具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，针对建筑用PC预制构件等大型物件的搬运和仓储存在成本高且效率低的技术问题。有鉴于此，本实施例提供了一种模块化子母车，其能实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，能提高作业效率，减少人工成本，且基于其模块化设计，还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。下面对该模块化子母车结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的模块化子母车100的结构示意图；图2为本实施例提供的车架101的车头103的结构示意图；图3为本实施例提供的子母车单元105的结构示意图；图4为本实施例提供的母车单元115的结构示意图；图5为本实施例提供的子车单元117的结构示意图。请参阅图1至图5，本实施例提供的模块化子母车100主要用于仓储和搬运建筑用PC预制构件。当然，在其他实施例中，其也可以用于搬运其他物品，本实施例不再赘述。同时，在本实施例中，该模块化子母车100具体包括车架101和子母车单元105。

详细地，车架101为整个模块化子母车100的主体结构，能为模块化子母车100的运行和工作提供保障。子母车单元105设置于车架101上方，且子母车单元105包括母车单元115和子车单元117。子车单元117设置于母车单元115，母车单元115用于携带子车单元117沿第一方向同步运动，且子车单元117能脱离母车单元115沿第二方向单独运动。其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。需要搬运构件时，可通过整个母车单元115带动子车单元117同步运动，然后再通过子车单元117运动至需要搬运构件的位置进行搬运作业即可。同时，子车单元117上设置有举升机构123，举升机构123用于在子车单元117运动至目的地后取放货物，使得在子车单元117脱离母车单元115运动至需要搬运的目的地后，仅需要通过其举升机构123的运动即可完成构件的取放。

更详细地，通过这样设置，当需要将构件从A堆垛出发将B堆垛的物品搬运至A堆垛时，母车单元115可携带子车单元117从A堆垛出发并先沿第一方向运动，当母车单元115运动至与B在第二方向上间隔设置时，子车单元117可启动进行单独运动，并单独沿第二方向朝B堆垛运动。当子车单元117运动至B堆垛时，其可通过其举升机构123的运动从B堆垛获取构件，接着带着构件沿第二方向运动以返回母车单元115。接着，由母车单元115带着子车单元117和构件共同返回A堆垛，再利用举升机构123将构件放置于A堆垛即可，其他取放过程也类似，此处不再赘述。

也即，通过上述设置，一方面，该模块化子母车100的母车单元115和子车单元117均为直线运动，其无需复杂的驱动机构驱动，可节省成本；同时，通过子车单元117与母车单元115的配合，能实现母车单元115带动子车单元117沿第一方向运动，同时使得子车单元117能脱离母车单元115沿第二方向运动至目的地，以进行搬运作业，从而能建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，因而能提高作业效率，减少人工成本；另一方面，由于子车单元117和母车单元115均呈模块化设计，因而该模块化子母车100还能自由组合以适应不同尺寸的构件，例如当需要搬运的构件尺寸或重量较大时，则可更换承载能力和尺寸更大的子车单元117，甚至同时更换与之配合的母车单元115以实现构件的搬运作业，从而还能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。

详细地，请再次参阅图3与图4，在本实施例中，母车单元115包括第一底盘119和第一驱动机构121。详细地，第一底盘119支撑于车架101上方，且第一底盘119具体包括相对且间隔设置的两个第一支撑件133，以及连接设置于两个第一支撑件133之间的多个间隔设置的第二支撑件135。第一支撑件133和第二支撑件135均呈板状结构设置，且第一支撑件133呈长条板状结构，其长度可根据子车长度进行调节和改进，第二支撑件135的两端分别与两个第一支撑件133连接，且垂直于第一支撑件133，以使得第一支撑件133和多个第二支撑件135能形成大致呈“C”状结构设置的第一底盘119。同时，第一支撑件133的下方设置有第一滚动件，第一滚动件可为滚轮，第一驱动机构121设置于第一支撑件133的侧壁，且与第一滚动件传动连接，用于驱动第一滚动件沿第一方向滚动，以使第一底盘119能沿第一方向运动。也即，通过第一底盘119和第一驱动机构121的设置，能使得整个母车单元115能带动子车单元117沿第一方向运动，以保证构件的搬运作业的有序进行。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动机构121可设置为驱动电机，每个母车单元115对应的第一驱动机构121的数量可设置为两个，两个第一驱动机构121分别设置于两个第一支撑件133相互远离的一侧。第一滚动件的数量可设置为四个，四个第一滚动件两两相对的设置于两个第一支撑件133的下方，且每个第一支撑件133上的驱动电机的输出端与第一滚动件传动连接，每个第一支撑件133上的两个第一滚动件通过辊轴159连接，以使得一个驱动电机能实现带动两个第一滚动件同时滚动，从而能进一步地节约成本。

