具体实施方式

参阅图1至图10，本发明包括机架1、设置于机架1的左边侧板3及右边侧板2、设置于该对边侧板之间的针板4和设置于针板4上部并受直驱机构11驱动的前机头5及后机头6，设置于边侧板前侧的前小护板12，设置于右边侧板2右侧的右罩壳16、叉刀传动机构17，主体设置于左边侧板3左侧的顶杆传动机构10及剪刀传动机构9；实施例中的机架1、左边侧板3、右边侧板2、针板4、前机头5、后机头6、叉刀传动机构17、顶杆传动机构10、剪刀传动机构9及各个机构间的连接关系均为现有技术，具体可参照专利号为ZL201920889868.X《一种电脑编织手套机》的实用新型专利，同时本发明还包括自动接放手套驱动装置7、自动识别装置18及手套自动叠放装置8：

其中手套自动叠放装置8，其设置于机架1的底部前侧；用于接收从自动接放手套驱动装置7释放的编织手套30；

自动接放手套驱动装置7，设于机架1内且处于针板4的下方，能够逐个将编织完成的呈竖直状的编织手套负压吸合并翻转90度传递至手套自动叠放装置8呈水平放落，以便进行编织手套30的有序整理，使得手套自动叠放装置8上编织手套30呈叠放置；

以及自动识别装置18，其包括摄像头组件及设置于机架1上的终端显示15，摄像头组件为摄像头一13及摄像头二14，摄像头一13设置于前小护板12的外侧朝向手套自动叠放装置8，摄像头二14设置于前小护板12的底部朝向所述自动接放手套驱动装置7，同时摄像头二14对自动接放手套驱动装置7中被负压吸合的编织手套30的一面进行摄像，摄像头一13对在手套自动叠放装置8中放落的编织手套30另一面摄像，由此完成对编织手套30的正、反面摄像，并把图像传送给终端显示15进行编织质量的判别。其中终端显示15具有控制器，其内预存有正、反面图像，利用控制器对接收的正、反面图像与预存图像比对，并在终端显示15给出判别结果。

具体的，所述自动接放手套驱动装置7包括接放手套机构735和驱动其往复升降的垂直驱动机构736，所述接放手套机构735包括吸盘固定板719及轴承座731，吸盘固定板719开设有用于设置感应编织手套30的感应位的通槽以及至少两个用于设置吸合编织手套30的吸合位的轴孔，所述吸合位为用于吸放编织手套30的真空吸盘，分别为真空吸盘一720、真空吸盘二722及真空吸盘三723，所述感应为感应开关721。感应开关721可以为光电式接近开关、电感式接近开关、霍尔接近开关等，本实施例中采用电感式接近开关，其与真空吸盘一720、真空吸盘二722及真空吸盘三723受主控制器协同控制，使得编织手套30在刚要下落时被感应开关721近距离检测，并被真空吸盘负压吸合，其中所述吸盘固定板719受驱呈摆动安装在所述轴承座731上，所述轴承座731与垂直驱动机构736连接，所述吸盘固定板719受驱能够由针板4下方朝向手套自动叠放装置8摆动。垂直驱动机构736能够驱动吸盘固定板719上升接编织手套30或下降放置编织手套30，同时配合吸盘固定板719相对轴承座731的摆动运动，将编织手套30传递至手套自动叠放装置8放落。本实施例中，轴承座731包括轴承座底板713、轴承座左侧板71及轴承座右侧板75。

本实施例中，吸盘固定板719的轴孔包括上轴孔719A、中轴孔719C及下轴孔719D，真空吸盘一720、真空吸盘二722及真空吸盘三723分别设置于吸盘固定板719的上轴孔719A、中轴孔719C及下轴孔719D，感应开关721设置于吸盘固定板719的通槽719B。

