具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种磁控管阴极组件输送定位线，包括阴极组件工装板1、阴极组件输送线2、阴极组件返回线3和若干定位器；所述阴极组件工装板1在所述阴极组件输送线2和阴极组件返回线上循环运行，所述定位器设置在所述阴极组件输送线2的工艺工位上，用于所述阴极组件工装板1在所述阴极组件输送线2工艺工位上的定位；所述阴极组件工装板1上设有定位夹具，所述定位夹具包括用于定位放置阴极组件的K侧管支撑台阶4和位于中心位置的引线孔，所述引线孔为贯穿所述阴极组件工装板1厚度方向的通孔。

本实施例的磁控管阴极组件输送定位线运行时，空载的阴极组件工装板1在所述阴极组件输送线2上由进料端向卸料端运行，待加工的阴极组件被放置在所述定位夹具的K侧管支撑台阶4上实现定位和支撑并随所述阴极组件工装板1运行；载有待加工阴极组件的阴极组件工装板1依次经过所述阴极组件输送线2的工艺工位时，分别由设置在工艺工位上的定位器实现定位，待工艺加工完成后所述定位器动作放行，最终使所述阴极组件完成全部流水化工艺作业后在所述阴极组件输送线2的卸料端卸下工艺处理好的阴极组件，空置的阴极组件工装板1在所述阴极组件返回线上由卸料端向进料端返送，形成所述阴极组件工装板1在工艺线上的循环运行，以实现阴极组件的流水化自动作业。本实施例中，贯穿所述阴极组件工装板1的引线孔，一方面可以使所述阴极组件的引线从所述阴极组件工装板1的下侧伸出，方便进行阴极组件的校正和定位(例如阴极组件电阻检测和碳化处理前的电极校正等)，确保阴极组件能够准确匹配工艺设备的工艺动作，保证阴极组件自动化工艺加工的质量，简化工艺动作，减少产品报废率；另一方面方便动作机构执行辅助工艺动作，例如阴极组件的高频焊接工艺中，举升机构可以从所述引线孔穿过将阴极组件举升以辅助完成阴极组件的高频焊接工艺等。

作为进一步的说明，本实施例所述阴极组件工装板1上的定位夹具设置为四个，工艺过程中阴极组件以四个一组的方式放置在所述定位夹具上随所述阴极组件工装板1运行，进行工艺加工，以提高工艺线的处理效率。在本实施例中，所述K侧管支撑台阶4上对称开设一组第一缺口5，所述阴极组件放置在所述K侧管支撑台阶4上时，阴极组件的K侧管两边从所述第一缺口5伸出，以方便进行机械夹取，提高阴极组件工艺搬运的便利性。

如附图所示，本实施的磁控管阴极组件输送定位线包含检测工位，在所述检测工位上设有检测模块7，对应于此，所述述定位夹具上开设有第二缺口6，以匹配所述检测模块7进行缺料检测。具体地，本实施例中的第二缺口6开设在所述定位夹具上对应于阴极组件K侧管的位置上，所述检测模块7安装时其检测传感器的检测方向对应于所述第二缺口6的高度位置，在所述阴极组件工装板1完成上料后行进至所述检测工位时，所述检测模块7通过所述第二缺口6分别探测四个定位夹具内是否都放置有待加工的阴极组件，如满足检测要求则动作放行，如检测出定位夹具内缺料则执行报警动作，提示操作人员补料，以保证后续工艺的安全性。

在附图所示的实施例中，所述阴极组件工装板1上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在所述阴极组件工装板1行进前侧的缓冲杆8和设置在所述阴极组件工装板1行进后侧的缓冲挡块9，两者处于同一直线上。在该实施方式优选的方案中，所述缓冲杆8前端的缓冲头采用弹性伸缩结构，还可以加设软胶套，以提高缓冲效果。所述阴极组件工装板1运行过程中，在前运行的阴极组件工装板1会在所述定位器的作用下停止并定位，在后运行的阴极组件工装板1会保持向其后侧运行二来，当两者接触时，在后运行阴极组件工装板1的缓冲头会撞抵在前运行阴极组件工装板1的缓冲挡块9，从而在所述缓冲杆8的弹性缓冲作用下实现在后运行阴极组件工装板1的软停止，避免输送过程中过大的冲击使阴极组件异位，影响工艺加工的情况。

参见附图，本实施例的定位器包括定位杆10和摆杆11，所述定位杆10通过所述摆杆11可转动安装在所述阴极组件输送线2的一侧。当所述阴极组件工装板1行进到所述定位器处时，所述定位杆10的定位端抵住所述阴极组件工装板1的下侧前端，使其定位停止在其工艺工位上直至完成相应的工艺加工，然后所述摆杆11动作使所述定位杆10向外侧摆开，所述阴极组件工装板1脱离所述定位杆10的限制后可以运行至下一工艺工位。作为优选，所述定位杆10的外侧设有微调螺纹，可以对所述定位杆10的位置进行微调，以使其能够将所述阴极组件工装板1准确定位到最佳的工艺工位上，提高磁控管阴极组件输送定位线的匹配精度。可以理解的是，所述微调螺纹结构同样可以应用到上述缓冲杆8的外侧，以调节所述缓冲杆8的固定位置，使其形成最佳的缓冲效果。

如附图所示，本实施例中，所述阴极组件输送线2和阴极组件返回线采用上下结构的布局方式布置，所述阴极组件输送线2位于上层，所述阴极组件返回线位于下层，在两者的端部通过升降机12实现所述阴极组件工装板1的上下运送衔接，最终形成所述阴极组件工装板1的循环运行。本实施例的阴极组件工装板1采用皮带驱动，在所述阴极组件输送线2和阴极组件返回线的下部设有皮带驱动结构，通过皮带的运转带动所述阴极组件工装板1的行进。优选的实施方式中，所述阴极组件工装板1的下侧设有减震弹簧13，以消减皮带晃动对所述阴极组件工装板1造成的振动影响，确保所述阴极组件工装板1平稳行进。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。