具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了

一种太阳能电池片串焊机，包括沿输送装置4依次设置在机架5上的码放装置1、涂胶装置2和焊接装置3，还包括

支架6，具有若干个，均匀转动设置在输送装置4上，跟随输送装置4前进，

卡爪7，转动设置在支架6上，用于卡住电池片，

送料装置8，沿输送装置4输送方向设置在焊接装置3前，用于将焊接好的电池片输送到下一工位。

太阳能电池片制作出来都是每片单独的，需要将单独的电池片焊接起来才能使用，使用的焊接设备是串焊机，现有的串焊机焊接的时候有两种方式，一种是使用焊带将电池片焊接在一起，另一种是将电池片叠焊在一起。叠焊的电池片是每次抓取一个电池片放在上一个电池片上，在接口处提前涂好胶，每抓取一个，电池片向前移动一个，焊接装置焊接一个，这种方法效率被焊接速度限制，现有技术中焊接速度提升困难。

本实施例中解决思路是每次焊接电池片时，整串焊接，抓取装置将电池片放到卡爪上固定，每放一个，就向前输送一个，然后涂胶，当够达到数量要求时，卡爪旋转，电池片就会贴合，然后进入焊接装置进行整串焊接，减少焊接时间，之前整串电池片需要焊接多次，本设备只需要一个电池片焊接时间就可以完成整串电池片焊接，减少时间，提高效率。

具体的是码放装置1、涂胶装置2和焊接装置3依次设置在输送装置4上，支架6具有若干个，均匀转动设置在输送装置4上，跟随输送装置4移动，卡爪7转动设置在支架6上，围绕支架6上的转轴转动，每两个支架间距正好是两个电池片搭接距离，码放装置1将电池片放到卡爪7上，电池片在卡爪7上为竖直状态，涂胶装置4方便涂胶，当电池片数量达到设定时，卡爪7带动电池片转动，电池片搭接在一起，然后进入焊接装置3，焊接装置3焊接整串电池片，焊接完之后电池片进入送料装置8，送料装置8将电池片送入下一工位，本设备焊接时间为一个电池片焊接时间，大大减少了电池片焊接时间，增加效率。

进一步，还包括

第二抓取装置9，设置在机架5上，位于送料装置8末端，

冷却装置10，沿送料装置8送料方向设置在第二抓取装置9前，

固定装置11，滑动设置在冷却装置10内，用于固定电池片，第二抓取装置9将电池板竖直放入固定装置11中。

本实施例中，为了解决焊接好的电池片冷却问题，解决方法是在送料装置8末端设置冷却装置10，具体的是第二抓取装置9设置在送料装置8末端，送料装置8将电池片输送到抓取装置9位置处，第二抓取装置9将焊接好的电池串抓取，冷却装置10设置在抓取装置9后面，固定装置11滑动设置在冷却装置11上，抓取装置10将电池串放到固定装置11上，固定11在冷却装置10滑动到指定位置进行冷却。

进一步，输送装置4包括

第一驱动件12，设置在机架5上，用于驱动输送带13转动，

开口槽14，设置在输送带13上，支架6转动后进入开口槽14。

本实施例中，提供了输送装置4输送方式，具体的是输送装置4通过第一驱动件12驱动输送带13转动进行输送，输送带13上设置开口槽14，开口槽14具有若干个，与支架6一一对应，支架6转动后进入开口槽14，支架6转动时，卡爪7同时转动，保证电池片水平，转动到电池片与输送带13接触停止转动，然后电池片进入送料装置8。

进一步，还包括

第三驱动件15，设置在支架6上，驱动支架6在输送装置4上转动，

第四驱动件16，设置在支架6上，驱动卡爪7在支架6上自转。

本实施例中，提供了一种支架和卡爪转动方式，具体的是第三驱动件15驱动支架6在输送装置4上转动，第四驱动件16驱动卡爪7在支架6上自转，优选的第三驱动件15和第四驱动件16是电机，在输送带13旁设置滑线槽，电机通过滑线通电。

进一步，码放装置1包括

输料台17，设置在机架5首端，

第一抓取装置18，设置在机架5上，第一抓取装置18位于输料台17上方，用于将电池片从输料台17放置到卡爪7上。

本实施例中，提供了一种码放装置1码放方式，具体的是输料台17设置在机架5首端，第一抓取装置18设置在机架5上，位于输料台17上方，第一抓取装置18将电池片从输料台17上抓取到卡爪7上，优选的第一抓取装置18是现有的机械爪，目前机械爪功能强大，可以实现本功能。

