一种便于在货轮上携带的小型船舶
阅读说明：本技术 一种便于在货轮上携带的小型船舶 (Small ship convenient to carry on cargo ship ) 是由 殷建明 裘孟园 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能船舶领域,具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶,包括船舱、和底部浮仓,所述底部浮仓设置在船舱底部,所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构,所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接,所述底部浮仓的底部安装有一个底架。可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部,从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨,另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大,由于缺乏能够提升浮力的防护机构,从而可能会出现船舱进水的情况,同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构,存在不方便上人和上货的问题。(The invention relates to the field of intelligent ships, in particular to a small ship convenient to carry on a cargo ship, which comprises a cabin and a bottom floating bin, wherein the bottom floating bin is arranged at the bottom of the cabin, a reversing mechanism is arranged at the top of the bottom floating bin, the cabin and the bottom floating bin are rotatably connected through the reversing mechanism, and an underframe is arranged at the bottom of the bottom floating bin. Can solve current this kind of small ships because the screw that impels usefulness all sets up the bottom at the cabin to no matter retrieve from the surface of water and place inside the cargo ship or when transferring to the surface of water on all probably can damage the screw, if the loading capacity is too big when on the other hand current this kind of small ships is on the surface of water down, owing to lack the protection machanism that can promote buoyancy, thereby the condition of cabin intaking can appear, current this kind of small ships is because lacking the mechanism of switching-over usefulness simultaneously, there is inconvenient people and the problem of getting in stocks.)
技术领域
本发明涉及智能船舶领域，具体的说是一种便于在货轮上携带的小型船舶。
背景技术
货轮上携带的小型船舶是用于紧急救援或是其他特殊情况下使用的船只，一般被安置在货轮的前舱或尾舱内部，在需要使用时从前舱或尾舱吊放出去，在使用完之后吊收回前舱或尾舱内部。
但是现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，不方便上人和上货。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于在货轮上携带的小型船舶，可以解决现有的此类小型船舶由于推进用的螺旋桨均设置在船舱的底部，从而无论是从水面上收回而放置在货轮内部或是下放到水面上时均有可能会损伤到螺旋桨，另一方面现有的此类小型船舶在下放到水面上时若载重量过大，由于缺乏能够提升浮力的防护机构，从而可能会出现船舱进水的情况，同时现有的此类小型船舶由于缺乏换向用的机构，存在不方便上人和上货的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱、和底部浮仓，所述底部浮仓设置在船舱底部，所述底部浮仓的顶部安装有一个换向机构，所述船舱与底部浮仓之间通过换向机构转动连接，所述底部浮仓的底部安装有一个底架，所述底架的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨，且所述底架底部中间位置设置有一个底柱，所述底柱内部设置有一个进水腔，所述底架的下方设置有一个与底部浮仓相连接且可展开的防护机构。
