具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种圆杆定位排列装置实施例一整体结构示意图。本发明的定位排列装置包括机架10，所述机架10上对称设置有两支撑立板20，圆杆搭放在支撑立板20上，两支撑立板20对圆杆有两个支点，保证圆杆放置的稳定。所述支撑立板20顶部均匀设置有若干齿形槽，圆杆卡在齿形槽内，齿形槽对圆杆形成限位，防止圆杆转动，从而位于齿形槽内的圆杆的姿态固定。由于需要对圆杆进行定位排列，所述支撑立板20的进料端侧面安装有取料机构30，所述取料机构30包括设置有一个齿槽的取料齿板31，所述取料齿板31与第一升降平移组件32相连，所述支撑立板20侧面还安装有排列机构40，所述排列机构40包括排列板41，所述排列板41上设置有若干与所述支撑立板20上齿形槽齿距相同的齿槽，所述排列板41与第二升降平移组件42相连，所述机架10上安装有与所述支撑立板20配合的导正机构50。导正机构50对圆杆进行角度调整，使得圆杆以设定的姿态进行传送。取料齿板31通过第一升降平移组件32的驱动，将圆杆从进料位取出，由于取料齿板31上存在齿槽，圆杆被限制在齿槽内，在正常传送过程中圆杆姿态不会发生改变，保证圆杆在到达下一位置时仍为设定的姿态。排列板41在第二升降平移组件42的驱动下，将支撑板上除了进料位的圆杆，统一顶起移动至下一齿形槽内，由于排列板41上同样设置有齿槽，排列板41在将圆杆顶起移送的过程中，圆杆的姿态不会发生改变，实现多个圆杆在支撑板上整齐排列。而后可以利用夹具等将整齐排列好的圆杆同时取下放置在码垛位置，实现圆杆以统一姿态码垛。

参照图1所示，为本发明的实施例一整体结构示意图。本发明的实施例一中，所述导正机构50包括安装在两所述支撑立板20之间的机架10上的旋转组件51以及设置于所述支撑立板20侧边的光电传感器53，旋转组件51设置在支撑立板20之间，使得旋转组件51和支撑立板20之间存在使取料齿板31能够接触圆杆的空间。所述光电传感器53指向所述取料机构30所在的一端，从而光电传感器53能够检测到圆杆上的导正槽是否处于与光电传感器53配合的姿态。旋转组件51动作，使圆杆转动至光电传感器53正好检测到导正槽边缘，旋转组件51接收到信号后继续旋转至导正槽中心对准光电传感器53，使得各圆杆姿态完全相同。具体的，所述旋转组件51位于所述支撑立板20的进料端，当圆杆放置在进料位，则圆杆同时位于旋转组件51上。所述旋转组件51包括与所述支撑立板20垂直设置的一对辊筒52，其中一个所述辊筒52通过驱动电机（图中未示出）驱动旋转。辊筒52平行于圆杆周向设置，圆杆位于两辊筒52之间，当辊筒52转动，圆杆在摩擦力的作用下被带动一同转动，实现圆杆角度的调整。

参照图2所示，为本发明的实施例二整体结构示意图。本发明的实施例二中，所述导正机构50包括若干竖直安装于所述支撑立板20两侧的导正立板54，所述导正立板54对应所述支撑立板20上的齿形槽间隔设置。由于圆杆的截面为圆形，导正立板54竖直设置，当圆杆从上方放入支撑立板20上的齿形槽，导正立板54的竖直边与圆杆干涉，使得圆杆旋转，直至圆杆上的导正平面与导正板配合，实现对圆杆的导正。若干导正立板54的设置，保证取料齿板31在将圆杆顶起放入支撑立板20的齿形槽内以及排列板41将圆杆顶起进行位移时，圆杆的姿态均不会发生变化，实现圆杆的整齐排列。为保证导正立板54的强度，导正立板54具有一定的宽度，但较宽的导正立板54会占用圆杆的排列空间，故本实施例中设置所述导正立板54向所述支撑立板20一侧倾斜设置。

参照图3所示，为本发明的取料机构30示意图。本实施例中，所述第一升降平移组件32包括升降气缸33、平移安装板34、拉料板35和平移气缸36，所述升降气缸33与所述支撑立板20固定安装，所述升降气缸33的推杆连接所述平移安装板34，所述平移气缸36安装于所述平移安装板34一端，所述平移气缸36的推杆连接所述拉料板35，所述拉料板35与平移安装板34之间通过滑轨和滑块相连，所述取料齿板31与所述拉料板35固定连接。工作时，平移气缸36将拉料板35向取料位推出，拉料板35沿滑轨移动，使得取料齿板31移动至圆杆下方。而后升降气缸33将平移安装板34向上顶起，平移安装板34上的取料齿板31被向上顶起，将圆杆从支撑板上顶出。而后平移气缸36带动拉料板35沿滑轨收回，升降气缸33下降复位，取料齿板31下降到低于支撑立板20的高度，取料齿板31上的圆杆被支撑立板20支撑，实现将圆杆从进料位取出。

参照图1所示，由于取料机构30和排列机构40均与支撑板上的第二个齿形槽位置配合，为防止两者干涉，所述取料机构30和排列机构40分别设置于所述支撑立板20两侧，本实施例中取料机构30安装于支撑立板20内侧，排列机构40安装于支撑立板20外侧。进一步的，本实施例中，取料齿板31和排列板41的作用均是将圆杆顶起，再位移一个齿形槽的位置，因此设置所述第二升降平移组件42与所述第一升降平移组件32结构相同。气缸与滑轨的配合结构简单且成本低，在本发明的其他实施例中，还可以采用直线模组或直线气缸等其他直线驱动组件。

