电梯系统
阅读说明：本技术 电梯系统 (Elevator system ) 是由 奥立弗·德尔格 于 2020-02-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电梯系统(1),包括：至少一个第一分道(2VL),其沿第一方向(z)定向；至少一个第二分道(2H),其沿第二方向(y)定向；至少一个轿厢(5)、特别是多个轿厢(5)；导轨(21、22),其配置为沿着第一分道和第二分道(2H、2V)引导轿厢(5)；重新定位单元(30),其将轿厢(5)从第一分道(2V)重新定位到第二分道(2H)和/或从第二分道(2H)重新定位到第一分道(2V),其中,所述导轨包括背包式导轨(22V、22D、22H),其配置为-至少当轿厢(5)处于重新定位单元(30)中时,和/或-至少当轿厢(5)进入重新定位单元(30)时,和/或-至少当轿厢(5)从重新定位单元(30)中移出时,引导轿厢(5),其中,导轨包括侧导轨(21V),其配置为当轿厢(5)未处于重新定位单元(30)中时,引导轿厢(5)。(The invention relates to an elevator system (1) comprising: at least one first lane (2VL) oriented in a first direction (z); at least one second lane (2H) oriented in a second direction (y); at least one car (5), in particular a plurality of cars (5); guide rails (21, 22) configured to guide the car (5) along the first lane and the second lane (2H, 2V); a repositioning unit (30) that repositions the car (5) from the first lane (2V) to the second lane (2H) and/or from the second lane (2H) to the first lane (2V), wherein the guide rails comprise a backpack guide rail (22V, 22D, 22H) that is configured to guide the car (5) at least when the car (5) is in the repositioning unit (30), and/or at least when the car (5) enters the repositioning unit (30), and/or at least when the car (5) is removed from the repositioning unit (30), wherein the guide rail comprises a side guide rail (21V) that is configured to guide the car (5) when the car (5) is not in the repositioning unit (30).)
技术领域
本发明涉及一种电梯系统。
背景技术
DE 10 2014 220 966 A1公开一种电梯系统，其中，多个轿厢以循环模式循环运行，类似于链斗式升降机。与传统的链斗式升降机不同，每个轿厢都独立于其他轿厢驱动，并且因此能够独立于其他轿厢停在任何停靠点。设置重新定位单元以将轿厢从竖直分道重新定位到水平分道，使得轿厢从而可以在不同的竖直分道之间重新定位。
德国专利申请10 2018 205 592.0公开了一种用于在上述类型的电梯系统中组装轨道的方法。以这种方式，考虑到以下事实：重新定位单元和位于重新定位单元之间的固定轨道必须始终相对于彼此准确对齐。为此，轨道尤其具有长度补偿。
EP 3 318 526 A1公开了一种电梯系统，其中，轿厢可以在转移站内在两个竖直井道之间移动。轿厢借助于侧导轨在井道中被引导。在这种情况下，导轨始终布置在轿厢的相对侧。通过这种轨道引导，轿厢的重心基本上布置在导轨之间。为了允许轿厢在井道之间横向移动，轿厢与侧导轨的部分一起在所述井道之间移动。侧导轨的横向可移动部分与轿厢一起被接收在横向可移位吊舱中(EP 3 318 526 A1中的第[0035]段和图3中的“电梯滑架导轨172”)。然而，如果该吊舱在井道之间移位，则与其连接的轨道部分不可用于另一个轿厢竖直行进通过转移站。
发明内容
本发明所解决的问题在于提供一种改进的电梯系统。该问题通过根据主权利要求所述的电梯系统和方法来解决；实施例是从属权利要求和说明书的主题。
