具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。

一种不锈钢真空器皿防护识别检测装置，包括输送装置、检测筒2、剔除装置以及复检装置，检测筒2为一端敞口的圆筒，检测筒2安装在输送装置上，检测筒2沿输送装置间隔设置有若干个，检测筒2内设置有用于加热的加热部，检测筒2内或顶部设置有检测部，剔除装置设置在输送装置的输出端的一侧，复检装置安装在剔除装置上。本不锈钢真空器皿防护识别检测装置的输送装置上设置有若干检测筒2，通过检测筒2能够在待检测器皿在输送过程中完成检测，检测速度快，且检测方便，剔除装置能够将检测筒2检测不合格的待检测器皿剔除，复检装置能够在不锈钢器皿的剔除过程中实现对待检测器皿的复检，保证对待检测器皿的检测更加准确。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~3所示：输送装置为输送链条1，输送装置还可以为输送皮带，检测筒2为一端敞口的圆筒，检测筒2安装在输送链条1上，且检测筒2垂直于输送链条1的输送方向设置，检测筒2的敞口端朝向输送链条1的外侧。

剔除装置安装在输送链条1的输出端的一侧，剔除装置包括立柱3、摆臂4、摆动电机（图中未画出）、夹紧气缸6以及夹具7，立柱3竖向设置，摆臂4水平设置在立柱3的上侧，且摆臂4高于检测筒2设置，摆臂4的一端可转动的安装在立柱3的顶部，另一端为自由端，摆动电机立柱3上，摆动电机的输出轴与摆臂4相连，并带动其摆动。夹紧气缸6安装在摆臂4的自由端，夹紧气缸6的活塞杆与夹具7相连，带动夹具7夹紧或松开。

剔除装置还包括升降装置以及转动装置，升降装置安装在摆臂4上，转动装置安装在升降装置上，并随升降装置升降，夹紧气缸6安装在转动装置上，并随转动装置同步转动。

升降装置包括升降气缸（图中未画出）以及升降架5，升降气缸安装在摆臂4上，升降气缸竖向设置，升降气缸的活塞杆与升降架5相连，并带动升降架5升降。

转动装置包括转动电机（图中未画出）以及转盘9，转盘9可转动的安装在升降架5上，转动电机安装在升降架5上，转动电机的输出轴与转盘9相连，并带动转盘9同步转动，夹紧气缸6安装在转盘9的一侧，使夹具7的中心线与转盘9的转轴重合。

夹具7包括夹板701以及支撑垫702，夹板701有并排且间隔设置的两根，两夹板701均与夹紧气缸6相连，并随夹紧气缸6同步向相反的方向摆动，以使两夹板701相配合夹紧待检测器皿。夹板701远离夹紧气缸6的一端设置有中部内凹的弧形的夹紧部，两夹紧部合围成与待检测器皿同轴的圆形，各夹紧部内侧均安装有支撑垫702，支撑垫702为柔性垫，且各夹紧部上均并排且间隔设置有若干支撑垫702。通过支撑垫702既能够保证对待检测器皿夹紧可靠，又能够避免对待检测器皿造成损伤。

复检装置包括加热棒10以及热成像仪12，加热棒10竖向安装在转盘9的下侧，加热棒10的下端穿过夹具7的中部并向下伸出。加热棒10的底部设置有电热管，电热管通过滑环和导线连接外部电源，加热棒10的外壁设置有网罩8，网罩8能够避免待检测器皿的内壁与电热管接触。热成像仪12通过安装杆11安装在摆臂4上，安装杆11竖向设置，安装杆11的上端安装在摆臂4上，安装杆11设置在转盘9的一侧，热成像仪12安装在安装杆11上，热成像仪12有分别与加热棒10两端正对的两个，能够分别对待检测器皿两端的焊缝处进行检测。