优选的，所述船舱顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳，船舱的两端内壁上均固定有一个背靠，两个背靠相邻侧壁上均通过弧形钢管焊接固定有一个座椅，两个座椅之间设置有一个位于船舱内部的控制台、一个位于船舱内部的电源。
优选的，所述换向机构包括支撑架、换向电机和转盘，所述换向电机固定在底部浮仓的顶部，所述转盘位于换向电机上方并与换向电机的输出轴相连接，所述支撑架与转盘之间焊接固定，且所述支撑架与船舱底部之间通过若干根螺栓固定连接。
优选的，所述底部浮仓两端侧壁上均固定有一个内部安装驱动电机的电机箱和一个轴套，且电机箱内部驱动电机的输出轴正对着轴套。
优选的，所述防护机构包括第一橡胶囊和第二橡胶囊，所述第一橡胶囊和第二橡胶囊靠近底部浮仓的侧壁上均设置有一个连接臂，所述连接臂中部穿接固定有一根转轴。
优选的，所述转轴的一端接入轴套内部，且所述转轴的另一端与电机箱内部驱动电机的输出轴相连接。
优选的，所述进水腔内部设置有一个内腔，所述内腔上半段的内径大于下半段的内径，且所述内腔上半段与下半段之间的连接处设置有弧形结构的内挡，所述内腔上半段内部放置有一个浮球，所述内腔顶部内壁上固定有一个接触式开关，所述接触式开关下方设置有一层橡胶膜，所述橡胶膜顶部固定有一个金属触点，所述金属触点与接触式开关配套使用，且金属触点初始时与接触式开关之间的间距小于2cm。
优选的，所述接触式开关电连接在电源与两个驱动电机之间的串联回路上。
本发明的有益效果：由于防护机构的设置，在整个小型船舶无需使用时，此时防护机构处于收纳状态，整个小型船舶放置在货轮前舱或是尾舱内部，呈收纳状态的防护机构从底部来对螺旋桨进行保护，使得整个小型船舶在放置时，螺旋桨不会因与货轮前舱或是尾舱底部的甲板接触而损伤；当整个小型船舶需要下放到水面上时，利用货轮内部的吊放机构释放小型船舶到水面上，此时呈收纳状态的防护机构能够起到缓冲减压的作用，避免小型船舶在下放到水面上时受冲击而损伤螺旋桨，并且防护机构上的第一橡胶囊、第二橡胶囊能够起到提升小型船舶浮力的作用，避免小型船舶初下水时因载重量较大而出现船舱内部进水的情况；
由于换向机构的设置，使得小型船舶需要上人或是载货时，通过启动换向电机，利用换向电机驱动转盘转动，利用转盘带动支撑架旋转，从而来对船舱的方向进行调整，使得船舱能够与货轮前舱或是尾舱卸货或是上人的轨道之间进行对接，更加方便；
由于进水腔的设置，从而小型船舶在下放至水面上时，水溢入内腔内部，从而带动浮球上浮，当内腔内部溢满水之后浮球到达内腔的顶部，从而浮球挤压橡胶膜，使得橡胶膜顶部的金属触点与接触式开关相接触，从而打开接触式开关，利用接触式开关启动两个电机箱内部的驱动电机（采用断电复位型电机），利用驱动电机带动转轴转动，从而使得第一橡胶囊、第二橡胶囊均翻转呈展开状态，此时，利用展开的防护机构来增加整个小型船舶的浮力，使得小型船舶的运行更加安全稳定，当小型船舶完成使用需要重新收回货轮内部时，利用吊放机构将小型船舶重新吊回货轮内部，而小型船舶在被吊回的过程中，进水腔内部的水自动从内腔内部排出，浮球下降到内挡的位置，从而使得金属触点不再触发接触式开关，使得两个驱动电机均断电并复位，从而第一橡胶囊、第二橡胶囊均复位，使得防护机构重新收纳至底部浮仓的下方来对螺旋桨进行保护。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明防护机构收纳状态的结构示意图；
图3为本发明船舱在防护机构展开后的结构示意图；
图4为本发明图3的仰视图；
图5为本发明图3拆卸船舱后的俯视图；
图6为本发明进水腔内部结构示意图；
图中：1、船舱；2、吊耳；3、控制台；4、背靠；5、座椅；6、电源；7、底部浮仓；8、电机箱；9、防护机构；10、第一橡胶囊；11、第二橡胶囊；12、连接臂；13、转轴；14、底柱；15、轴套；16、底架；17、螺旋桨；18、进水腔；19、支撑架；20、换向电机；21、转盘；22、内腔；23、内挡；24、浮球；25、橡胶膜；26、金属触点；27、接触式开关。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种便于在货轮上携带的小型船舶，包括船舱1、和底部浮仓7，底部浮仓7设置在船舱1底部，底部浮仓7的顶部安装有一个换向机构，船舱1与底部浮仓7之间通过换向机构转动连接，底部浮仓7的底部安装有一个底架16，底架16的四个拐角处均安装有一个电动的螺旋桨17，且底架16底部中间位置设置有一个底柱14，底柱14内部设置有一个进水腔18，底架16的下方设置有一个与底部浮仓7相连接且可展开的防护机构9。
船舱1顶部四边拐角处均焊接有一个用于吊放小型船舶的吊耳2，吊耳2的设置，使得小型船舶既方便携带又方便下放和回收，船舱1的两端内壁上均固定有一个背靠4，两个背靠4相邻侧壁上均通过弧形钢管焊接固定有一个座椅5，两个座椅5之间设置有一个位于船舱1内部的控制台3、一个位于船舱1内部的电源6，电源6电连接控制台3、电机箱8内部的驱动电机、换向电机20和接触式开关27。
换向机构包括支撑架19、换向电机20和转盘21，换向电机20固定在底部浮仓7的顶部，转盘21位于换向电机20上方并与换向电机20的输出轴相连接，支撑架19与转盘21之间焊接固定，且支撑架19与船舱1底部之间通过若干根螺栓固定连接，使得小型船舶需要上人或是载货时，通过启动换向电机20，利用换向电机20驱动转盘21转动，利用转盘21带动支撑架19旋转，从而来对船舱1的方向进行调整，使得船舱1能够与货轮前舱或是尾舱卸货或是上人的轨道之间进行对接，更加方便。
