阅读说明：本技术 两栖车混合动力变速器及其两栖车 (Hybrid power transmission of amphibious vehicle and amphibious vehicle thereof ) 是由 王建增 王荣蓉 王玉勃 杨志鹏 于 2020-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明的两栖车混合动力变速器,属于两栖车变速器的技术领域,解决现有技术中的两栖车登陆耗时长技术问题。该变速器包括推进器驱动机构、车轮驱动机构、齿轮机构和传动组件,其中：所述推进器驱动机构,用于两栖车在水中前行的动力输出；所述车轮驱动机构,用于车轮(21)在陆地行驶的动力输出；所述齿轮机构与所述推进器驱动机构转动连接,且通过所述传动组件与所述车轮驱动机构转动连接；在两栖车放下车轮(21)登陆时,所述车轮驱动机构的动力输出通过所述传动组件专递至所述齿轮机构,并通过所述齿轮机构传递至所述推进器驱动机构,以增加推进器驱动机构动力输出。本发明用以增加量洗车使用功能,满足其登陆时间短的要求。(The invention discloses a hybrid power transmission of an amphibious vehicle, belongs to the technical field of transmissions of amphibious vehicles, and solves the technical problem that the landing of the amphibious vehicle in the prior art is long in time consumption. This derailleur includes propeller actuating mechanism, wheel actuating mechanism, gear mechanism and transmission assembly, wherein: the propeller driving mechanism is used for outputting power for the amphibious vehicle to move forwards in water; the wheel driving mechanism is used for outputting power when wheels (21) run on the land; the gear mechanism is rotationally connected with the propeller driving mechanism and is rotationally connected with the wheel driving mechanism through the transmission assembly; when wheels (21) of the amphibious vehicle are placed down to land, the power output of the wheel driving mechanism is specially transmitted to the gear mechanism through the transmission assembly and is transmitted to the propeller driving mechanism through the gear mechanism so as to increase the power output of the propeller driving mechanism. The invention is used for increasing the number of car washing functions and meeting the requirement of short landing time.)

两栖车混合动力变速器及其两栖车

技术领域

本发明属于两栖车变速器的技术领域，尤其涉及一种两栖车混合动力变速器及其两栖车。

背景技术

两栖装甲车辆是不用舟桥、渡船等辅助设备便能自行通过江河湖海等水障，并在水上进行航行和陆地上行驶车辆。

两栖车登陆或上舰的过程中，推进器和车轮不能同时工作，需要推进器加大推力，使车辆依靠惯性冲上岸边或甲板，在车轮接触地面或甲板时，然后再切换动力，车轮工作，使车辆登陆或上舰。但是，在该过程中，车轮要先放出舱外，使车辆在登陆或上舰时能够支撑车身，如此将导致车身在水中的阻力增大，单独使用推进器推动车身登陆或上舰，耗费的时间比较长，一般的，为12-15分钟。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两栖车混合动力变速器，解决现有技术中的产品在两栖车登陆耗时长的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

本案提供一方面提供一种两栖车混合动力变速器，包括推进器驱动机构、车轮驱动机构、齿轮机构和传动组件，其中：

所述推进器驱动机构，用于两栖车在水中前行的动力输出；

所述车轮驱动机构，用于车轮在陆地行驶的动力输出；

所述齿轮机构与所述推进器驱动机构转动连接，且通过所述传动组件与所述车轮驱动机构转动连接；

在两栖车放下车轮登陆时，所述车轮驱动机构的动力输出通过所述传动组件专递至所述齿轮机构，并通过所述齿轮机构传递至所述推进器驱动机构，以增加推进器驱动机构动力输出。本案的技术方案，巧妙利用了机械传动的原理，通过设置的传动组件，在登陆时，传动组件将车轮驱动机构的动能传递齿轮组件，提高齿轮组件转速以能够加大齿轮传递给所述推进器驱动机构的机械能，致使所述推进器驱动机构的排水量增大，在同等功率推进器驱动机构的条件下，增加两栖车登陆时的冲量，协助两栖车快速登陆或上舰，至少节约两栖车5-7 分钟的登陆时间。

