具体实施方式

本申请实施例通过提供一种POY预牵伸卷绕装置，解决了相关技术中生头操作需多人、时间长、装置高度大和占地面积广的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种POY预牵伸卷绕装置，包括机架、与机架相对固定的卷绕机、固定于机架的第一导盘、可移动地设于机架的第二导盘以及设于机架的竖向移动机构，竖向移动机构以驱动第二导盘沿竖向移动。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

请参照图1至图6，本实施例提供一种POY预牵伸卷绕装置，包括机架100、与机架100相对固定的卷绕机200、固定于机架100的第一导盘300、可移动地设于机架100的第二导盘400以及设于机架100的竖向移动机构500，竖向移动机构500以驱动第二导盘400沿竖向移动，以在低位挂丝、在高位进行生头，进入后续正常纺丝。

第一导盘300为固定导盘，具体设置在卷绕机200前端。卷绕机200既可以固定安装在机架100，也可以通过其它方式实现相对固定。通过设置竖向移动机构500，控制第二导盘400沿竖向垂直移动，将第二导盘400下移至低位，具体为与第一导盘300所处高度近似或一致，第二导盘400与第一导盘300配合，初生丝经冷却吹风、上油及甬道、切吸丝装置、匀油器后，绕经第一导盘300和第二导盘400，完成挂丝，如图1和图4所示的相对位置状态。

如图2和图5所示，在第二导盘400低位完成挂丝后，通过竖向移动机构500将第二导盘400竖向垂直上移，将丝束挂在卷绕机200，进行后续的纺丝操作。

本装置通过设置竖向移动机构500，使第二导盘400沿垂直方向移动，改善原先固定第二导盘400存在的装置结构高度大的缺陷，降低了结构高度，降低对生产厂房的高度要求和面积要求，降低了基建成本。

需要指出的是，本实施例中的垂直并不限定于标准垂直，稍微倾斜些也是满足的。

上述第一导盘300固定于机架100、竖向移动机构500固定于机架100、卷绕机200与机架100相对固定，可以实现机架100的上下通畅设置，省去了传统的牵伸和卷绕两个单元由钢平台分隔成上下两个层面的方案，解决了原先生头由上下两个操作工分别牵伸、卷绕的缺陷，单个操作工人工持吸丝枪即可完成牵伸和卷绕，节约人力。而且通过竖向移动机构500的自动，简化了操作程序，缩短了操作时间，减小废丝和减少操作失误。

可选地，请参照图1与图3、或图4与图6所示，机架100包括多根立柱110、第一横梁120、固定座140以及第二横梁130，第一横梁120与立柱110固定连接，固定座140通过支架141安装于第一横梁120，第一导盘300固定安装于固定座140，第二横梁130与立柱110固定连接，竖向移动机构500固定在第二横梁130。本方案实现机架100的上下通畅设置，即省去了传统的牵伸和卷绕两个单元由钢平台分隔成上下两个层面的方案，解决了原先生头由上下两个操作工分别牵伸、卷绕的缺陷，单个操作工人工持吸丝枪即可完成牵伸和卷绕，节约人力。

实施例2

本实施例提供一种POY预牵伸卷绕装置，基于实施例1的POY预牵伸卷绕装置，如图1和图2所示，还设有安装座520，竖向移动机构500包括沿竖向布置的第三导轨510，安装座520可移动地设于第三导轨510。安装座520设于第一导盘300与第二导盘400之间、沿水平设置，第二导盘400可移动地设于安装座520，以在驱动下第二导盘400沿竖向移动和沿水平移动。

当竖向移动机构500驱动第二导盘400沿竖向下移，以在低位挂丝时，还通过安装座520将第二导盘400水平移动，将第二导盘400向第一导盘300移近，进一步便于进行挂丝。而且通过安装座520可移动设于竖向移动机构500、第二导盘400可移动设于安装座520的组合方案，便于减小与机架100的安装点，从而减小机架100的繁杂程度，整体装置布局更合理，结构更优化。

可选地，第三导轨510和安装座520均可以通过气缸或电机驱动的方式，分别在驱动下使安装座520沿第三导轨510竖向移动、使第二导盘400沿安装座520水平移动。

实施例3

请参照图4至图11，本实施例提供一种POY预牵伸卷绕装置，基于实施例1的POY预牵伸卷绕装置，还设有挂丝杆600和水平移动机构700。请结合参照图7、图8和图10，挂丝杆600被配置为从第一导盘300过来的丝束绕经，以形成展开线段641。

请结合参照图8和图11，图8中图形汇总有挂丝杆600移动的四种位置状态，图11为图8的四种位置状态分开的示意图，水平移动机构700被配置为驱动挂丝杆600沿处于低位的第二导盘400的水平径向两侧往复移动和沿第二导盘400轴向移动，以使展开线段641与第二导盘400运动干涉而将丝束从挂丝杆600挂到第二导盘400，完成低位挂丝。

需要指出的是，本实施例中第二导盘400的水平径向，指的是第二导盘400的所有径向方向中的水平的一个径向方向；而低位的第二导盘400的水平径向两侧往复移动，如图4中该丝杆左右移动且经过低位时第二导盘400。

