护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法
阅读说明：本技术 护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法 (Heating cutting notch flatness detection device and method for guardrail corner tee joint production ) 是由 刘晓林 石宝林 杨再英 张海泉 汪伦 贾羊羊 王敬慈 朱筱哲 于 2021-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及平面度检测技术领域,公开了一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法,包括：操作台和平面检测自动分料系统；支撑杆、支撑台和转角三通主体,所述支撑杆的底部与所述操作台的顶部固定连接,所述支撑台的底部与所述支撑杆的顶部活动连接,所述转角三通主体的底部与所述支撑台的顶部接触,解决了现有的检测装置多通过切割面多角度进行测量,从而根据差值来判定平面度,需要人工进行数据测量和判定,且生产量大,从而增加一定的使用成本,缺少一种自动对平面度进行检测且根据数值范围进行判定质量好坏,从而进行分料的设备,无法有效的解决自动检测,增加使用者操作难度的问题。(The invention relates to the technical field of flatness detection, and discloses a heating cutting notch flatness detection device and method for guardrail corner tee joint production, which comprises the following steps: an operation platform and a plane detection automatic material distribution system; bracing piece, brace table and corner tee bend main part, the bottom of bracing piece with the top fixed connection of operation panel, the bottom of brace table with the top swing joint of bracing piece, the bottom of corner tee bend main part with the top contact of brace table has solved current detection device and has passed through the cutting face multi-angle more and measure to judge the plane degree according to the difference, need the manual work to carry out data measurement and judge, and the output is big, thereby increase certain use cost, lack an automation and detect the plane degree and judge that the quality is good or bad according to numerical value range, thereby carry out the equipment of branch material, unable effectual solution automated inspection, increase the problem of user's operation degree of difficulty.)
技术领域
本发明涉及平面度检测技术领域，具体为一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法。
背景技术
平面度测量是长度计量技术中对平面度误差的测量，长度计量技术中对平面度误差的测量，平面是由直线组成的，因此直线度测量中直尺法、光学准直法、光学自准直法、重力法等也适用于测量平面度误差，测量平面度时，先测出若干截面的直线度，再把各测点的量值按平面度公差带定义利用图解法或计算法进行数据处理即可得出平面度误差。