当然，在其他实施例中，在成本允许的条件下，第一驱动机构121和第一滚动件的数量还可以根据需求进行增加或减少，保证子母车单元105运动过程的平稳性和安全性，从而能保证搬运工作的效率即可，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在本实施例中，车架101还设置有车头103，车头103可用于控制整个构件的搬运作业的进行。车头103包括电控柜107和第一线缆卷筒109，第一线缆卷筒109上卷设有第一线缆，电控柜107与第一线缆的一端电连接，第一线缆的另一端与第一驱动机构121电连接。通过电控柜107和第一线缆的设置，可以同步子母车单元105的移动速度收放线缆，从而实时地为子母车单元105提供电源，保证搬运作业的高效进行。

进一步地，车架101上还可以根据需求设置围栏113，围栏113围设于车头103的电控柜107外侧，以保证作业的安全性与可靠性。

请再次参阅图3和图5，在本实施例中，子车单元117具体第二底盘125和第二驱动机构127，第二底盘125下设置有第二滚动件，第二滚动件也可以设置为滚轮，第二滚动件支撑于母车单元115。第二滚动件的数量为八个，且八个第二滚动件四个一组形成两组分别位于第二底盘125的两侧。请再次参阅图4，为了保证子车单元117支撑于母车单元115上方时的稳定性，母车单元115的第一底盘119上还设置有两条轨道129，两条轨道129分别位于第一底盘119的两侧，且与第二滚动件适配，以使得位于第二底盘125一侧的四个第二滚动件能与其中一条轨道129配合，位于第二底盘125另一侧的四个第二滚动件与其中的另一条轨道129配合，从而充分保证子车单元117的稳定性与可靠性，同时便于子车单元117能顺利地脱离母车单元115或者顺利地与母车单元115配合，能进一步地提高作业效率。当然，在其他实施例中，第二滚动件和第二驱动机构127的数量还均可以根据需求进行增加和减少，能保证搬运作业的效率和稳定性即可，本实施例不做限定。

详细地，请再次参阅图4，在本实施例中，第一底盘119的第二支撑件135上设置有与第一支撑件133间隔且平行设置的轨道延伸件131，轨道延伸件131呈长条状结构，轨道延伸件131的数量为两个，且分别靠近两个第一支撑件133设置，且每个轨道延伸件131均与对应位置的第一支撑件133和第二支撑件135共同形成用于与第二滚动件配合的轨道129，以充分保证子车单元117和母车单元115配合的顺畅性与可靠性，进一步地保证作业效率。

当然，在其他实施例中，也可以在第一底盘119的第二支撑件135上开设长槽，以形成轨道129结构，本实施例不做限定。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，举升机构123具体设置于第二底盘125远离第二滚动件的一侧。第二驱动机构127设置于第二底盘125，且与第二滚动件传动连接，用于驱动第二滚动件沿第二方向滚动，以使第二底盘125能沿第二方向运动。其中，第二驱动机构127也可以设置为电机结构，用于驱动第二滚动件转动，以保证第二滚动件能沿第二方向滚动，以带动整个子车单元117沿第二方向运动至目的地以进行构件的取放作业。

详细地，为了保证构件的取放作业的高效进行，在本实施例中，举升机构123具体包括驱动组件和举升架124，驱动组件具体选择为油缸，以适应重量和尺寸较大的构件，驱动组件设置于第二底盘125远离第二滚动件的一侧，举升架124与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动举升架124沿第三方向直线运动以取放货物；其中，第三方向与第一方向及第二方向均呈夹角设置。也即，在本实施例中，通过驱动组件驱动举升架124在第三方向上往复运动即可实现货物的取放，因而其能有效地提高作业效率。

需要说明的是，在本实施例中，第三方向为竖直方向，第一方向和第二方向均为水平方向，且第一方向与第二方向垂直。也即，子车单元117进行搬运构件的运动时通过驱动组件驱动举升架124在竖直方向上运动，例如运动至货架下方或上方即可实现构件的取放。同时，由于第一方向和第二方向垂直设置，也使得母车单元115能平稳地携带子车单元117沿第一方向运动，而子车单元117能继续脱离母车单元115沿第二方向运动，以完成构件的搬运作业。当然，在其他实施例中，第一方向和第二方向也可以为呈其他夹角的方向，具体可以根据需要搬运构件的目的地的位置以及子母车单元105的运动轨迹确定，本实施例不再赘述。

还需要说明的是，在本实施例中，第二底盘125上还设有第二线缆卷筒111，第二线缆卷筒111上绕设有第二线缆，第二线缆与第二驱动机构127电连接，当然第二线缆也可以设置为与电控柜107电连接，以保证线路的导通，从而能便于控制第二驱动机构127驱动第二滚动件沿第二方向滚动，进而便于在到达目的地后通过驱动组件驱动举升架124在竖直方向运动以实现构件的取放，继而能有效地提高作业效率。

图6为本实施例提供的两个母车单元115的一种配合方式；图7为本实施例提供的单元链接件137的结构示意图。请参阅图6与图7，在本实施例中，模块化子母车100还可以根据需求设置为包括多个子母车单元105，以使得该模块化子母车100能适应不同尺寸的构件，以进一步地提高整个模块化子母车100的适应能力。

