具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

请参阅图1、图2、图5和图6所示，本发明的实施例提供了一种箭上活门，包含第一主体1、分别与第一主体1连接的第一法兰2和第二法兰3，第二法兰3用于与箭上管路连接，第一法兰2用于与连接器12连接。第一主体1为两端相通内部设有供低温推进剂流通的通道，第一法兰2和第二法兰3分别设置在第一主体1的两端。第一法兰2上设有第一定位孔4和第一固定部5，第一定位孔4沿第一法兰2周向表面均匀分布，第一固定部5设置在第一法兰2的外延面。

需要说明的是，为了方便第一主体1与连接器12的通道的连通(在一些应用场景中，第一主体1的通道直径小于连接器12的通道直径)，例如，第一主体1靠近第一法兰2的一端为锥体结构，锥体结构的小端一侧与第一主体1连接，锥体结构的大端一侧与第二法兰3连接，锥体的内径与连接器12通道的内径匹配。为了保证锥体结构与第一主体1连接紧密，固定牢固，例如，锥体结构与第一主体1可以采用焊接连接。而在本实施方式中，为了使得锥体结构与第一主体1连接更加紧密，固定更加牢固，例如，两者可以采用一体成型设计，在此不对工艺进行阐述。

另外，为了方便低温推进剂的输送，例如，第一主体1的外形为圆柱体。为了避免第一主体1与连接器12出现周向转动，例如，第一定位孔4的数量为2个，3个或4个。经过大量试验仿真，假设第一定位孔4的数量设为A，当满足A≥3时，可以减少第一主体1与连接器12之间的周向转动，方便定位结构10(定位销)定位。

值得注意的是，本实施例中，为了使得第一固定部5与第一法兰2连接紧密，固定牢固，例如，第一固定部5与第一法兰2采取一体成型设计。为了方便固定锁紧件6，避免锁紧件6出现周向移动，例如，第一固定部5包含两两对称设置的第一固定块(两个第一固定块之间的空间起到固定槽的作用，使得锁紧件的调节杆位于其中，可以避免发生周向移动)，第一固定块一端与第一法兰2连接，另一端向远离第一法兰2一侧延伸。

为了保证第一固定块的结构稳定，例如，第一固定块的外形为长方体。本实施例中第一固定块的外形以长方体进行说明，而在实际应用时，第一固定块还可以是正方体或其它从法兰外延面突出的结构，在此不再一一举例举例说明。为了方便第一固定块与第一法兰2连接，使得两者连接紧密，例如，第一固定块与第一法兰2连接侧设有配合第一法兰的弯弧面。另外，为了避免研发人员在连接器安装过程中被第一固定块划伤，例如，可以在第一固定块远离第一法兰2一侧设置圆弧倒角。

另外，箭上活门还包括锁紧件6，两个相对设置的第一固定块上分别设有第一固定孔，锁紧件的杆状部分穿过两个第一固定孔设置，另一部分套设在杆状部分且可旋转设置，通过另一部分绕杆状部分的旋转，实现将第一法兰2与连接器12固定连接及分离。为了方便锁紧件的调节，例如，第一固定孔的开孔轴线方向与第一主体1的轴线相互垂直，可以使锁紧件通过相对第一主体1旋转实现对第一法兰2与连接器12的连接紧密程度进行调节。

具体的说，在第一法兰2的外延面相对设置两个固定块(例如，外延面共设置两组固定块，每组固定块包括两个彼此面对设置的固定块)的情况下，锁紧件6包含两端分别贯穿两个第一固定孔的转轴以及沿转轴表面(在转轴周向方向上)自由转动的调节部。调节部包含调节杆和调节螺母，调节杆的一端套设在转轴上，从而调节杆配置为沿转轴的周向方向可旋转，调节螺母螺结在调节杆上，通过调节调节螺母在调节杆上的位置调节第一法兰2与连接器12连接的紧密(此过程，调节螺母能够克服箭上接口与连接器之间密封件的弹力，使得箭上接口与连接器相互靠近，贴紧)程度。

本发明的再一个方面提供了一种连接器，请参阅图1、图4、图5和图6所示连接器12用于与地面管路连接。连接器12的一端设有第三法兰11，连接器12用于通过第三法兰11与箭上活门连接。第三法兰11上设有第二定位孔7和第二固定部8，第二定位孔7沿第三法兰11周向表面均匀分布，第二固定部8设置在第三法兰11的外延面，第二定位孔7与箭上活门的第一定位孔4一一对应。连接器12用于配合箭上活门的一侧的外壳上设有凹陷部，凹陷部与第二定位孔7对应，凹陷部用于提供致断螺栓9的安装空间。