在一个优选或可选的实施方式中，所述齿轮机构以平轴传动的方式传动，平轴传动的方式能够增加各个部件的紧凑，降低对空间的占用，且能够降低部件之间的磨损。

在一个优选或可选的实施方式中，传动组件包括第一齿轮和第一齿轮组件，其中：所述第一齿轮分别与所述齿轮机构和第一齿轮组件转动连接，所述第一齿轮组件与所述车轮驱动机构转动连接。

传动组件可以选用传动的齿轮组件，如，行星齿轮组件，或，太阳轮齿轮组件，易于设计且结构简单，经济成本较低。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一齿轮组件至少包括两个相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，其中：

所述第一齿轮与所述第二齿轮转动连接，如，齿轮啮合的方式转动连接；

所述第二齿轮和/或第三齿轮与所述车轮驱动机构转动连接；

所述第一齿轮和/或第二齿轮和/或第三齿轮通过转轴与变速器的机壳连接。

在一个优选或可选的实施方式中还包括发动机，所述齿轮机构为行星齿轮机构包括行星架，所述行星架内安装有转动连接的行星齿轮组件和太阳轮；

所述推进器驱动机构包括，相互转动连接的喷水推进器、连接常开离合器和驱动推进器，其中：

所述行星齿轮组件与所述驱动推进器的输出轴，通过所述常开离合器和喷水推进器连接；

所述发动机的飞轮通过减振离合器与所述行星架转动连接。

在一个优选或可选的实施方式中发电机和所述发电机电连接的蓄电池，所述蓄电池与所述车轮驱动机构电连接，所述发电机安装有制动器，其中：

所述太阳轮与所述制动器连接，将机械能通过所述发电机转换为电能并储存至所述蓄电池，所述蓄电池能够作为所述车轮驱动机构提供电能。

在一个优选或可选的实施方式中，所述车轮驱动机构包括转动连接的常闭车轮驱动离合器、车桥减速器、差速器和电动机，其中：

所述电动机与所述蓄电池电连接；

所述第二齿轮通过所述常闭车轮驱动离合器与所述车桥减速器连接，将动力通过所述主减速器和差速器输出至车轮；

所述第三齿轮分别与所述电动机和所述车桥减速器转动连接，所述电动机的机械能通过所述第三齿轮传动至所述车桥减速器，所述车桥减速器通过与其转动连接的所述差速器将所述电动机的机械能输出至车轮；

在两栖车放下车轮登陆时，所述电动机带动所述第三齿轮转动，以驱动所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮增大所述行星齿轮组件转速，从而增大所述驱动推进器的输出轴的转速，所述驱动推进器的排水量增加，提高两栖车登陆的动力。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一齿轮与所述第二齿轮，和/或，所述第二齿轮与所述第三齿轮通过啮合或链条的方式转动连接。

另一方面提供一种两栖车，安装有如以上部分或全部所述的两栖车混合动力变速器。

在一个优选或可选的实施方式中，包括壳体，所述壳体通过转轴安装所述传动组件。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本案的技术方案，巧妙利用了机械传动的原理，通过设置的传动组件，在登陆时，传动组件将车轮驱动机构的动能传递齿轮组件，提高齿轮组件转速以能够加大齿轮传递给推进器驱动机构的机械能，致使推进器驱动机构的排水量增大，在同等功率推进器驱动机构的条件下，增加两栖车登陆时的冲量，协助两栖车快速登陆或上舰，至少节约两栖车十分钟的登陆时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体转动的结构示意图；

图2为本发明的行星架传动的结构示意图；

图3为本发明的电动机传动的结构示意图；

其中：

11、常开离合器；12、喷水推进器；21、车轮；22、常闭车轮驱动离合器；23、电动机；31、太阳轮；32、内齿轮；33、行星齿轮组件；34、行星架；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；5、发动机；51、减震离合器；52、发电机；521、制动器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践方面。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所述的两栖车混合动力变速器，解决现有技术中的产品在两栖车登陆耗时长的技术问题。见下问介绍：

该变速器包括推进器驱动机构、车轮驱动机构、齿轮机构和传动组件，其中：

推进器驱动机构，用于两栖车在水中前行的动力输出，一般的，包括发动机5、推进器和在推进器上安装的输出轴、常开离合器11 和喷水推进器12等传动部件，推进器用以排水，以提供两栖车在水中行驶的动力，其他部件以转动发动机5的机械能；