转角三通是护栏组装中常见的连接组件，由于设备原因工件被切割后，切割面会有弧度等而非平整光滑的，现有的技术问题是：现有的检测装置多通过切割面多角度进行测量，从而根据差值来判定平面度，操作繁琐，需要人工进行数据测量和判定，且生产量大，从而增加一定的使用成本，缺少一种自动对平面度进行检测且根据数值范围进行判定质量好坏，从而进行分料的设备，无法有效的解决自动检测的问题，增加使用者操作难度。
因此，亟需护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置，包括操作台和平面检测自动分料系统，并通过夹持机构和升降机构的配合使用，能够自动对转角三通主体的切口处进行平面度检测，且根据质量范围进行自动分料的效果，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置，包括：
操作台和平面检测自动分料系统，所述平面检测自动分料系统包括控制模块，所述控制模块的输出端单向电性连接有光感模块，所述光感模块的输出端单向电性连接有光感接收模块，所述光感接收模块的输出端单向电性连接有对比模块，所述对比模块的输出端与所述控制模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端单向电性连接有显示模块，所述控制模块的输出端单向电性连接有记录模块，所述控制模块的输入端单向电性连接有重力模块；
支撑杆、支撑台和转角三通主体，所述支撑杆的底部与所述操作台的顶部固定连接，所述支撑台的底部与所述支撑杆的顶部活动连接，所述转角三通主体的底部与所述支撑台的顶部接触；
两个夹持机构，所述夹持机构靠近所述转角三通主体的一侧与所述转角三通主体接触，所述夹持机构靠近所述支撑台的一侧与所述支撑台固定连接；
升降机构，所述升降机构的底部与所述操作台的顶部固定连接，所述升降机构的顶部与所述支撑台的底部活动连接；
滑动机构，所述滑动机构靠近所述操作台的一侧与所述操作台固定连接所述滑动机构包括固定柱、活动环、螺纹杆和连接杆，所述固定柱靠近所述操作台的一侧与所述操作台固定连接，所述活动环套设至所述固定柱的表面，所述连接杆靠近所述活动环的一侧与所述活动环固定连接，所述螺纹杆贯穿所述活动环并与所述固定柱的顶部卡紧，所述连接杆靠近所述光感模块的一侧与所述光感模块活动连接，所述连接杆靠近所述光感接收模块的一侧与光感接收模块活动连接。
进一步地，所述夹持机构包括电动伸缩杆、连接板、固定杆和夹板，所述电动伸缩杆靠近所述连接板的一侧与所述连接板固定连接，所述连接板靠近所述固定杆的一侧与所述固定杆固定连接，所述夹板靠近所述固定杆的一侧与所述固定杆固定连接，所述控制模块的输出端与所述电动伸缩杆的输入端单向电性连接。
进一步地，所述升降机构包括电动升降杆、环形块、转轴和固定块，所述电动升降杆底部与所述操作台的顶部固定连接，所述环形块的表面与所述电动升降杆的顶部固定连接，所述环形块套设至所述转轴的表面，所述转轴靠近所述固定块的一侧与所述固定块活动连接，所述控制模块的输出端与所述电动升降杆的输入端单向电性连接。
进一步地，所述操作台靠近所述光感模块和所述光感接收模块的一侧均活动连接有收纳盒，所述收纳盒靠近所述操作台的一侧固定连接有T型块，所述操作台靠近所述收纳盒的一侧均开设有与所述T型块配合使用的T型槽。
进一步地，所述夹板靠近所述固定杆的一侧固定连接有摩擦垫，所述固定杆靠近所述夹板的一侧开设有与所述夹板配合使用的摩擦槽，两个夹板相对的一侧均固定连接有缓冲垫。
进一步地，所述支撑杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有弧形块，所述弧形块靠近所述凹槽内壁的一侧均活动连接有转杆，所述转杆的表面与所述凹槽的内壁活动连接。
进一步地，所述光感模块为激光散发器，所述光感接收模块为光感幕布板，所述对比模块为图像生成装置及其平面数据对比设备，所述显示模块为显示屏，所述记录模块为数据存储器，所述重力模块为重力感应器。
本发明提供另一种技术方案：一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测方法，包括以下步骤：
S1：将转角三通主体（5）放至支撑台（4）的中心；
S2：重力模块（15）感受到转角三通主体（5）的重力后，电动伸缩杆（601）带动连接板（602）移动，连接板（602）带动固定杆（603）移动，固定杆（603）带动两个夹板（604）夹持转角三通主体（5）；
