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具体实施方式

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为了让本申请的上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本揭示优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。再者，本揭示所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧层、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本揭示，而非用以限制本揭示。

为了解决现有的卡匣堆垛机(stocker)因承载重量太大，导致其行走单元与走行单元轨道之间的摩擦力较大，进而产生的磨损物而影响产品质量的技术问题，本申请的一个实施例提供一种卡匣堆垛系统1，请参考图1-图2，所述卡匣堆垛系统1包括行走单元轨道10以及卡匣堆垛机20；其中，所述卡匣堆垛机20包括：多个行走单元200、主体框架201、升降台202以及伸缩臂203。所述多个行走单元200设置于所述行走单元轨道10之上且能够沿着所述行走单元轨道10移动，所述主体框架201设置于所述多个行走单元200之上，所述升降台202设置于所述主体框架201之内；所述伸缩臂203设置于所述升降台202之上。其中，所述主体框架201 包括覆盖所述多个行走单元200的保护壳2010，所述保护壳2010 之侧面设置有吸尘器30，所述吸尘器30包括集尘盒300、设置在所述集尘盒300内部的风扇元件301、与所述集尘盒300相连接的多个吸管302，设置于所述集尘盒300之下表面的毛刷303以及设置于所述集尘盒300之上的指示灯304。

请参考图1，在本实施例中，当所述卡匣堆垛机20之所述多个行走单元200沿着所述行走单元轨道10移动时，设置于所述保护壳2010侧面的所述吸尘器30能够通过所述多个吸管302将所述多个行走单元200与所述行走单元轨道10因摩擦力太大所产生的磨耗物吸入所述集尘盒300之中，从而保证所述行走单元轨道10 之上表面以及侧面之洁净度，避免产品的品质受到影响。

请参考图1和图2，在本实施例中，所述多个吸管302包括设置于所述集尘盒300下表面之末端的第一吸管3020、设置于所述集尘盒300下表面之另一末端的第二吸管3021、以及设置于所述集尘盒300下表面其他位置的多个第三吸管3022；其中，所述第一吸管3020、所述第二吸管3021、以及所述多个第三吸管3022均向下延伸，且所述第一吸管3020与所述第二吸管3021 之间的距离大于所述行走单元轨道10的宽度，所述第一吸管 3020的长度和所述第二吸管3021的长度大于所述多个第三吸管3022的长度，这样设计的目的是为了让所述第一吸管3020之底端所在之水平面和所述第二吸管3021之底端所在之水平面低于所述行走单元轨道10之上表面所在之水平面，以确保散落在所述单元轨道10之侧面的磨耗物能够被吸除。

在另一个实施例中，所述多个吸管302也能够被设置在所述集尘盒的侧面或者其他位置，只要能够保证所述多个吸管302对于磨耗物的吸除效果即可。

请参考图2，在本实施例中，所述集尘盒300下表面之末端包括第一延伸部3000，所述集尘盒300下表面之另一末端包括第二延伸部3001，所述第一吸管3020设置于所述第一延伸部 3000之中，所述第二吸管3021设置于所述第二延伸部3001之中，通过以上设置加强对所述第一吸管3020和所述第二吸管 3021的保护，能够一定程度的增加所述第一吸管3020和所述第二吸管3021的使用寿命。

需要说明的是，图2中的以虚线表示的所述风扇元件301、所述第一吸管3020、所述第二吸管3021以及所述多个第三吸管 3022的部分结构是设置于所述集尘盒300、所述第一延伸部3000 或是第二延伸部3001之内的，因此在实际情况中无法被看到。

请参考图2，在本实施例中，所述集尘盒300还包括设置于其下表面的所述毛刷303，其中，所述毛刷303与所述行走单元轨道10接触，因此，当所述卡匣堆垛机20的所述行走单元200 沿着所述行走单元轨道10移动时，所述毛刷303能够将沉积于所述行走单元轨道10上表面的磨耗物扫下，之后通过所述吸尘器30之所述多个吸管302将磨耗物吸除，需要说明的是，所述毛刷303也可以被设置在所述第一延伸部3000和第二延伸部 3001之上，借此将沉积于所述行走单元轨道10侧面的磨耗物扫下，之后再通过第一吸管3020和第二吸管3021将磨耗物吸除，所述毛刷303的材料可以为尼龙，所述毛刷303与所述多个吸管 302共同形成多个吸嘴结构，进而加强所述吸尘器30的清洁效果。

在本实施例中，所述吸尘器30通过螺丝被固定在所述保护壳2010之侧面或其他表面，因此在所述吸尘器30需要清洗时，仅需将所述螺丝拆除即可将吸尘器30取下。

请参考图3，图3为所述吸尘器30与所述卡匣堆垛机20之间的电器回路控制图，其中，所述吸尘器30为FAN21，其具有一用于连接所述风扇元件301的主电路以及一用于控制所述指示灯304的控制电路OLR，所述卡匣堆垛机为CN-FFUOP，所述吸尘器FAN21与所述卡匣堆垛机CN-FFUOP通过第一线路 J～640、第一接口CN-FAN、第二线路J～630、第二接口CN-FAN21、以及第三线路J～650相联接，从所述第三线路J-650处接出一返回电路F6，第三接口CN-FFU21位于所述主体框架201的过滤器(未示出)之上，请参考图2，工作人员可以通过所述指示灯304 的闪烁情况得知所述吸尘器30的工作状态，例如：当所述吸尘器30正在运转时，所述指示灯304呈绿色；当所述吸尘器30待机时，所述指示灯304呈红色，另外，工作人员也可以从指示灯 304的闪烁情况得知所述集尘盒300是否需要清理，具体灯号颜色所代表的意义可以由本领域技术人员自行决定，本实施例通过简单的电气控制回路将吸尘器与卡匣堆垛机连接，仅需将吸尘器中的主电路与控制电路接上卡匣堆垛机，不需要对卡匣堆垛机的电路结构做出大幅度的更动，有利于将本申请所提供的卡匣堆垛系统大规模地应用于面板厂中。

本实施例通过将所述吸尘器30设置于覆盖所述行走单元200 之保护壳2010之侧面，使得所述行走单元200与所述行走单元轨道10因摩擦力太大而形成的磨耗物能够被吸除，从而保证了所述行走单元轨道10之上表面以及侧面之清洁，进而保证了所述卡匣堆垛系统1的清洁，另外，所述吸尘器30具有对应所述行走单元轨道10形状的结构，所述第一吸管3020以及所述第二吸管3021 能够将散落至所述行走单元轨道10侧面的磨耗物吸除，再配合所述毛刷303的设计，能够避免磨耗物堆积在所述行走单元轨道10 的表面及侧面进而影响产品品质。

本申请的另一个实施例还提供一种卡匣堆垛机，其包括上述实施例所提供的所述卡匣堆垛机20的所有技术特征，此处不再赘述。

以上仅是本揭示的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员，在不脱离本揭示原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本揭示的保护范围。