为了实现将叠合在一起编织手套30自动放置，以提高自动化程度，所述手套自动叠放装置8包括开设有栅格槽并供所述吸盘固定板719放置编织手套30的手套接板81和具有若干层手套叠放位828的叠放手套装置825，所述手套叠放位828由若干间隔排列成排且一端悬置在叠放手套装置825上的叠放杆组成，本实施例中的叠放杆为圆轴88，所述圆轴88的位置与栅格槽对应，同时栅格槽的深度以及宽度均大于圆轴88的直径；其中圆轴88也可以由间隔排列的板状物代替。

所述手套接板81与左右驱动装置826连接，所述左右驱动装置826能够驱动手套接板81经栅格槽横向滑入所述手套叠放位828内，所述左右驱动装置826设于驱动其往复升降的上下驱动装置827上，利用往复的升降运动，能够使得手套接板81升降至不同高度，以对应各层的手套叠放位828，同时所述上下驱动装置827能够驱动所述手套接板81沿竖直方向从所述手套叠放位828中移出，从而使得叠放在手套接板81上的编织手套30，由手套叠放位828承托，完成把叠放于手套接板81的编织手套30输送至叠放手套装置825的手套叠放位828动作。

手套叠放位828呈对称状悬置在所述叠放手套装置825内，所述叠放手套装置825中位于手套叠放位828中间形成换层通道，所述手套接板81位于所述换层通道中，所述左右驱动装置826能够驱动所述手套接板81向两侧的手套叠放位828横向移动，上下驱动装置827能够驱动手套接板81在换层通道中往复升降，以对应各层的手套叠放位828。

所述左右驱动装置826包括与上下驱动装置827连接且设有滑轨的底板87和设置在底板87上并由电机813驱动能够发生正反转的同步带二816，所述底板87沿叠放手套装置825横向分布，所述手套接板81与支承支架83固接，所述设于底板87的滑轨设有滑块，所述支承支架83与所述同步带二816经滑轨滑块、同步带压块810和连拉板823固接，旋转所述同步带二816能够驱动所述支承支架83在底板87上往复横移。

其中，所述上下驱动装置827包括固定在叠放手套装置825上且沿竖直方向分布的同步带电动滑台85及连接角铁86，所述连接角铁86设置于同步带电动滑台的滑块85A上，所述左右驱动装置826连接在连接角铁86上，叠放手套装置825包括底座815、左侧板817、右侧板814及手套叠放位828，底座815分别与左侧板817、右侧板814及后侧板84结合，本实施例中，手套叠放位828包括6组，每组手套叠放位828由十数根圆轴88构成，手套叠放位828设置于左侧板817的右侧3组及右侧板814的左侧3组且相互对应，同步带电动滑台85设置于后侧板84。

自动接放手套驱动装置7中接放手套机构735还包括转动块72、连接块717、蜗轮725及蜗杆74等，连接块717固设于转动块72，转动轴73与转动块72固接且与轴承座731转动连接，转动轴73的左侧端与蜗轮725连接，上电机底板715设置于轴承座731的边侧，上电机716的驱动轴经上电机底板715后与蜗杆74连接，蜗轮725与蜗杆74啮合,所述上电机716能够驱动所述连接块717相对轴承座731摆动90度。

具体的，所述连接块717上设有沿其长度方向分布的气缸729，所述气缸729的伸缩杆与吸盘固定板719连接，吸盘固定板719设置于气缸729的伸缩位，所述气缸729能够驱动所述吸盘固定板719在连接块717上伸缩。梯形螺母设置于连接块717的梯形槽，垫块设置于气缸729与连接块717之间，气缸729与梯形螺母连接,梯形螺母包括梯形螺母一718及梯形螺母二728，垫块包括垫块一724及垫块二727。

本实施例中，垂直驱动装置736包括丝杆传动组件714、下电机底板77、丝杆同步轮78、电机同步轮710及同步带一79等，所述接放手套机构735安装在所述丝杆传动组件714上，所述丝杆传动组件714能够带动接放手套机构735往复升降。