S3:光感模块（10）投射光源至转角三通主体（5）上，光感接收模块（11）对光源进行显示，通过对比模块（12）和控制模块（9）成像，利用显示模块（13）进行成像显示，记录模块（14）对每一个检测的转角三通主体（5）进行记录；
S4：对比模块（12）对检测的转角三通主体（5）的平面度数值进行判定，控制模块（9）根据对比模块（12）的判定结果控制电动升降杆（701）动作，电动升降杆（701）带动支撑台（4）倾斜，使得转角三通主体（5）进入对应的收纳盒（16）中。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过设置操作台和平面检测自动分料系统，将转角三通主体放至支撑台的中心后，重力模块感受到重力后，通过控制模块带动两个夹持机构夹持转角三通主体，光感模块投射光源至转角三通主体上，并在光感接收模块对光源进行显示，通过对比模块和控制模块成像，利用显示模块进行成像显示，记录模块对每一个检测的转角三通主体进行记录，根据对比模块存储的常规数值范围对转角三通主体的质量进行判定后，控制模块控制夹持机构与转角三通主体分离，控制升降机构移动，从而带动支撑台倾斜，进行分料的效果，达到了对转角三通主体自动平面度检测的同时，根据质量达标的数值范围，自动分料的效果，减少使用者操作频率的同时，方便使用者进行多台设备同时操作的效果，大大的增加了质检的效率问题。
2、通过设置夹持机构，能够使使用者将转角三通主体放至支撑台的中心，重力模块感受到重力后，通过控制模块带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动连接板移动，连接板带动固定杆移动，固定杆带动夹板与转角三通主体进行夹持，增加了对转角三通主体的固定效果，防止转角三通主体出现晃动的情况，影响光感判定，且缓冲垫为弹性材质，减少夹板与转角三通主体表面的磨损，增加一定的保护效果，且通过摩擦垫和摩擦槽，达到了方便装卸的效果，从而方便清理和定期维护。
3、通过设置升降机构，起到了根据对比模块对检测的数值进行判定，从而对转角三通主体的切割面质量进行判定，控制模块控制电动升降杆，例如产品切割面合格，控制靠近光感模块的电动升降杆带动环形块向下移动，环形块带动转轴旋转，从而带动支撑台向光感模块的方位倾斜，支撑台带动弧形块在凹槽中旋转，弧形块带动转杆旋转，根据质量判定不同，进入收纳盒中，达到了自动分料的效果，从而减少人工的操作，方便使用者多台设备同时操作。
4、通过设置滑动机构，能够使使用者拉动活动环在固定柱上移动，活动环带动连接杆移动，从而带动光感模块和光感接收模块进行移动，方便使用者对测量的长远度进行调节，且通过螺纹杆对活动环和连接杆的位置进行固定，防止旋转和位移的情况出现，增加一定的投射稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中滑动机构的立体示意图；
图3为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中局部结构的立体示意图；
图4为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中夹持机构的立体示意图；
图5为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中收纳盒和T型块的立体示意图；
图6为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中操作台和T型槽的立体示意图；
图7为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中摩擦垫和摩擦槽的立体示意图；
图8为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中弧形块、转杆和凹槽的立体示意图；
图9为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中局部结构的剖视示意图；
图10为本发明的护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置中平面检测自动分料系统图。