根据本发明的电梯系统包括：沿第一方向定向、特别是竖直地定向的至少一个第一分道、沿与其偏离的第二方向定向、特别是水平地定向的至少一个第二分道以及特别是沿第一方向定向、特别是平行于第一分道定向的可选的第三分道。电梯系统还包括至少一个轿厢、特别是多个轿厢。导轨配置为沿着第一分道和第二分道以及可选的第三分道引导轿厢，重新定位单元将轿厢从第一分道重新定位到第二分道和/或从第二分道重新定位到第一分道。导轨包括背包式导轨，背包式导轨配置为至少当所述轿厢处于重新定位单元中时和/或至少当所述轿厢进入重新定位组件时和/或至少当所述轿厢从重新定位组件中移出时，引导轿厢。导轨还包括侧导轨，侧导轨配置为当轿厢未处于重新定位单元中时、特别是当轿厢在两个重新定位单元之间的竖直分道中行进时，引导轿厢。
侧导轨和背包式导轨的组合使用允许利用特定优势。背包式导轨允许简单、安全、快速地重新定位轿厢，其中，重新定位单元所需的空间很小。此外，在重新定位动作之后，重新定位单元可立即用于接收或用于连续运输另一个轿厢，这是由于导轨不会横向于轿厢远离分道移动。另一方面，在长时间和快速的竖直行驶和制动行动期间，侧导轨的特征在于辊磨损小以及通过辊传递的振动小，这是由于轿厢的重力基本上集中传递、特别是在中间或实质上在中间。
在一个实施例中，设置侧导轨间隙，当沿第一分道的方向观察时，该侧导轨间隙布置在两个相邻布置、特别是彼此竖直布置的侧导轨之间。这允许轿厢通过间隙在横向方向上转移。因此，在重新定位组件的区域中，侧导轨不会阻碍轿厢的侧向移动。为此，在一个实施例中，侧导轨间隙的间隙高度大于轿厢的高度。
在一个实施例中，设置重叠区域。位于重叠区域中的轿厢由至少一个背包式导轨并且也由至少一个侧导轨两者引导。以这种方式，创建了轿厢在侧引导件和背包式导轨之间的安全切换。
在一个实施例中，当轿厢在第一分道和第二分道中移动时并且当轿厢在重新定位单元中移动时，轿厢通过背包式导轨和/或侧导轨不断地被引导。这意味着在上述位置，上述导轨中的一者始终确保最小引导，从而改进安装的安全性。
在一个实施例中，设置重新定位组件，以用于将轿厢从沿第一方向定向的第一分道重新定位到同样沿第一方向定向的相邻的第三分道。这种重新定位组件包括：至少两个重新定位单元，其布置在第二分道中；和沿第二分道的导轨，其布置在两个重新定位单元之间。在两个重新定位单元之间的转移期间，轿厢仅由背包式导轨引导。
用于在上述电梯系统中将轿厢从第一分道重新定位到第二分道和/或第三分道的方法中提供了以下方法步骤：
-沿着沿第一分道的侧导轨(21V)引导轿厢，
-将轿厢从侧导轨转移到背包式导轨，
-将轿厢转移到第二分道，其中，轿厢由背包式导轨引导。在一个实施例中，将轿厢转移到第三分道。
在一个实施例中，当所述轿厢转移到第三分道时，轿厢由背包式导轨引导。
在一个实施例中，将轿厢从背包式导轨转移到侧导轨，并且沿着沿第三分道的侧导轨引导轿厢。
在一个实施例中，特别是在竖直行驶期间，轿厢行进通过重新定位单元。在这种情况下，最初沿着沿第一分道的侧导轨引导轿厢；然后，将轿厢从侧导轨转移到背包式导轨；然后，进一步沿着沿第一分道的背包式导轨引导轿厢；然后，将轿厢从背包式导轨转移到侧导轨；然后，进一步沿着沿第一分道的侧导轨引导轿厢。
因此，这种运输涉及轨道系统的转换。通过这种运输，特别是在沿着沿第一分道的侧导轨引导轿厢和向轿厢的背包式导轨进行中间转移之间，轿厢不停靠。轿厢优选地在经过重新定位单元时继续以恒定速度行进。
附图说明
下面，借助附图更详细地解释本发明。它们各自都示意性地示出
图1作为立体图示出根据本发明的电梯系统的细节；
图2作为示意性主视图示出根据图1的电梯系统；
图3作为简化平面图示出图2所示的轿厢的轨道引导件的不同位置。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的电梯系统1的部分。电梯系统1包括多个分道2H、2V，多个轿厢5a-5h沿着这些分道被引导。
多个竖直分道2V(在这种情况下例如是两个)沿第一方向定向，轿厢5可以沿着该第一方向在不同楼层之间移动。水平分道2H布置在两个竖直分道2V之间，轿厢5可以分别沿着水平分道在楼层内移动。此外，水平分道2H将两个竖直分道2V彼此连接。因此，水平分道2H还用于使轿厢5在两个竖直分道2V之间转移，以便实现例如现代的链斗式升降机操作。电梯系统1中设置有这种类型的、将两个竖直导轨彼此连接的另外的水平分道2H。此外，可以设置未示出的另外的竖直分道2V。
沿着分道2V、2H设置用于引导轿厢的导轨21V、22V、22H、22D。为此，例如，轿厢具有导向滚轮51，该导向滚轮51在图1中描绘以用于在轨道21V上的引导。
导轨包括背包式导轨22V、22H、22D。背包式导轨设置在轿厢的公共侧。在这种情况下，轿厢5、特别是轿厢5的重心以不断地突出的方式布置。重力通过引入弯矩而传递到背包式导轨。
