具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图9，一种防错识别定位工装，包括横向放置的用于存放圆形工件1的存放筒2、位于位于存放筒2内的用于推进圆形工件1的推板3、用于驱动推板3的推进机构、位于存放筒2一端的用于吸附圆形工件1的圆心的的吸附机构、用于移动和旋转吸附机构的驱动机构、位于吸附机构一侧的用于检测钻孔的接近开关5、位于吸附机构一侧的用于给圆形工件1钻孔的钻机6、用于移动钻机6的移动机构、用于固定圆形工件1的机械手4、位于吸附机构下方的传送带7。

大致原理：

将圆形工件叠放在存放筒内，在驱动机构的作用下，吸附机构向存放筒运动，最终抵靠在存放筒内的圆形工件上，吸附机构运行，将圆形工件吸住，参见图5，驱动机构运行，将吸住的圆形工件拉出存放筒，然后推进机构推进圆形工件大约一个圆形工件厚度的距离；参见图7，此时，接近开关5靠近圆形工件，在驱动机构的作用下，圆形工件旋转，假如此时，圆形工件上已经存在钻孔，那么当钻孔经过接近开关的时候，接近开关信号发生改变，吸附机构接收到信号后将圆形工件松开，圆形工件掉到传送带7上，直接出料，反之，机械手4将圆形工件的上端夹紧固定住，然后移动机构运行，钻机6对圆形工件钻孔。钻好之后，机械臂和吸附机构将圆形工件松开，钻孔好的圆形工件掉到传送带7上出料。

具体化方案：

驱动机构包括横向放置的缸体8、滑动连接在缸体8内的第一活塞9、连接在第一活塞9靠近存放筒2一侧的第二缸体10、穿过第一活塞9的用于连通缸体8和第二缸体10的连通气道28、位于缸体8内的用于对第一活塞9施加朝向远离存放筒2一侧的力的第一弹簧11、和缸体8连接的气泵12、位于第一活塞9远离存放筒一侧的第一限位凸起13、穿过缸体8的侧壁的止挡杆14、用于对止挡杆14施加朝向缸体8内部的力的止挡弹簧15、用于吸附止挡杆14从而使得止挡杆14向缸体8外侧运动的电磁铁16、滑动连接在第二缸体10内的第二活塞17、位于第二缸体10内的用于对第二活塞17施加朝向远离存放筒一侧的力的第二弹簧18、位于第二活塞17远离存放筒一侧的第二限位凸起51、连接在第二活塞17靠近存放筒一侧的齿条19、和第二缸体10转动连接的并且和齿条19啮合的齿轮20、和齿轮20同轴固接的第一伞齿轮21、和第二缸体10固接的齿轮箱22、和第一伞齿轮21啮合的第二伞齿轮23、和齿轮箱22转动连接的第三伞齿轮24、位于第二伞齿轮23和第三伞齿轮24之间的单向转轴、套在单向转轴上的单向轴承33、啮合在第三伞齿轮24远离存放筒一侧的第四伞齿轮25、和齿轮箱转动连接的转轴26、位于缸体8和转轴26之间的呈受压状态的蓄能弹簧27、固接在转轴26靠近存放筒一端的转动伞齿轮29、用于检测第二弹簧18的拉力的拉力传感器30；

上述第一活塞9的行程为一个圆形工件1的厚度；

所述单向转轴包括一端和第二伞齿轮23固接的上转轴31、一端和第三伞齿轮24固接的下转轴32、位于上转轴31和下转轴32之间的中间单向轴承53；

所述单向轴承33的内圈和下转轴32固接，所述单向轴承33的外圈和齿轮箱22固接；

所述蓄能弹簧27一端和缸体8固接，所述蓄能弹簧27一端和转轴26固接；

所述吸附机构包括转动连接在齿条19靠近存放筒一端的第二转动伞齿轮34、位于第二转动伞齿轮34靠近存放筒一侧的吸附孔35、位于第二转动伞齿轮34内的并且和吸附孔35连通的吸附气道36、位于齿条19内的抽气道37、和抽气道37连接的第二气泵38；