图中：1、操作台；2、平面检测自动分料系统；3、支撑杆；4、支撑台；5、转角三通主体；6、夹持机构；601、电动伸缩杆；602、连接板；603、固定杆；604、夹板；7、升降机构；701、电动升降杆；702、环形块；703、转轴；704、固定块；8、滑动机构；801、固定柱；802、活动环；803、螺纹杆；804、连接杆；9、控制模块；10、光感模块；11、光感接收模块；12、对比模块；13、显示模块；14、记录模块；15、重力模块；16、收纳盒；17、T型块；18、T型槽；19、摩擦垫；20、摩擦槽；21、缓冲垫；22、凹槽；23、弧形块；24、转杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-10所示，护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置，包括:
操作台1和平面检测自动分料系统2；
支撑杆3、支撑台4和转角三通主体5，支撑杆3的底部与操作台1的顶部固定连接，支撑台4的底部与支撑杆3的顶部活动连接，转角三通主体5的底部与支撑台4的顶部接触；
两个夹持机构6，夹持机构6靠近转角三通主体5的一侧与转角三通主体5接触，夹持机构6靠近支撑台4的一侧与支撑台4固定连接；
升降机构7，升降机构7的底部与操作台1的顶部固定连接，升降机构7的顶部与支撑台4的底部活动连接；
滑动机构8，滑动机构8靠近操作台1的一侧与操作台1固定连接。
在本实例中，平面检测自动分料系统2包括控制模块9，控制模块9的输出端单向电性连接有光感模块10，光感模块10的输出端单向电性连接有光感接收模块11，光感接收模块11的输出端单向电性连接有对比模块12，对比模块12的输出端与控制模块9的输入端单向电性连接，控制模块9的输出端单向电性连接有显示模块13，控制模块9的输出端单向电性连接有记录模块14，控制模块9的输入端单向电性连接有重力模块15，通过设置夹持机构6，能够使使用者将转角三通主体5放至支撑台4的中心，重力模块15感受到重力后，通过控制模块9带动电动伸缩杆601移动，电动伸缩杆601带动连接板602移动，连接板602带动固定杆603移动，固定杆603带动夹板604与转角三通主体5进行夹持，增加了对转角三通主体5的固定效果，防止转角三通主体5出现晃动的情况，影响光感判定。
在本实例中，夹持机构6包括电动伸缩杆601、连接板602、固定杆603和夹板604，电动伸缩杆601靠近连接板602的一侧与连接板602固定连接，连接板602靠近固定杆603的一侧与固定杆603固定连接，夹板604靠近固定杆603的一侧与固定杆603固定连接，控制模块9的输出端与电动伸缩杆601的输入端单向电性连接。通过设置夹持机构6，能够使使用者将转角三通主体5放至支撑台4的中心，重力模块15在受到重力后通过控制模块9带动电动伸缩杆601移动，电动伸缩杆601带动连接板602移动，连接板602带动固定杆603移动，固定杆603带动夹板604与转角三通主体5进行夹持，增加了对转角三通主体5的固定效果，防止转角三通主体5出现晃动的情况，影响光感判定。
在本实例中，升降机构7包括电动升降杆701、环形块702、转轴703和固定块704，电动升降杆701底部与操作台1的顶部固定连接，环形块702的表面与电动升降杆701的顶部固定连接，环形块702套设至转轴703的表面，转轴703靠近固定块704的一侧与固定块704活动连接，控制模块9的输出端与电动升降杆701的输入端单向电性连接。通过设置升降机构7，起到了根据对比模块12对检测的数值进行判定，从而对转角三通主体5的切割面质量进行判定，控制模块9控制电动升降杆701，例如产品切割面合格，控制靠近光感模块10的电动升降杆701带动环形块702向下移动，环形块702带动转轴703旋转，从而带动支撑台4角度倾斜，根据质量判定不同，进入收纳盒16中，达到了自动分料的效果，从而减少人工的操作，方便使用者多台设备同时操作。
在本实例中，滑动机构8包括固定柱801、活动环802、螺纹杆803和连接杆804，固定柱801靠近操作台1的一侧与操作台1固定连接，活动环802套设至固定柱801的表面，连接杆804靠近活动环802的一侧与活动环802固定连接，螺纹杆803贯穿活动环802并与固定柱801的顶部卡紧，连接杆804靠近光感模块10的一侧与光感模块10活动连接，连接杆804靠近光感接收模块11的一侧与光感接收模块11活动连接。通过设置滑动机构8，能够使使用者拉动活动环802在固定柱801上移动，活动环802带动连接杆804移动，从而带动光感模块10和光感接收模块11进行移动，方便使用者对测量的长远度进行调节，且通过螺纹杆803对活动环802和连接杆804的位置进行固定，防止旋转和位移的情况出现，增加一定的投射稳定性。
在本实例中，操作台1靠近光感模块10和光感接收模块11的一侧均活动连接有收纳盒16，收纳盒16靠近操作台1的一侧固定连接有T型块17，操作台1靠近收纳盒16的一侧均开设有与T型块17配合使用的T型槽18。通过设置收纳盒16，根据转角三通主体5的质量不同，分料进入不同的收纳盒16中，从而分类存放的效果，且同时T型块17和T型槽18的配合使用，增加了导向安装的效果，防止分离的效果。
