和横向动力涡轮809进行旋转，而横向动力涡轮809旋转时会通过带动横向传动涡杆808旋转使得横向传动涡轮807和与横向传动涡轮807固定的横向传动轴承806进行同步旋转，而横向传动轴承806旋转时会带动横向位移齿轮805顺着横向导向齿轮条804的侧面进行移动，使得横向导向齿轮条804带动横向位移基座801整体进行线性移动，使得横向位移基座801上方的升降基座601和插接支撑板603上方承载板9横向位置进行变化，直至移动至指定位置，然后推出液压缸13内部进行充液将推料板12顶出，使得顶出的推料板12将插接支撑板603上方承载板9表面放置的压缩后的垃圾推至堆放平台上，然后装置进行复位，重复操作，对压缩后的垃圾进行堆叠放置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。