车轮驱动机构，用于车轮21在陆地行驶的动力输出，一般的，包括车桥、减速器、离合器和差速器等；车桥驱动可以多驱动或单驱动，汽车差速器能够使左、右，或，前、后驱动轮实现以不同转速转动的机构，作用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮21以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮21作纯滚动运动；

齿轮机构与推进器驱动机构转动连接，且通过传动组件与车轮驱动机构转动连接；

在两栖车放下车轮21登陆时，车轮驱动机构的动力输出通过传动组件专递至齿轮机构，并通过齿轮机构传递至推进器驱动机构，以增加推进器驱动机构动力输出。本案的技术方案，巧妙利用了机械传动的原理，通过设置的传动组件，在登陆时，传动组件将车轮驱动机构的动能传递齿轮组件，提高齿轮组件转速以能够加大齿轮传递给推进器驱动机构的机械能，致使推进器驱动机构的排水量增大，在同等功率推进器驱动机构的条件下，增加两栖车登陆时的冲量，协助两栖车快速登陆或上舰，至少节约两栖车十分钟的登陆时间。

推进器驱动机构和车轮驱动机构在传动组件的作用，可以采用采用扭矩耦合的方式同时驱动车轮21或者推进器。

作为本体所提供的具体实施方式，齿轮机构以平轴传动的方式传动，平轴传动的方式，平传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，能够增加各个部件的紧凑，降低对空间的占用，且能够降低部件之间的磨损。

作为本体所提供的具体实施方式，如图2所示，传动组件包括第一齿轮41和第一齿轮组件，其中：第一齿轮41分别与齿轮机构和第一齿轮组件转动连接，第一齿轮组件与车轮驱动机构转动连接。传动组件可以选用传动的齿轮组件，如，行星齿轮组件33，或，太阳轮31齿轮组件，易于设计且结构简单，经济成本较低。

作为本体所提供的具体实施方式，如图3所示，第一齿轮组件至少包括两个相互啮合的第二齿轮42和第三齿轮43，其中：

第一齿轮41与第二齿轮42转动连接，如，齿轮啮合的方式转动连接；

第二齿轮42和/或第三齿轮43与车轮驱动机构转动连接；

需要指出的是，考虑实际使用时传动组件的稳定性，传动组件与该变速器的机壳连接，第一齿轮41和/或第二齿轮42和/或第三齿轮 43通过转轴与变速器的机壳连接。

作为本体所提供的具体实施方式，还包括发动机5，如图1和图 2所示，齿轮机构为行星齿轮机构包括行星架34，行星架34内安装有转动连接的行星齿轮组件33和太阳轮31；第一齿齿轮与行星齿轮组件33转动连接，例如，采用现有技术中的连接方式，第一齿轮41与行星齿轮啮合连接，或是，第一齿轮41与行星齿轮组件33同轴连接，或是，行星齿轮组件33包括内齿轮32，可将第一齿轮41与该内齿轮32一体式结构设置；

推进器驱动机构包括，相互转动连接的驱动推进器、常开离合器 11和驱动推进器，其中：连接常开离合器11，在喷水推进器12工作时，外力闭合常开离合器11，驱动推进器与驱动推进器之间传动；

行星齿轮组件33与驱动推进器的输出轴，通过常开离合器11和喷水推进器12连接；

发动机5的飞轮通过减振离合器与行星架34转动连接，以将发动机5的动力输出，通过转动的方式传递至推进器。

作为本体所提供的具体实施方式，发电机52和与发电机52电连接的蓄电池(图中未标注)，蓄电池与车轮驱动机构电连接，发电机 52安装有制动器521，其中：

太阳轮31与制动器521连接，具体的为，太阳轮31安装在发电机52轴上，发电机52轴一端安装制动机，在不需要发电的时候，制动器521制动，发电机52停转且太阳轮31固定不动，发动机5的动力经行星架34传递到内齿轮32，需发电时，制动器521停动，太阳轮31带动做切割磁感线运动，将机械能通过发电机52转换为电能并储存至蓄电池，蓄电池能够作为车轮驱动机构提供电能。

在陆地上高速行车时，发动机5输出的动力如有富余，可将多余的动力通过传递至发电机52转换成电能并进行储存，所储存的电可以为车轮21驱动提供动力。

作为本体所提供的具体实施方式，车轮驱动机构包括转动连接的常闭车轮21驱动离合器、车桥减速器、差速器和电动机23，其中：该车桥减速器，一般的为两栖车的主减速器，车轮21的驱动优选的多个驱动，