详细地，请再次参阅图6至图7，在本实施例中，模块化子母车100可根据需求设置为包括两个子母车单元105，两个字母车单元115的母车单元115之间设置有至少一个单元链接件137。例如图6和图7所示的，两个母车单元115之间设置有两个单元链接件137。且每个单元链接件137均具有第一端和第二端，且单元链接件137的第一端与相邻的两个母车单元115中的一个连接，单元链接件137的第二端与相邻的两个母车单元115中的另一个连接。通过单元链接件137的设置可链接多个母车单元115，从而保证模块化子母车100具有更长的尺寸，以适应更多或更长的构件。

详细地，请再次参阅图7，在本实施例中，每个单元链接件137均包括第一板139、第二板141、第一配合件143以及第二配合件145。其中，第一板139和第二板141相对且间隔设置，二者之间通过一个或多个紧固件149紧固连接，且第一配合件143和第二配合件145分别设置于固定连接后的第一板139和第二板141的两端，且第一配合件143和第二配合件145均呈轴状结构。第一配合件143和第二配合件145分别用于与其对应位置的母车单元115固定连接或铰接，以实现多个子母车单元105的模块化集成，以保证作业效率。

当然，在其他实施例中，模块化子母车100还可以根据需求设置为包括多个子母车单元105，例如三个、四个等，任意相邻两个子母车单元105的两个母车单元115之间均连接设置有至少一个单元链接件137连接，以满足各种仓储搬运需求即可，本实施例不做限定。

图8为本实施例提供的两个母车单元115的另一种配合方式；图9为本实施例提供的连接支架151的结构示意图。请参阅图8与图9，在本实施例中，为了实现任意长度的子母车任意组合，还可以在子母车单元105的数量为多个时，在任意相邻两个子母车单元105的两个母车单元115之间均连接设置一个或多个连接支架151。

详细地，请再次参阅图8，子母车单元105的数量可以设置为三个，其中两个子母车单元105之间设置有一个连接支架151，另外两个相邻的子母车单元105之间可设置三个并排连接的连接支架151，本实施例主要以一个连接支架151进行说明。

更详细地，连接支架151包括支架本体153和设置于支架本体153第一侧和第二侧的第一链接件155和第二链接件157，支架本体153大致呈板状结构设置，第一链接件155和第二链接件157的数量均为一个或多个，且均与支架本体153固定连接。同时，第一链接件155、第二链接件157、第一配合件143及第二配合件145的结构类似，且第一链接件155与相邻的两个母车单元115中的一个连接，第二链接件157与相邻的两个母车单元115中的另一个连接。通过连接支架151的设置使得子母车可进行任意长度的自由组合，以适应不同的作业需求，因而也能进一步地提高作业的效率和可靠性，同时保证整个模块化子母车100的适应能力。

下面对本发明的实施例提供的模块化子母车100的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地说明：

该模块化子母车100进行安装作业时，可先将电控柜107以及第一线缆卷筒109设置于车架101，然后将子车单元117的第二滚动件与母车单元115的轨道129内，然后将二者组装成子母车单元105；接着，将一个或多个子母车单元105放置于车架101上，且当子母车单元105的数量为多个时，相邻两个子母车单元105的母车单元115至今通过单元链接件137或连接支架151连接配合；最后将第一线缆卷筒109与第一驱动机构121电连接，将第二线缆卷筒111与第二驱动机构127电连接即可。

该模块化子母车100进行构件的搬运作业时，且当需要将构件从A堆垛出发获取B堆垛的构件时：可通过实现设定的程序控制母车单元115可携带子车单元117从A堆垛出发并先沿第一方向运动，当母车单元115运动至与B在第二方向上间隔设置时，继续控制子车单元117启动并进行单独运动，沿第二方向向B堆垛运动。当子车单元117运动至B堆垛时，其可通过其驱动组件驱动举升架124从B堆垛获取构件，接着带着构件沿第二方向运动以返回母车单元115，以完成取货。

当需要将从B堆垛获取的构件搬运至A堆垛时，可通过实现设定的程序控制母车单元115可携带子车单元117从B堆垛出发并先沿第一方向运动，当母车单元115运动至与A在第二方向上间隔设置时，继续控制子车单元117启动并进行单独运动，沿第二方向向A堆垛运动。当子车单元117运动至A堆垛时，其可通过其驱动组件驱动举升架124将构件放置于A堆垛，以完成放货。

在上述过程中，一方面，该模块化子母车100通过子车单元117与母车单元115的配合能实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，因而能提高作业效率，减少人工成本；另一方面，由于子车单元117和母车单元115均呈模块化设计，因而该模块化子母车100还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性，进一步地减少成本。

综上所述，本发明的实施例提供了一种成本低且效率高的模块化子母车100，其能够实现建筑用预制构件等物品的自动化智能仓储和搬运，且基于其模块化设计，还能自由组合以适应不同尺寸的构件，从而能有效地提高其适应性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。