底部浮仓7两端侧壁上均固定有一个内部安装驱动电机的电机箱8和一个轴套15，且电机箱8内部驱动电机的输出轴正对着轴套15。防护机构9包括第一橡胶囊10和第二橡胶囊11，第一橡胶囊10和第二橡胶囊11靠近底部浮仓7的侧壁上均设置有一个连接臂12，连接臂12中部穿接固定有一根转轴13。转轴13的一端接入轴套15内部，且转轴13的另一端与电机箱8内部驱动电机的输出轴相连接，由于防护机构9的设置，在整个小型船舶无需使用时，此时防护机构9处于收纳状态，整个小型船舶放置在货轮前舱或是尾舱内部，呈收纳状态的防护机构9从底部来对螺旋桨17进行保护，使得整个小型船舶在放置时，螺旋桨17不会因与货轮前舱或是尾舱底部的甲板接触而损伤；当整个小型船舶需要下放到水面上时，利用货轮内部的吊放机构释放小型船舶到水面上，此时呈收纳状态的防护机构9能够起到缓冲减压的作用，避免小型船舶在下放到水面上时受冲击而损伤螺旋桨17，并且防护机构9上的第一橡胶囊10、第二橡胶囊11能够起到提升小型船舶浮力的作用，避免小型船舶初下水时因载重量较大而出现船舱1内部进水的情况。
进水腔18内部设置有一个内腔22，内腔22上半段的内径大于下半段的内径，且内腔22上半段与下半段之间的连接处设置有弧形结构的内挡23，内腔22上半段内部放置有一个浮球24，内腔22顶部内壁上固定有一个接触式开关27，接触式开关27下方设置有一层橡胶膜25，橡胶膜25顶部固定有一个金属触点26，金属触点26与接触式开关27配套使用，且金属触点26初始时与接触式开关27之间的间距小于2cm，橡胶膜25的设置起到阻水的作用，使得接触式开关27不会进水。接触式开关27电连接在电源6与两个驱动电机之间的串联回路上，使得接触式开关27在开启后能够启动驱动电机。由于进水腔18的设置，从而小型船舶在下放至水面上时，水溢入内腔22内部，从而带动浮球24上浮，当内腔22内部溢满水之后浮球24到达内腔22的顶部，从而浮球24挤压橡胶膜25，使得橡胶膜25顶部的金属触点26与接触式开关27相接触，从而打开接触式开关27，利用接触式开关27启动两个电机箱8内部的驱动电机，利用驱动电机带动转轴13转动，从而使得第一橡胶囊10、第二橡胶囊11均翻转呈展开状态，此时，利用展开的防护机构9来增加整个小型船舶的浮力，使得小型船舶的运行更加安全稳定，当小型船舶完成使用需要重新收回货轮内部时，利用吊放机构将小型船舶重新吊回货轮内部，而小型船舶在被吊回的过程中，进水腔18内部的水自动从内腔22内部排出，浮球下降到内挡23的位置，从而使得金属触点26不再触发接触式开关27，使得两个驱动电机均断电并复位，从而第一橡胶囊10、第二橡胶囊11均复位，使得防护机构9重新收纳至底部浮仓7的下方来对螺旋桨17进行保护。
本发明在使用时，首先，当整个小型船舶无需使用时，此时防护机构9处于如图1所示的收纳状态，整个小型船舶放置在货轮前舱或是尾舱内部，并且小型船舶被货轮内部的吊放机构利用挂钩牵引，而挂钩挂接在吊耳2上，吊耳2的设置，使得小型船舶既方便携带又方便下放和回收，呈收纳状态的防护机构9从底部来对螺旋桨17进行保护，使得整个小型船舶在放置时，螺旋桨17不会因与货轮前舱或是尾舱底部的甲板接触而损伤；当小型船舶需要使用时，首先，启动换向电机20，利用换向电机20驱动转盘21转动，利用转盘21带动支撑架19旋转，从而来对船舱1的方向进行调整，使得船舱1能够与货轮前舱或是尾舱卸货或是上人的轨道之间进行对接，在完成上人或是卸货之后，船舱1复位，此时需要将小型船舶下放到水面上，货轮打开放置小型船舶的前舱或尾舱，利用货轮内部的吊放机构释放小型船舶到水面上，此时呈收纳状态的防护机构9能够起到缓冲减压的作用，避免小型船舶在下放到水面上时受冲击而损伤螺旋桨17，并且防护机构9上的第一橡胶囊10、第二橡胶囊11能够起到提升小型船舶浮力的作用，避免小型船舶初下水时因载重量较大而出现船舱1内部进水的情况，当小型船舶完全下水之后，货轮内部的吊放机构收回挂接在吊耳2上的挂钩，此时，由于进水腔18内部进水，水溢入内腔22内部，从而带动浮球24上浮，当内腔22内部溢满水之后浮球24到达内腔22的顶部，从而浮球24挤压橡胶膜25，使得橡胶膜25顶部的金属触点26与接触式开关27相接触，从而打开接触式开关27，利用接触式开关27启动两个电机箱8内部的驱动电机（采用断电复位型电机，如公开号为：CN111365508A，专利名称为：一种断电复位型电动执行器所公开的内容），利用驱动电机带动转轴13转动，从而使得第一橡胶囊10、第二橡胶囊11均翻转呈如图3所示的展开状态，此时，利用展开的防护机构9来增加整个小型船舶的浮力，使得小型船舶的运行更加安全稳定，当小型船舶完成使用需要重新收回货轮内部时，利用吊放机构将小型船舶重新吊回货轮内部，而小型船舶在被吊回的过程中，进水腔18内部的水自动从内腔22内部排出，浮球下降到内挡23的位置，从而使得金属触点26不再触发接触式开关27，使得两个驱动电机均断电并复位，从而第一橡胶囊10、第二橡胶囊11均复位，使得防护机构9重新收纳至底部浮仓7的下方来对螺旋桨17进行保护，最终，小型船舶收回货轮后，关闭货轮内部的吊放机构。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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