值得一提的是，为了使得第二固定部8与第三法兰11连接更加紧密，固定更加牢固，例如，第二固定部8与第三法兰11为一体成型设计。例如，沿第三法兰11的外周，可以对称地设置两对第二固定部形成的固定结构，每对第二固定部包含两两相对设置的第二固定块，(两个第二固定块之间的空间起到固定槽的作用，使得锁紧件6的调节杆位于其中，可以避免发生周向移动)，第二固定块一端与第三法兰11连接，另一端向远离第三法兰11一侧延伸。

特别需要指出的是，为了方便锁紧件6的安装，例如，每对第二固定块中地每个均设有第二固定孔(当第一固定孔不稳定时，锁紧件的转轴还可以贯穿第二固定孔)，第二固定孔用于配合锁紧件6将第二法兰3与连接器12固定连接，第二固定孔的开孔轴线方向与连接器12的轴线相互垂直设计。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的再一个方面提供了一种连接器对接结构，包含箭上活门和连接器，箭上活门与连接器通过致断螺栓连接。箭上活门包含第一主体、与第一主体连接的第一法兰和第二法兰，第一法兰与连接器连接，第二法兰与箭上管路连接。

第一主体1为两端相通内部设有供低温推进剂流通的通道，第一法兰2和第二法兰3分别设置在第一主体1的两端。

第一法兰2上设有第一定位孔4和第一固定部5，第一定位孔4沿第一法兰2周向表面均匀分布，第一固定部5沿第一法兰2的外延面与第一法兰2连接。

连接器12用于与地面管路连接，且连接器12的一端设有第三法兰11，连接器12用于通过第三法兰11与箭上活门连接。

第三法兰11上设有第二定位孔7和第二固定部8，第二定位孔7沿第三法兰11周向表面均匀分布，第二固定部8设置在第三法兰11的外延面，第二定位孔7与箭上活门的第一定位孔4一一对应。

连接器用于配合箭上活门的一侧的外壳上设有凹陷部，凹陷部与第二定位孔对应，凹陷部用于提供致断螺栓的安装空间，致断螺栓9依次贯穿第一定位孔4和第二定位孔7以实现箭上活门和连接器固定连接。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的再一个方面提供了一种连接器对接工艺，具体步骤如下：

步骤一、分别提供箭上活门、弹性密封件和连接器。

箭上活门包含第一主体1、分别与第一主体1连接的第一法兰2和第二法兰3，第二法兰3用于与箭上管路连接，第一法兰2和第二法兰3分别设置在第一主体1的两端，第一法兰2上设有第一定位孔4和第一固定部5，第一定位孔4沿第一法兰2周向表面均匀分布，第一固定部5设置在第一法兰2的外延面。

连接器12用于与地面管路连接，连接器12的一端设有第三法兰11，第三法兰11上设有第二定位孔7和第二固定部8，第二定位孔7沿第三法兰11周向表面均匀分布，第二固定部8设置在第三法兰11的外延面，第二定位孔7与箭上活门的第一定位孔4一一对应。

步骤二、沿第一主体1的轴线方向使得箭上活门与连接器12彼此靠近，且将弹性密封件设置在箭上活门和连接器12之间，以实现对箭上活门与连接器接触部位的密封。

步骤三、沿箭上活门的周向方向调整箭上活门与连接器的对接位置，使得位于第一法兰上的第一定位孔4的轴线和位于第三法兰11上的第二定位孔7的轴线位于同一条直线上。

步骤四、通过定位结构依次贯穿第一定位孔4和第二定位孔7，以在周向方向上对箭上活门与连接器的对接进行限位。为了避免定位结构发生周向转动，例如，将第一定位孔4和第二定位孔7设计为长条孔结构(长条孔结构中至少保证一组相互对称边的延长线相互平行)，同时将定位结构与第一定位孔和第二定位孔靠近的部位设计成与长条孔结构相互匹配，进而避免定位结构发生周向转动，同时方便对箭上活门与连接器的对接进行限位。此外，为了避免定位结构脱离定位孔，例如，可以在定位结构一端设置螺母，螺母用于对定位结构一端进行锁紧，可以避免定位结构由于沿第一定位孔的轴向移动而发生脱落。

