具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种堆拆垛机用防摆臂过位装置，

包括定位支架1，所述定位支架1上设置有定位块2，所述定位块2为阶梯轴结构，所述定位块2由细轴201和粗轴202构成，所述粗轴202的一端部与所述定位支架1相连接，所述粗轴202的另一端部与所述细轴201的一端部固定连接，所述细轴201的另一端部设置有缓冲块3，所述定位块2对所述缓冲块3起到固定作用，所述定位块2将所述缓冲块3牢固的固定在所述定位支架1上，所述缓冲块3为轴结构，所述缓冲块3且与细轴201相接触的端面垂直于轴的中心线，所述缓冲块3的另一端面与轴的中心线形成夹角，堆拆垛机摆臂旋转至极限位置状态下，摆臂的端部与所述缓冲块3的倾斜面接触，所述缓冲块3由此限定堆拆垛机摆臂旋转的极限位置，本装置结构简单，具有低成本且拆卸方便等优势，在不改变堆拆垛机原有结构的情况下，即可实现防止堆拆垛机摆臂过位的功能，可以极大的降低因摆臂过位造成滑撬掉落的概率，通过确定所述缓冲块3端面的倾斜角度实现对堆拆垛机摆臂旋转极限位置的限定，当堆拆垛机摆臂由于光电开关失灵或其他原因造成位置移动使其不能正常发射信号时，堆拆垛机摆臂由于没有接到停止信号会继续旋转，由于由本发明所提供的防摆臂过位装置的机械限位作用，可以使摆臂不继续转动，从而有效防止滑撬坠落或摆臂撞击辊床侧板损坏设备等情况发生。

本实施例，具体而言，所述定位块2的轴心处贯穿有通孔4，所述通孔4贯通所述细轴201和所述粗轴202，所述缓冲块3的轴心处开设有与所述细轴201相适配的第一连接孔5，所述细轴201贯穿连接于所述第一连接孔5内，相当于所述缓冲块3套于所述定位块2的端部，所述缓冲块3的轴心处还开设有下沉孔6，所述下沉孔6内设置固定螺钉7，所述固定螺钉7的头部位于所述下沉孔6内，所述固定螺钉7的头部位于所述下沉孔6内可保持所述缓冲块3与堆拆垛机摆臂接触，而非所述固定螺钉7的头部与摆臂接触，此结构进一步对摆臂起到保护作用，所述固定螺钉7的钉身贯穿所述通孔4并穿过所述定位支架1，所述固定螺钉7设置锁紧螺母8，实现所述固定螺钉7将所述定位块2及所述缓冲块3共同固定在所述定位支架1上，此种固定方式保证所述缓冲块3固定牢固。

本实施例，具体而言，所述定位支架1为L形角钢结构，所述定位支架1的一侧板面上开设有与所述定位块2及所述缓冲块3相连接的第二连接孔9，所述定位支架1的另一侧板面上开设有与堆拆垛机相连接的第三连接孔10，通过将所述定位支架1连接于堆拆垛机上，在不改变堆拆垛机原有结构的情况下，即可实现防止堆拆垛机摆臂过位的功能，可以极大的降低因摆臂过位造成滑撬掉落的概率。

本实施例，具体而言，所述固定螺钉7的头部与所述下沉孔6内壁之间及所述锁紧螺母8与所述定位支架1之间均设置有垫片组件11，所述垫片组件11的设置使得所述固定螺钉7和所述锁紧螺母8对所述定位支架1、所述定位块2及所述缓冲块3更好的发挥连接固定作用。

本实施例，具体而言，所述垫片组件11由弹垫圈111和平垫圈112组成，所述弹垫圈111用于增加所述固定螺钉7的头部及所述锁紧螺母8的摩擦力，所述平垫圈112用于增加所述固定螺钉7的头部及所述锁紧螺母8与连接体之间的接触面积，两者结合有效防止所述固定螺钉7及所述锁紧螺母8的脱落。

本实施例，具体而言，位于所述固定螺钉7的头部与所述下沉孔6内壁之间的垫片组件11中，所述弹垫圈111与所述固定螺钉7的头部紧密接触，所述平垫圈112与所述下沉孔6内壁紧密接触，所述弹垫圈111和所述平垫圈112在所述固定螺钉7的头部与所述下沉孔6内壁之间起到增加所述固定螺钉7头部的摩擦力及增加所述固定螺钉7的头部与所述下沉孔6内壁之间的接触面积的作用，有效防止所述固定螺钉7脱落。

本实施例，具体而言，位于所述锁紧螺母8与所述定位支架1之间的垫片组件11中，所述弹垫圈111与锁紧螺母8紧密接触，所述平垫圈112与所述定位支架1紧密接触，所述弹垫圈111和所述平垫圈112在所述锁紧螺母8与所述定位支架1之间起到增加所述锁紧螺母8的摩擦力及增加所述锁紧螺母8与所述定位支架1之间的接触面积的作用，有效防止所述锁紧螺母8脱落。

本实施例，具体而言，所述弹垫圈111为橡胶垫圈，所述平垫圈112为金属垫圈，所述弹垫圈111防止连接部件间直接接触，防止螺接损坏连接部件的情况发生。

本实施例，具体而言，所述平垫圈112的环径大于所述弹垫圈111的环径。

本实施例，具体而言，所述缓冲块3由聚氨酯材料构成，聚氨酯是一种高分子化合物，由聚氨酯构成的弹性体由于其结构具有软、硬2个链段，因此可以通过对分子链的设计，赋予材料高强度、高韧性、耐磨、耐油等优异性能，所述缓冲块3的有聚氨酯材料构成，其对堆拆垛机摆臂旋转的极限位置进行限定同时，与摆臂接触对摆臂起到一定的缓冲作用。

工作原理：设置定位支架1，定位支架1上设置有定位块2，定位块2为阶梯轴结构，定位块2由细轴201和粗轴202构成，粗轴202的一端部与定位支架1相连接，粗轴202的另一端部与细轴201的一端部固定连接，细轴201的另一端部设置有缓冲块3，定位块2对缓冲块3起到固定作用，定位块2将缓冲块3牢固的固定在定位支架1上，缓冲块3为轴结构，缓冲块3且与细轴201相接触的端面垂直于轴的中心线，缓冲块3的另一端面与轴的中心线形成夹角，堆拆垛机摆臂旋转至极限位置状态下，摆臂的端部与缓冲块3的倾斜面接触，缓冲块3由此限定堆拆垛机摆臂旋转的极限位置，本装置结构简单，具有低成本且拆卸方便等优势，在不改变堆拆垛机原有结构的情况下，即可实现防止堆拆垛机摆臂过位的功能，可以极大的降低因摆臂过位造成滑撬掉落的概率，通过确定缓冲块3端面的倾斜角度实现对堆拆垛机摆臂旋转极限位置的限定，当堆拆垛机摆臂由于光电开关失灵或其他原因造成位置移动使其不能正常发射信号时，堆拆垛机摆臂由于没有接到停止信号会继续旋转，由于由本发明所提供的防摆臂过位装置的机械限位作用，可以使摆臂不继续转动，从而有效防止滑撬坠落或摆臂撞击辊床侧板损坏设备等情况发生。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。