电动机23与蓄电池电连接，蓄电池储存发电机52的电能，该电能为发动机5额外机械能转化而来，能够将废能进行回收并转换，二次利用，降低两栖车整体的耗能，利用太阳轮31做部分的切割磁感线运动；

第二齿轮42通过常闭车轮驱动离合器22与车桥减速器连接，将动力通过主减速器和差速器输出至车轮21。常闭车轮驱动离合器22 为常闭式结构，常用于需要安全制动的工况，即为，通气分离，断气制动。自然状态下，制动弹簧将摩擦板和附轴衬套圆盘压紧，制动器 521处于制动状态，当接通气路后，气缸带动活塞架和摩擦板向活塞侧移动，摩擦盘和附轴衬套圆盘分离，制动器521处于放开状态切断气路后，制动弹簧将摩擦板和附轴衬套圆盘压紧，制动器521恢复制动状态；

第三齿轮43分别与电动机23和车桥减速器转动连接，电动机 23的机械能通过第三齿轮43传动至车桥减速器，车桥减速器通过与其转动连接的差速器将电动机23的机械能输出至车轮21；

在两栖车放下车轮21登陆时，电动机23带动第三齿轮43转动，以驱动第二齿轮42带动第一齿轮41转动，第一齿轮41增大行星齿轮组件33转速，从而增大驱动推进器的输出轴的转速，驱动推进器的排水量增加，提高两栖车登陆的动力。

需要指出的，本案电动机23与第三齿轮43的传动关系，也可采用其他连接方式，与本案所提出的第三齿轮43功能和作用的零部件或传动组件，均应该落入本案实施例所涵盖的范围之内，本案的第三齿轮43仅仅是一种实施方式，并非唯一所能够实现的传动方式。

两栖车在陆地低速行驶时，可通过电动机23带动第三齿轮43转动，第三齿轮43的输出作为两栖车行驶的动力，当高速时，发动机 5作为主动力输出，通过行星机构和传动组件传动，驱动两栖车行驶，车轮21驱动离合器断开，油电混合的驱动方式不仅解决两栖车登陆时间短的问题，且能够保证两栖车在陆地上行驶的距离更多。

工作原理：

在两栖车在陆地上行驶时，泵喷推进离合器断开(常开离合器 11)，车轮21驱动离合器器闭合，发动机5、电动机23和发电机52 组成油电混合动力系统，驱动车辆。需要指出的，车辆低速时，电动机23作为动力输出即可，高速时，发动机5和电动机23同时工作组成油电混合动力系统，车行驶的路程可以增大；

在两栖车下水以后，收起车轮21，常闭车轮驱动离合器断开(常闭离合器)，泵喷推进离合器闭合，发动机5通过行星机构转动，推进器推动两栖车在水中前进；

在两栖车接近岸边需要登陆或上甲板时，放下车轮21，(车轮21增大水的阻力，推进器的功率需要增加)，此时，常闭车轮驱动离合器22闭合，电动机23的机械能通过传动组件传递至齿轮机构的内齿轮32组件，泵喷推进器和车轮21同时工作，在车轮21接触地面或甲板时，泵喷推进器的排水量在其原有基础之上得到一定时间的增加，协助两栖车快速登陆或上舰，至少节约十分钟的登陆时间。

离合器工作原理：

离合器，是起到分离与合闭的作用，作用是发动机与车轮传动装置的离合作用。踩下离合器，发动机的传动装置与车轮断开，发动机的动力不会传到车轮上以驱动汽车了；

松开离合器，发动机的传动装置与车轮连上，动力传到车轮上，车辆行驶。

作为本体所提供的具体实施方式，第一齿轮41与第二齿轮42，和/或，第二齿轮42与第三齿轮43通过啮合或链条的方式转动连接。

另一方面提供一种两栖车，安装有如以上部分或全部的两栖车混合动力变速器。该两栖车采用油电混合动力系统，在登陆时，推进器可以在原有马力基础之上能够临时增大输出的功率，使得两栖车能够快速的登陆。

作为本体所提供的具体实施方式，包括壳体，壳体通过转轴安装传动组件。

以上对本发明所提供的两栖车混合动力变速器及其两栖车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。