在本实例中，夹板604靠近固定杆603的一侧固定连接有摩擦垫19，固定杆603靠近夹板604的一侧开设有与夹板604配合使用的摩擦槽20，两个夹板604相对的一侧均固定连接有缓冲垫21。通过设置缓冲垫21、摩擦垫19和摩擦槽20的配合使用，缓冲垫21为弹性材质，减少夹板604与转角三通主体5表面的磨损，增加一定的保护效果，且通过摩擦垫19和摩擦槽20，摩擦垫表面增加与摩擦槽之间的摩擦力度，从而达到了方便组装和卡紧的效果的效果。
在本实例中，支撑杆3的顶部开设有凹槽22，凹槽22的内腔活动连接有弧形块23，弧形块23靠近凹槽22内壁的一侧均活动连接有转杆，转杆24的表面与凹槽22的内壁活动连接。通过弧形块23和转杆24的配合使用，支撑台4带动弧形块23在凹槽22中旋转，弧形块23带动转杆24旋转，根据质量判定不同，进入不同的收纳盒16中，达到了自动分料的效果，从而减少人工的操作，方便使用者多台设备同时操作。
在本实例中，光感模块10为激光散发器，光感接收模块11为光感幕布板，对比模块12为图像生成装置及其平面数据对比设备，显示模块13为显示屏，记录模块14为数据存储器，重力模块15为重力感应器。通过设置平面检测自动分料系统2，使用者将转角三通主体5放至支撑台4的中心，重力模块15感受到重力后，通过控制模块9带动夹持机构6与转角三通主体5进行夹持，光感模块10投射光源至转角三通主体5上，并在光感接收模块11对光源进行显示。通过对比模块12和控制模块9成像，利用显示模块13进行成像显示，记录模块14对每一个检测的转角三通主体5进行记录。根据对比模块12存储的常规数值范围对转角三通主体5的质量进行判定后，控制模块9控制夹持机构6与转角三通主体5分离，控制升降机构7移动，从而带动支撑台4倾斜，实现分料，达到了对转角三通主体5自动平面度检测。根据质量达标的数值范围，实现自动分料。减少使用者操作频率，方便使用者进行多台设备同时操作的效果，大大的增加了质检的效率问题。
为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了检测方法，一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检方法，包括以下步骤：
S1：使用者将转角三通主体5放至支撑台4的中心；
S2：重力模块15感受到重力后，通过控制模块9带动电动伸缩杆601移动，电动伸缩杆601带动连接板602移动，连接板602带动固定杆603移动，固定杆603带动两个夹板604与转角三通主体5进行夹持；
S3:光感模块10投射光源至转角三通主体5上，并在光感接收模块11对光源进行显示，通过对比模块12和控制模块9成像，利用显示模块13进行成像显示，记录模块14对每一个检测的转角三通主体5进行记录；
S4：根据对比模块12对检测的数值进行判定，从而对转角三通主体5的切割面质量进行判定，控制模块9控制电动升降杆701，例如产品切割面合格，控制靠近光感模块10的电动升降杆701带动环形块702向下移动，环形块702带动转轴703旋转，从而带动支撑台4向光感模块10的方位倾斜，支撑台4带动弧形块23在凹槽22中旋转，进入收纳盒16中。
综上所述：本发明提供了护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置，将使用者将转角三通主体5放至支撑台4的中心，重力模块15感受到重力后，通过控制模块9带动电动伸缩杆601移动，电动伸缩杆601带动连接板602移动，连接板602带动固定杆603移动，固定杆603带动夹板604与转角三通主体5进行夹持，光感模块10投射光源至转角三通主体5上，并在光感接收模块11对光源进行显示，通过对比模块12和控制模块9成像，利用显示模块13进行成像显示，记录模块14对每一个检测的转角三通主体5进行记录，根据对比模块12存储的常规数值范围对转角三通主体5的质量进行判定后，控制模块9控制电动升降杆701，电动升降杆701带动环形块702移动，环形块702带动转轴703旋转，从而带动支撑台4角度倾斜，支撑台4带动弧形块23在凹槽22中旋转，根据质量判定不同，进入不同的收纳盒16中，达到了自动检测和自动分料的效果。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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