进一步，涂胶装置2包括

第一滑道19，设置在机架5上，位于输送装置4上方，第一滑道19方向与输送装置4输送方向垂直，

第一伸缩装置20，滑动设置在第一滑道19上，第一伸缩装置20伸缩方向与滑动方向垂直，

涂胶口21，设置在第一伸缩装置20伸缩端，用于给电池片涂胶。

本实施例中，提供了一种涂胶方式，具体的是第一滑道19设置在机架5上，位于输送装置4上方，滑动方向与输送方向垂直，第一伸缩装置20滑动设置在第一滑道19上，伸缩方向与滑动方向垂直，涂胶口21设置在第一伸缩装置20伸缩端，通过第一伸缩装置20带动涂胶口21滑动和伸缩，完成对电池片的涂胶。

进一步，还包括

第二滑道24，设置在机架5上，位于送料装置8和输送装置4上方，

第二伸缩装置25，滑动设置在第二滑道24上，滑动方向和输送装置4相同，

牵引件26，设置在第二伸缩装置25伸缩端，用于牵引电池板进入送料装置8。

本实施例中，为了将电池片从输送装置4上输送到送料装置8上，具体的是第二滑道24设置在机架5上，位于送料装置8和输送装置4上方，第二伸缩装置25滑动设置在第二滑道24上，牵引件26设置在第二伸缩装置25伸缩端，第二伸缩装置25滑动到输送装置4电池片位置，带动牵引件26伸出，牵引件26将电池片固定，第二伸缩装置25通过牵引件26带动电池片滑动进入送料装置8上，优选的牵引件26可以是若干吸风管，通过吸风将电池片吸附柱，既可以牵引电池片，也不损伤电池片。

进一步，第二抓取装置9包括

第三滑道27，设置在机架5上，位于送料装置8上方，

滑块28，滑动设置在第三滑道27上，滑动方向与送料装置8送料方向相同，

转盘29，转动设置在滑块28上，

第三伸缩装置30，设置在转盘29上，

第三抓取装置31，设置在第三伸缩装置30伸缩端，用于抓取焊接好的电池片。

本实施例中，提供了一种第二抓取装置9抓取方式，具体的是第三滑道27设置在机架5上，位于送料装置8上方，滑块28滑动设置在第三滑道27上，转盘29转动设置在滑块28上，第三伸缩装置30设置在转盘29上，跟随转盘29转动，第三抓取装置31，设置在第三伸缩装置30伸缩端，优选的第三抓取装置31可以是吸风管；第三抓取装置31将电池片抓取之后，第三伸缩装置30收缩，转盘29通过第三伸缩装置30带动电池片转动，然后滑块28带动整体在第三滑道27上滑动，进入冷却装置，固定在固定装置11。

进一步，冷却装置10包括

冷却壁32，具有若干个，设置在机架5上，位于第二抓取装置9后，固定装置11滑动设置在冷却壁32上，冷却壁32具有夹腔，

冷风机33，连接在冷却壁32上，与夹腔连通，

出风口34，具有若干个，分散设置在冷却壁32上，与夹腔连通。

本实施例中，提供了一种冷却方式，具体的是冷却壁32具有若干个，设置在机架5上，位于第二抓取装置9后，固定装置11滑动设置在冷却壁32上，冷却壁11上的滑道分为等待区和冷却区，固定装置11固定好电池片后，进入冷却区冷却，冷却完毕取走电池片后，进入等待区等待下一电池片；冷却壁32具有夹腔，冷风机33通过管道与夹腔连通，冷却壁32内壁具有若干出风口34，冷风机33冷风进入夹腔后筒出风口34出去，对电池片冷却。

进一步，固定装置11包括

固定座35，具有若干个，滑动设置在冷却壁32上，

固定件36，设置在固定座35上，用于固定电池片。

本实施例中，提供了固定装置11固定方式，具体的是固定座35具有若干个，滑动设置在冷却壁32上，固定件36设置在固定座35上，固定件36将电池片固定住，优选的固定件36可以是吸风管，固定座35带动固定件36在冷却壁32上滑动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。