具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

热泵干衣机的运行包括两个阶段，即预热阶段和稳态阶段。预热阶段是在压缩机已被启动之后的初始阶段，其中，需要一定的时间以达到就温度和压力而言的全工作状态。当热泵系统启动时，空气和制冷剂的温度处于环境温度。在预热阶段至稳态阶段的过渡阶段期间，空气和制冷剂的温度升高至期望的水平，在稳态阶段，空气和制冷剂的温度保持静态恒定。现有技术中，热泵干衣机在烘干衣物的过程中，热泵干衣机的电机转速持续以最大速度运行，进而使热泵干衣机的滚桶转速持续以最大转速转动，并不存在对电机的转速进行调整，尤其在烘干阶段前期热泵干衣机的桶内温度较低，热泵干衣机的电机均以最大速度运行，会造成能耗的浪费。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种热泵干衣机控制方法、装置、热泵干衣机及存储介质。

本申请实施例提供的热泵干衣机控制方法、装置、热泵干衣机及存储介质的发明构思在于，由于在热泵干衣机的烘干阶段前期，热泵干衣机的桶内温度温度较低，热泵干衣机的电机的转动速度无需以最大速度运行，且热泵干衣机的桶内温度的初始温度及温度提高速度，与环境温度、热泵干衣机的排量和负载量有关，因此，可以通过根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机的转动速度以及电机以该转动速度运行的持续时间。针对每个热泵干衣机的压缩机排量以及当前不仅实现了对热泵干衣机的电机的控制，而且还可以节约能耗。

本申请实施例提供的热泵干衣机控制方法可以通过本申请实施例提供的热泵干衣机控制装置执行，本申请实施例提供的热泵干衣机控制装置可以是热泵干衣机的部分或者全部，图1是本申请实施例提供的一示例性应用场景图，如图1所示，本申请实施例提供的热泵干衣机控制方法可以应用于热泵干衣机11中，用户可以对热泵干衣机进行操作，例如，用户可以通过操控热泵干衣机11上的控制面板对热泵干衣机进行操作，也可以与终端设备12进行数据通信，终端设备12可以对热泵干衣机11进行控制，本申请实施例对此不做限制。本申请实施例对热泵干衣机的类型不做限制，本申请实施例对终端设备的具体类型也不做限制，例如，终端设备可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备、车载终端等。

图2是本申请一实施例提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图，该方法可以由热泵干衣机控制装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是热泵干衣机的部分或全部，下面以热泵干衣机为执行主体对热泵干衣机控制方法进行说明，如图2所示，本申请实施例提供的热泵干衣机控制方法可以包括：

步骤S101：获取环境温度、热泵干衣机中的压缩机排量和热泵干衣机的负载量。

获取环境温度可以通过温度传感器获取，其中，温度传感器与热泵干衣机连接，其中温度传感器可以与热泵干衣机集成在热泵干衣机中，也可以独立设置。获取环境温度还可以通过读取热泵干衣机的冷凝器的进风口温度的方式获取，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

针对某个热泵干衣机，其压缩机排量为固定值，例如，热泵干衣机的压缩机排量，通常采用以下规格中的任意一种，例如：12.20立方厘米每转(cm3/r)、8.80cm3/r、7.25cm3/r以及6.45cm3/r等，本申请实施例对此不做限制。获取热泵干衣机的压缩机排量，可以直接通过读取热泵干衣机的压缩机排量获取，也可以通过接收用户输入的压缩机排量的方式获取，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

本申请实施例对获取热泵干衣机的负载量的具体实现方式不做限制，例如，可以通过采集热泵干衣机桶内的湿度值，并根据湿度值确定负载量，其中，湿度值与负载量之间呈现正相关的关系。再例如，还可以通过获取待干衣物的重量，确定负载量，其中，待干衣物的重量与负载量之间呈现正相关的关系。再例如，还可以通过接收用户输入的负载量的方式获取热泵干衣机的负载量，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

对获取环境温度、热泵干衣机中的压缩机排量和热泵干衣机的负载量的时机，可以是在热泵干衣机启动干衣程序的预热阶段获取，也可以在热泵干衣机启动干衣程序之前获取，本申请实施例仅以此为例。

步骤S102：根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机工作。

控制热泵干衣机的电机工作，可以包括控制电机的转动速度，以及控制电机以该转动速度运行的持续时间，根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机工作，即根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制电机的转动速度，以及控制电机以该转动速度运行的持续时间。

在一种可能的实施方式中，可以根据环境温度、压缩机排量以及负载量中的任意一种或多种，确定电机的转动速度，然后根据环境温度、压缩机排量以及负载量中除确定电机的转动速度的参数之外的参数，确定电机以该转动速度运行的持续时间，例如，根据环境温度确定电机的转动速度，根据负载量和压缩机排量确定电机以该转动速度运行的持续时间等，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

在另一种可能的实施方式中，可以通过预设电机的转动速度，然后根据环境温度、压缩机排量以及负载量中的任意一种或多种，确定电机以该转动速度运行的持续时间，示例性的，根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机工作，包括：