步骤五、通过锁紧件6分别与第一固定部5和第二固定部8配合，以使锁紧件6克服所述弹性密封件的弹力，完成箭上活门与所述连接器的对接。

锁紧件6的杆状部分穿过两个彼此设置的第一固定孔设置，另一部分套设在杆状部分且可旋转设置，通过另一部分绕杆状部分的旋转，实现将第一法兰2与连接器12固定连接及分离。例如，可以在第一法兰2的外延面相对设置两个固定块(例如，外延面共设置两组固定块，每组固定块包括两个彼此面对设置的固定块)的情况下，锁紧件6包含两端分别贯穿两个第一固定孔的转轴以及沿转轴表面(在转轴周向方向上)自由转动的调节部。调节部包含调节杆和调节螺母，调节杆(另一部分)的一端套设在转轴(杆状部分)上，从而调节杆配置为沿转轴的周向方向可旋转(安装时，首先将转轴一端贯穿其中一个第一固定孔后继续贯穿调节杆，之后再贯穿另一个第一固定孔，使得调节杆一端可以沿转轴绕其表面自由转动。通过锁紧件6锁紧箭上活门与连接器的过程中，调节杆另一端通过旋转向连接器的中心靠近，最终与第三法兰的外延面贴紧(调节杆位于两个彼此面对设置的固定块之间的空间内)。之后，可以将调节螺母螺结在调节杆上，通过调节调节螺母在调节杆上的位置调节第一法兰2与连接器12连接的紧密(此过程，调节螺母能够克服箭上接口与连接器之间弹性密封件的弹力，使得箭上接口与连接器相互靠近且贴紧)程度。本工艺中，第一固定部、第二固定部8及锁紧件6的数量均为3个，当第一法兰与第三法连连接时，可以同时调节调节螺母在调节杆上的位置，以使得第一法兰2与连接器12连接的紧密，进而可以保证对弹性密封件受力更加均匀，避免弹性密封件出现滑动(向一侧偏离，第一法兰2与连接器12之间压力增加，造成弹性密封件的破损，进而影响密封)。

步骤六、取下定位结构，应用致断螺栓9(向轴向方向施加压力时，该结构达到承受压力极限后断裂)依次贯穿第一定位孔和第二定位孔以实现箭上活门和连接器固定连接(当需要连接器与箭上接口分离时，通过拉动连接器使致断螺栓断开，进而完成连接器与箭上接口分离)。

步骤七、安装致端螺栓后，调节锁紧件6使其解锁(取下整个锁紧件，即拧动调节螺母使其脱离调节杆，将转轴从第一固定孔内取出，调节杆脱落)，进而完成箭上活门与连接器连接的手动操作。

与现有技术相比，本发明的实施例至少具有以下之一的优点：

第一、通过在第一法兰2上设有第一定位孔4以及在第三法兰11上设有第二定位孔7，且第二定位孔7与箭上活门的第一定位孔4一一对应，可以通过定位结构贯穿第二定位孔7与第一定位孔4(第二定位孔与第一定位孔相当于导向孔，使得定位结构贯穿)，当第一法兰2和第三法兰11接触面接触时，以避免第一法兰2和第三法兰11在对接后发生周向移动，减少密封件损坏，进而方便箭上活门和连接器12连接，避免低温推进剂从两者缝隙处泄漏。

通过在第一法兰2上设有第一固定部5以及在第三法兰11上设有第二固定部8，锁紧件6通过第一固定孔将第一法兰与连接器12连接，进而使得保证箭上活门和连接器12连接紧密，固定更加牢固。锁紧件6锁紧箭上活门和连接器后，可以将定位结构更换成致断螺栓9，之后将锁紧件处于拆除，进而手动完成箭上活门和连接器12连接，整个过程只需手动完成即可，且操作简单，提高工作效率。

第二、通过第一定位孔4沿第一法兰2周向表面均匀分布以及第二定位孔7沿第三法兰111周向表面均匀分布的设置，不仅可以方便箭上接口和连接器12的对接，减少彼此之间的周向移动，还可以使得保证箭上活门和连接器12接触的部位受力均匀(致断螺栓9贯穿第一定位孔4和第二定位孔7将第一法兰2和第三法兰11连接)，进而可以避免对接面发生偏斜现象，可避免对接面损伤密封面及密封件，从而使得密封严谨，减少推进剂加注过程中低温推进剂的泄漏。

第三、锁紧件6包含两端分别贯穿第一固定孔的转轴以及沿转轴表面自由转动的调节部，调节杆配置为沿转轴的周向方向可旋转(使得调节杆处于每一对彼此面对设置的第一固定块和第二固定块之间的空间内)，可以方便对连接器与箭上活门进行锁紧操作，且可以通过调节调节螺母在调节杆上的位置改变第一法兰与连接器连接紧密程度。

整个结构具有设计合理，结构稳定，方便操作，可以有效避免低温推进剂泄漏等优点。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。