所述吸附气道36和抽气道37在齿条19端部连通；

所述转动伞齿轮29啮合在第二转动伞齿轮34远离存放筒的一侧。

推进机构包括和推板3固接的连接杆39、和连接杆39固接的滑动杆40、和滑动杆40固接的第二齿条41、和第二齿条41啮合的推进齿轮42、和第一活塞9远离存放筒一侧连接的第二连接杆43、一端和第二连接杆43铰接的铰接杆44；

所述存放筒下侧固接有支架47，所述支架47和滑动杆40滑动连接，所述滑动杆40和支架47之间设有阻尼油；

所述推进齿轮42转动连接在铰接杆44远离第二连接杆43的一端，所述铰接杆44和推进齿轮42之间设有第二单向轴承45；

所述铰接杆44的铰接端设有用于使得推进齿轮42压紧在第二齿条41上的扭簧。

齿轮箱22和转轴26之间设有阻尼油。

机械手4位于吸附机构的上方。钻机6位于吸附机构的上方。

移动机构为位于钻机6和存放筒之间的气缸48。

存放筒包括上下布置的两个半筒49，所述半筒49之间通过螺栓连接。

详细化原理：

气泵12运行，第一活塞9运动到缸体8的端部，在止挡弹簧15的作用下，止挡杆14向缸体8内运动，止挡杆14的端部抵靠在第一活塞9远离存放筒的一侧，第一弹簧11伸长，在气压的作用下，第二活塞17向存放筒运动，第二弹簧18伸长，拉力传感器30测得的拉力变大，当气压增大但是拉力传感器30测得的力不增大的时候，说明第二转动伞齿轮34已经抵靠在圆形工件上了，这时候，第二气泵38运行，将圆形工件吸住；参见图5。

需要提出，在齿条19向存放筒运动的时候，第一伞齿轮21和第二伞齿轮23会转动，第三伞齿轮24和第四伞齿轮25也会转动，转轴26转动，蓄能弹簧发生扭转，蓄能弹簧套在一个防弯杆50上，防弯杆50一端和转轴26固接，防弯杆50插入缸体8并和缸体8滑动连接。

需要提出，在第一活塞9向存放筒运动的时候，在第二单向轴承45的作用下，推进齿轮42在第二齿条41上滚动，不会带动第二齿条41的运动；

吸住圆形工件之后，气泵12关掉，在第二弹簧18的作用下，圆形工件被拉出存放筒，第二弹簧18的拉力减小，止挡杆14的作用下，第一活塞9不会动，参见图7和图8，当第二弹簧18的拉力减小到一定值的时候，电磁铁16运行，将止挡杆14吸住，止挡杆14和第一活塞9脱开，在第一弹簧11和第二弹簧18的作用下，第一活塞9向第一限位凸起13运动，第二活塞17向第二限位凸起51运动，第二转动伞齿轮34向转动伞齿轮29运动，在第二转动伞齿轮34的挤压下，第三伞齿轮24和第四伞齿轮25脱开，被扭转的蓄能弹簧开始反向扭转复原，转轴26开始转动，带动第二转动伞齿轮34转动，带动圆形工件转动，接近开关开始检测是否有钻孔。参见图9。

需要提出，当气泵12关掉后，齿条19往回运动，在中间单向轴承53的作用下，上转轴31不会带动下转轴32转动，同时，虽然蓄能弹簧被扭转，但是，在单向轴承33的作用下，在齿条19往回运动的时候，第三伞齿轮24不会转动，蓄能弹簧维持被扭转状态，一直到第二转动伞齿轮34挤压转动伞齿轮29，使得第四伞齿轮25和第三伞齿轮24脱开，转轴26才开始转动，转动后，第二活塞抵靠在第二限位凸起上，第一活塞抵靠在第一限位凸起上。

当第一活塞9和止挡杆14脱开之后，运动向第一限位凸起13，推进齿轮42带动第二齿条41运动，推板3推进圆形工件大约一个厚度距离。

当存放筒内的圆形工件加工完了之后，打开半筒49，然后将铰接杆44向上转动，推进齿轮42和第二齿条41脱开，将推板3回复到初始位置，放开铰接杆44，在扭簧的作用下，推进齿轮42重新啮合在第二齿条41上，并且重新放入待加工的圆形工件，然后再装上半筒49，进行下一轮的加工。