参照图1所示，随着排列板41不断将圆杆顶起向远离进料端的位置移动，支撑板上逐渐摆满整齐排列的圆杆，为确定是否每个位置均摆放有圆杆，所述支撑立板20上安装有与齿形槽一一对应的感应传感器21。所述感应传感器21指向所述支撑立板20上方，即感应传感器21指向圆杆的位置，当感应传感器21感应到支撑立板20上摆满圆杆后，则定位排列装置停机，下料装置将排列整齐的圆杆取下。为进一步保证圆杆的整齐，防止圆杆在其轴向上伸出的长度不一致，所述支撑立板20两侧对称设置有对中组件22。所述对中组件22包括垂直于所述支撑立板20的水平气缸23，所述水平气缸23连接对中板24，所述水平气缸23推动所述对中板24相对移动。由于两对中板24对称设置，圆杆被夹持在两对中板24之间，当水平气缸23推动两对中板24同时向中心夹紧圆杆时，圆杆被对中，从而实现圆杆的整齐摆放。

进一步的，为扩大定位排列装置的适用范围，两所述支撑立板20通过双向平移组件11安装于所述机架10上。即支撑立板20能够向两侧移动，从而能够支撑不同长度的圆杆。具体的，所述双向平移组件11包括直线导轨12和双向丝杆13，所述支撑立板20与所述直线导轨12滑动连接，所述支撑立板20通过丝杆螺母连接于所述双向丝杆13两端，所述双向丝杆13一端连接有转动手轮14。直线导轨12安装于机架10两侧，实现对支撑立板20的稳定支撑，双向丝杆13位于两直线导轨12支架中间，保证在调整支撑立板20间距时，支撑立板20受力平衡，而不会在调整过程中发生歪斜。本发明中由于只需在更换不同尺寸产品时才需要调整支撑立板20之间的间距，因此采用转动手轮14驱动双向丝杆13转动，随着双向丝杆13转动，丝杆螺母带动支撑立板20沿双向丝杆13轴向移动，实现支撑立板20间距的调整。

本发明还提供了一种圆杆定位排列装置的操作方法，采用上述的排列装置，包括如下步骤：

将圆杆输送至支撑立板20的进料位，导正机构50对圆杆进行导正。

在本发明的实施例一中，导正机构50包括旋转组件51和光电传感器53。工作时，输送装置将第一根圆杆放入支撑立板20上的进料位，即第一个齿形槽处，光电传感器53对准圆杆上的导正槽位置，旋转组件51驱动圆杆旋转，直至光电传感器53检测到导正槽的存在；此时导正槽并非正对光电传感器53，因此旋转组件51继续转动，使得导正槽正对光电传感器53。由于导正槽尺寸已知，因此旋转组件51继续转动的角度确定。

在本发明实施例二中，导正机构50包括导正立板54。工作时，输送装置从上方将第一根圆杆放入支撑立板20的进料位，圆杆在下落的过程中，由于圆杆的圆弧面与导正立板54的竖直边之间存在摩擦，使得圆杆旋转，当圆杆转动至导正平面与导正立板54配合，圆杆无法转动，实现对圆杆的导正。在本发明的其他实施例中，还可以是取料机构30在将圆杆放置到第二齿形槽中时，圆杆由于导正立板54的限制而旋转导正，也可以是排列板41在将圆杆向下移齿形槽中位移时，圆杆由于导正立板54的限制而旋转导正。

圆杆姿态调整完成后，取料齿板31在第一升降平移组件32的驱动下将圆杆从进料位顶出送入下一个齿形槽。平移气缸36将取料齿板31推动至进料位的第一根圆杆下方，而后升降气缸33将取料齿板31被向上顶起，取料齿板31将第一根圆杆从支撑板上顶出，平移气缸36带动拉料板35收回，升降气缸33下降复位，取料齿板31下降到低于支撑立板20的高度，取料齿板31上的第一根圆杆被支撑立板20上第二个齿形槽支撑，实现将圆杆从进料位取出。以空出进料位的齿形槽用于放置下一根圆杆。

排列板41在第二升降平移组件42的驱动下将除了进料位以外的圆杆全部顶出送入下一个齿形槽。由于第二个齿形槽内已经放置有第一根圆杆，因此排列机构40的排列板41升降平移，将第一根圆杆从第二个齿形槽中顶出放置在第三个齿形槽中，空出第二个齿形槽。

重复圆杆输入以及分别由取料齿板31和排列齿板顶出的步骤，即将第二根圆杆放置在进料位，第二根圆杆导正后，取料板将进料位的第二根圆杆顶出放入第二个齿形槽。排列板41将第二根圆杆和第一根圆杆同时顶起，向后移动一个齿槽，将两圆杆分别放入第三个齿形槽和第四个齿形槽中，依次类推，直至支撑板上排满圆杆。

本发明中取料板仅需将圆杆从进料位取出，无需移动较远距离，动作快，时间短，在圆杆从进料位取出后即可放置下一圆杆，在圆杆进行导正的过程中，取料板能够将圆杆放好并返回，同时排列机构40将所有圆杆移动一个齿距，工作节拍紧，工作效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。