具体的，丝杆传动组件714包括固定在滑座上的丝杆714B及丝杆螺母714A，所述下电机712与所述丝杆714B驱动连接，轴承座731固设于丝杆传动组件714的丝杆螺母714A，丝杆同步轮78与丝杆传动组件714的丝杆714B结合，下电机712的驱动轴经转接板711、下电机底板77后与电机同步轮710结合，同步带一79设置于丝杆同步轮78与电机同步轮710之间，所述下电机712能够驱动所述丝杆714B旋转，以使所述接放手套机构735往复升降。

本实施例的工作原理：手套编织机通过直驱机构11带动前机头5及后机头6左右往复运动，同时也带动设置于针板4针槽的织针运动，并与顶杆传动机构10、选针机构等配合参加编织，手套编织机先完成编织手套30的指部及掌部编织，当需分叉时，叉刀传动机构17及剪刀传动机构9配合动作，随后进行罗口部编织，当编织手套30快要落下时，如图4所示，垂直驱动机构736的下电机712的驱动轴转动，带动电机同步轮710、同步带一79及丝杆同步轮78同步转动，由于丝杆同步轮78与丝杆传动组件714的丝杆714B固接，丝杆714B也驱动丝杆螺母714A及接放手套机构735垂直向上运动，接着气缸729的伸缩位向上运动，带动吸盘固定板719、真空吸盘一720、感应开关721、真空吸盘二722、真空吸盘三723同步运动，接着，真空吸盘一720、感应开关721、真空吸盘二722、真空吸盘三723与编织手套30相对应，先感应开关721检测编织手套30的掌部，并发出一个检测信号，如编织手套30被检测存在，真空吸盘一720、真空吸盘二722、真空吸盘三723进行负压吸合编织手套30；如图5所示及图1所示，当接放手套机构735吸合编织手套30后，气缸729的伸缩位回退，接着下电机712的驱动轴反转，带动电机同步轮710、同步带一79及丝杆同步轮78同步转动，丝杆传动组件的丝杆714B也驱动丝杆螺母714A及接放手套机构735垂直向下运动，直至预设位置，同时摄像头二14对被负压吸合的编织手套30的一面进行摄像并把图像传送给终端显示15；如图6所示，上电机716的驱动轴转动，带动蜗杆74、蜗轮725及转动轴73同步转动，由于转动块72与转动轴73固接，也带动连接块717、垫块一724、垫块二727、气缸729、吸盘固定板719、真空吸盘一720、感应开关721、真空吸盘二722、真空吸盘三723及编织手套30转动，直至设定位置；如图7所示，气缸729的伸缩位向前伸开，吸盘固定板719、真空吸盘一720、感应开关721、真空吸盘二722、真空吸盘三723及编织手套作同步运动，真空吸盘一720、真空吸盘二722、真空吸盘三723进行通气放置编织手套。如图10及图1所示，当每一只编织手套30被放置于手套接板81上后，摄像头一13对编织手套30的另一面进行摄像并把图像传送给终端显示15，终端显示15对编织手套30的正、反两面的图像进行编织质量判别，如编织质量属于正品，则手套编织机继续正常生产，如编织质量属于次品，手套编织机自动停机，需对设备的相关零件进行检修；当手套接板81上的编织手套30的数量积累到24只时，左右驱动装置及上下驱动装置配合动作，手套接板81接近左侧板817右侧或右侧板814左侧的手套叠放位828时，手套叠放位828的圆轴位置低于手套接板81的上平面，接着，在向左或向右的移动过程中，手套叠放位828的圆轴进入手套接板81的栅格槽，直至完全处于编织手套30的正下方，再接着上下驱动装置向下运动，使得编织手套30放置于手套叠放位828，随后，左右驱动装置与上下驱动装置配合动作，使得手套接板81返回接手套位置；接着重复上述动作，直到叠放手套装置825的6个手套叠放位828放满编织手套30。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。