背包式导轨包括沿竖直分道定向的固定的竖直背包式导轨22V。背包式导轨包括沿水平分道2H定向的固定的水平背包式导轨22H。
轿厢可以通过重新定位组件3从一个竖直分道2V重新定位到另一个竖直分道2V。
重新定位组件3包括两个重新定位单元30和水平背包式导轨22H。轿厢5可以分别通过重新定位单元30在竖直背包式导轨22V和水平背包式导轨22H中的一者之间转移。在这种情况下，重新定位单元30包括可旋转背包式导轨22D。
所有导轨至少间接地安装在井道壁20中。到目前为止，电梯系统基本上对应于WO2015/144781 A1以及还有DE 10 2016 211 997 A1和DE 10 2015 218 025 A1中给出的描述。
导轨还包括竖直侧导轨21V。两个竖直侧导轨21V分别附接到轿厢5的相对侧。轿厢5的重心基本上布置在竖直侧轨之间(沿y方向观察)。显而易见的是，特别是由于设计和/或负载的原因，轿厢5的重心至少未精确地布置在两个竖直侧导轨21V之间(在x方向上相对于竖直侧导轨居中)。这种竖直侧导轨21V在传统电梯系统中具有多种隔离用途。
本发明的特点在于竖直侧导轨21V和竖直背包式导轨22V沿竖直分道2V交替布置。因此，竖直背包式导轨22V布置在重新定位单元30的区域中；竖直侧导轨21V跨越两个重新定位单元30之间的区域。
竖直侧导轨21V在重新定位单元30的区域中被断开。在这种程度上，重新定位单元30各自布置在侧导轨间隙21L中。因此，竖直侧导轨21V不会阻碍轿厢5的横向转移。
侧导轨间隙21L的间隙高度H21L大于轿厢的高度H5。因此，在横向转移动作期间，轿厢通过侧导轨间隙21L装配。
在重新定位组件3的区域中，背包式导轨的使用促使轿厢5在竖直分道2V之间的快速重新定位。如EP 3 318 526 A1的引言中所解释的，在这种情况下，不必使用一种在分道之间进行重新定位期间接收轿厢的摆动吊舱。
下面，借助图3a-图3e描述在轿厢的轨道引导中的不同位置。在此描绘的轿厢5a-5e对应于图2中所示的在各自的位置中的轿厢5a-5e。为了简化的目的，在图3a-图3e中仅示意性地描绘轿厢5和在该位置引导轿厢的那些轨道。为清楚起见，未示出相关联的辊。
在图3a所示的位置中，轿厢5a位于两个重新定位单元30之间的区域中。轿厢5a仅由竖直侧导轨引导。
在图3b所示的位置中，轿厢5b位于重叠区域24中，在该重叠区域24中，竖直侧导轨21V和竖直背包式导轨22V沿行进方向以重叠方式布置。轿厢5b由竖直侧导轨21V并且还由竖直背包式导轨22V两者引导，以促使安全并舒适地从侧导轨21V运输到背包式导轨22V。
在图3c1和3c2所示的位置中，轿厢5c位于重新定位单元30中的一者中，并且因此也位于侧导轨间隙31L的区域中。轿厢5c仅由可旋转背包式导轨22D引导。
在图3c1所示的位置中，可旋转背包式导轨22D竖直定向，并且因此与固定的竖直背包式导轨22V(未示出)对齐。轿厢5可以在竖直背包式导轨22V和可旋转背包式导轨22D之间转移。
在图3c2所示的位置中，可旋转背包式导轨22D水平定向，并且因此与水平背包式导轨22H对齐。轿厢5可以在水平背包式导轨22H和可旋转背包式导轨22D之间转移。
在图3d所示的位置中，轿厢5d位于两个重新定位单元30之间的水平分道中。轿厢5d仅由水平背包式导轨22H引导。
在图3e所示的位置中，轿厢5e同样位于重叠区域24中。轿厢5b由竖直侧导轨21V和竖直背包式导轨22V两者引导，以促使安全并舒适地从竖直背包式导轨22V运输到竖直侧导轨21V。
一旦轿厢在重新定位期间沿着水平轨道22H离开可旋转背包式导轨，可旋转轨道22D就可以再次转回到竖直定向。然后，下一个轿厢可以直接进入重新定位单元，例如，以便执行下一个重新定位动作或用于竖直运输。
一旦轿厢在重新定位之后沿着竖直轨道22V、21V离开可旋转背包式导轨，可旋转轨道22D就可以再次转回到水平定向。然后，下一个轿厢可以直接进入重新定位单元，例如，以便执行下一个重新定位动作或用于水平运输。
重叠区域24还允许在组装竖直轨道期间显著增加的公差。竖直轨道在分道的整个长度(＝井道高度)上并不成直线。如果重叠区域24具有足够的尺寸，则竖直轨道中的热致长度变化或建筑物的沉降实质上仍然不会产生影响。
附图标记列表
1 电梯系统
2H 水平分道
2VL、2VR 竖直分道
21V 侧导轨，竖直的
21L 侧导轨间隙
22V 固定的背包式导轨，竖直的
22H 固定的背包式导轨，水平的
22D 可旋转背包式导轨
24 重叠区域
3 重新定位组件
30 重新定位单元
31 枢转安装
5 轿厢
51 导辊
H21L 侧导轨间隙的高度
H5 轿厢的高度
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