如图4所示：检测筒2包括外筒13、内筒14以及压力传感器17，内筒14同轴设置在外筒13内，内筒14的外壁与外筒13的内壁间隔设置，且外筒13的顶部与内筒14的顶部密封连接，并在外筒13和内筒14之间形成夹套15，外筒13的底部设置有与夹套15相连通的蒸汽进口1301。内筒14上设置有将夹套15与内筒14连通的喷气孔16，通过喷气孔16能够对内筒14内的待检测器皿加热，加热均匀。压力传感器17同轴安装在内筒14的底部，通过压力传感器17能够对待检测器皿的重量进行检测。在本实施例中，待检测器皿为不锈钢真空容器。

一种上述的不锈钢真空器皿防护识别检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤1）将待检测器皿放入到检测筒2内，并向各待检测器皿内均投入重量相等的干冰。

将待检测的不锈钢真空容器放入到检测筒2内，不锈钢真空容器的顶部伸出检测筒2，以方便剔除装置夹取，同时向各不锈钢真空容器内筒投入重量相等的干冰。

步骤2）检测筒2的加热部对待检测器皿外部加热，同时检测部对待检测器皿内的干冰进行检测，对比各待检测器皿内干冰完全升华所用的时间。

通过蒸汽进口1301向夹套15内通入蒸汽，夹套15内的蒸汽通过喷气孔16进入到内筒14内，并对内筒14内的不锈钢真空容器加热，由于蒸汽的温度相同，因此能够保证各不锈钢真空容器的加热温度相同。

通过压力传感器17检测各不锈钢真空容器的重量，由于干冰发生升华，不锈钢真空容器的重量逐渐减小，当不锈钢真空容器的重量不再减小，即认为干冰完全升华，不锈钢真空容器重量不再变化的时间即为干冰升华完成的时间。计算各不锈钢真空容器干冰完全升华所需要的时间，并对各不锈钢真空容器内干冰完全升华所需要的时间进行对比。

还可以将不锈钢真空容器通过隧道窑加热，隧道窑内也通过光照的方式实现对不锈钢真空容器外部的加热。

步骤3）剔除装置将干冰完全升华所用时间短，且时间差超过设定数值的待检测器皿移出检测筒2。

当检测到某个不锈钢真空容器内干冰完全升华所用的时间短，且时间差超过设定值时，即认为该不锈钢真空容器的保温性能较差，剔除装置将该不合格的不锈钢真空容器移出。

步骤4）复检装置对待检测的器皿内壁加热，同时检测待检测器皿的焊缝处出否漏气，如漏气则待检测器皿不合格，如不漏气则待检测器皿合格。

在剔除装置将不锈钢真空容器移出时，夹具7夹紧不锈钢真空容器的上部，且加热棒10伸入到不锈钢真空容器内，并对不锈钢真空容器内壁加热，加热温度高于检测筒2对不锈钢真空容器的加热温度。如果不锈钢真空容器不合格，则两层不锈钢之间会存在气体，加热时气体外逸，且外逸的气体的温度高于外界空气的温度，转盘9通过夹具7带动不锈钢真空容器转动，两热成像仪12同时对不锈钢真空容器上端和下端的焊缝进行检测，并通过温度检测来判断是否有气体泄漏，当有气体泄漏时则该不锈钢真空容器不合格，且能够精确检测气体泄漏位置，即焊接不合格处的位置，此时可以对焊缝进行修补。当检测不锈钢真空容器不漏气，则不锈钢真空容器合格。

实施例2

如图5所示：实施例2与实施例1的区别在于：检测筒2为开口朝上的圆筒，且检测筒2不设置夹套，环绕检测筒2内壁设置有加热层18，加热层18为环绕检测筒2内壁设置的电热管或碳晶电热板。在检测筒2的顶部设置有检测部，检测部为对射式光电传感器或二氧化碳浓度传感器，对射式传感器通过检测不锈钢真空容器口的雾气来判断干冰是否完全升华，二氧化碳浓度传感器通过检测不锈钢真空容器口的二氧化碳浓度来判断不锈钢真空容器内的干冰是否完全升华。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。