通过竖向移动机构500，实现第二导盘400的竖向垂直移动，再通过该丝杆配合水平移动机构700，开始将丝束挂在临近第一导盘300的挂丝杆600上，然后通过水平移动机构700使挂丝杆600移动，移向低位的第二导盘400的水平径向另一侧，中间具体通过沿第二导盘400轴向移动，使得展开线段641的丝束能够绕过第二导盘400、而不发生运动干涉而无法移过的情况。通过挂丝杆600，进一步便于挂丝；而且整体装置布局更合理，结构更优化。

需要指出的是，本实施例中的垂直并不限定于标准垂直，稍微倾斜些也是满足的。

可选地，如图7至图10所示，挂丝杆600包括竖向杆部610、第一水平杆部620、第二水平杆部630和挂丝钩640，第一水平杆部620一端与竖向杆部610一端固定连接，第一水平杆部620另一端设于水平移动机构700，第二水平杆部630一端与竖向杆部610另一端固定连接，且第一水平杆部620和第二水平杆部630均设于竖向杆部610的同一侧。挂丝钩640固定于第二水平杆部630，且挂丝钩640设于第二水平杆部630远离第一导盘300的一侧。其中，第一水平杆部620的杆身设有豁口621，从第一导盘300过来的丝束依次绕经挂丝钩640和豁口621，以形成展开线段641。

可选地，挂丝杆600由一杆件弯折制成，或竖向杆部610、第一水平杆部620、第二水平杆部630和挂丝钩640一体成型。

如图7所示，挂丝钩640呈台阶状设置，通过弯折部配合人工手持吸丝枪，将丝束拉紧在挂丝钩640的弯折位置处。

上述挂丝钩640的结构简洁，如图8所示，通过第一水平杆部620来补偿水平移动机构700与第一导盘300间的距离，从而可以使水平移动机构700与竖向移动机构500临近设置，有利于机架100布置和整体装置的简洁。如图7、图9和图10所示，通过竖向部提供展开线段641的形成条件。如图9和图10所示，通过第二水平杆部630使得展开线段641的丝束与竖向部间隔开来。

可选地，如图8和图11所示，水平移动机构700包括滑块710、第一导轨720和第二导轨730。滑块710设有通孔，第一水平杆部620活动穿设于通孔。第一导轨720固定于机架100，第一导轨720的长度方向沿第二导盘400的水平径向方向设置，以在驱动下使滑块710沿处于低位的第二导盘400的水平径向两侧往复移动。

第二导轨730固定于机架100，第二导轨730设有走向凹槽731，第一水平杆部620远离竖向杆部610的一端可移动地设于走向凹槽731，走向凹槽731包括倾斜槽段7311，倾斜槽段7311的长度一端靠近第一导轨720、另一端远离第一导轨720，以在挂丝杆600沿第一导轨720移动时在倾斜槽段7311的导向下实现沿第二导盘400轴向移动。

通过设有走向凹槽731的第二导轨730与第一水平杆部620相互配合，当滑块710在驱动下沿第一导轨720移动时可带动第一水平杆部620的端部沿走向凹槽731移动，使得一个动力源即可实现挂丝杆600沿处于低位的第二导盘400的水平径向两侧往复移动和沿第二导盘400轴向移动的两个运动方式，结构简洁，有利于机架100布置和运动稳定，还降低设备成本。

可选地，如图8和图11所示，走向凹槽731除了上述的倾斜槽段7311，还设有水平段，以供滑块710带动挂丝钩640沿第一导轨720长度方向移动。进一步地，如图8所示，还设有另一倾斜段，与上述倾斜槽段7311的布置相反，该倾斜段远离第一导轨720的一端靠近第一导盘300设置；而倾斜槽段7311远离第一导轨720的一端靠近第二导盘400设置，从而可以将走向凹槽731呈完整圈状设计，挂丝杆600的第一水平杆部620一端于走向凹槽731内作圈形运动。

为了规划第一水平杆部620于走向凹槽731的运动轨迹，可在倾斜槽段7311处增设控制板，该控制板单向开启，可限定如图8中限位杆只能沿倾斜槽段7311从左至右的移动。

可选地，第一导轨720选型无杆气缸，通过无杆气缸与滑块710的配合，驱动滑块710沿第二导盘400的水平径向方向移动。在其它可实施方式中，第一导轨720可以配置气缸或电机，驱动滑块710在第一导轨720上移动。

可选地，请参照图8和图9，第一水平杆部620远离竖向杆部610的一端设有轴承622，轴承622活动设于走向凹槽731内。通过增设轴承622，使得第一水平杆部620在走向凹槽731中滑动顺滑。

可选地，如图8所示，第一导盘300与第二导盘400均设有挡丝杆800，以防止丝束从第一导盘300和第二导盘400脱落。挡丝杆800可具体呈钩状设置，一端固定在导盘座，另一端延伸至导盘的端面附近、并沿导盘径向延展布置，挡丝杆800与导盘的周面配合，形成防止丝束脱落的防脱落区域，提高装置牵伸、卷绕的操作稳定性。

其中，第一导盘300所属的挡丝杆800还可以安装在机架100例如支架141上。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。