确定电机的转动速度为第一转动速度；根据环境温度、压缩机排量和负载量，确定电机以第一转动速度运行的持续时间。

其中第一转动速度小于电机的最大转动速度，通过降低电机的转动速度，可以在保证热泵干衣机的干衣效率的同时，节约能耗。在一种可能的实施方式中，电机的最大转动速度为2800转每分(Revolutions Per Minute，RPM)，第一转动速度可以为2000RPM、1800RPM、1500RPM等，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

在确定电机的转动速度之后，本申请实施例对根据环境温度、压缩机排量和负载量，确定电机以第一转动速度运行的持续时间的具体实现方式不做限制。例如，通过设置环境温度、压缩机排量、负载量与电机以第一转动速度运行的持续时间的对应关系列表，确定电机以第一转动速度运行的持续时间。其中，对应关系列表可以通过设置不同的环境温度区间、负载量区间内，每种压缩机排量对应的电机以第一转动速度运行的持续时间。表一是本申请实施例提供的示例性的对应关系列表。

表一

如表一所示，当负载量大于或等于3千克(kg)、环境温度大于或等于20摄氏度(℃)，压缩机排量为12.2cm3/r时，电机以第一转动速度运行的持续时间为30分钟(min)，本申请实施例对表格中的其他信息不再进行赘述。

本申请实施例中，通过首先确定电机都转动速度为第一转动速度，其中，第一转动速度小于电机的最大转动速度，然后通过根据环境温度、压缩机排量和负载量，确定电机以第一转动速度运行的持续时间，实现了对热泵干衣机的电机的控制。

在又一种可能的实施方式中，根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机工作，包括：

根据环境温度和负载量，确定电机的第二转动速度；根据压缩机排量，确定电机以第二转动速度运行的持续时间。

电机的第二转动速度小于电机的最大转动速度，对第二转动速度的具体数值，根据环境温度和负载量确定，例如，环境温度越低，负载量越大，则电机的第二转动速度越小；环境温度越高，负载量越小，电机的第二转动速度越大。在确定电机的第二转动速度之后，根据压缩机排量，确定电机以第二转动速度运行的持续时间。在一种可能的实施方式中，压缩机排量与电机以第二转动速度运行的持续时间为负相关。

本申请实施例对根据环境温度和负载量确定电机的第二转动速度的具体实现方式不做限制，在一种可能的实施方式中，根据环境温度和负载量，确定电机的第二转动速度，包括：

若环境温度小于第一预设温度和/或负载量大于预设负载量，则确定电机的转动速度为第二转动速度。

其中，第一预设温度可以为15摄氏度(℃)、20℃或25℃，预设负载量可以为2.5千克(kg)、3kg、4kg等，第二转动速度可以为2000RPM、1800RPM、1500RPM等，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

本申请实施例中，通过环境温度和负载量确定电机的第二转动速度，然后根据压缩机排量确定电机以第二转动速度运行的持续时间，实现了对热泵干衣机的电机的控制。

在一种可能的实施方式中，随着热泵干衣机的工作，热泵干衣机桶内温度也在逐渐升高，基于此，图3是本申请另一实施例提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图，该方法可以由热泵干衣机控制装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如：该装置可以是热泵干衣机的部分或全部，下面以热泵干衣机为执行主体对热泵干衣机控制方法进行说明，如图3所示，本申请实施例提供的热泵干衣机控制方法，还可以包括：

步骤S201：获取热泵干衣机的桶内温度。

本申请实施例对获取热泵干衣机的桶内温度的具体实现方式不做限制，例如，可以通过热泵干衣机桶内的温度传感器获取，本申请实施例仅以此为例。

步骤S202：根据桶内温度，确定电机的第三转动速度。

在获取桶内温度之后，可以根据桶内温度调整电机的转动速度为第三转动速度，在一种可能的实施方式中，根据桶内温度，确定电机的第三转动速度，包括：若桶内温度达到第二预设温度和/或桶内温度的升高速度达到预设阈值，则确定电机的转动速度为第三转动速度，第三转动速度小于或等于电机的最大转动速度。

示例性的，若热泵干衣机的电机在第一转动速度下运行，随着桶内温度逐渐升高，若桶内温度达到第二预设温度，则将电机的转动速度调整为第三转动速度；或，若桶内温度的升高速度达到预设阈值，则将电机的转动速度调整为第三转动速度；或桶内温度达到第二预设温度，且桶内温度的升高速度达到预设预支，则将电机的转动速度调整为第三转动速度。本申请实施例对第二预设温度以及预设阈值的具体数值不做限制，例如，第二预设温度可以为40℃、50℃、60℃等，预设阈值可以为5摄氏度每分钟等。

本申请实施例中，通过在烘干阶段获取热泵干衣机的桶内温度，并根据桶内温度，确定电机的第三转动速度，提高了对电机控制的可靠性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请一实施例提供的热泵干衣机控制装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，如图4所示，本申请实施例提供的热泵干衣机控制装置可以包括：

获取模块41，用于获取环境温度、热泵干衣机中的压缩机排量和热泵干衣机的负载量。

控制模块42，用于根据环境温度、压缩机排量和负载量，控制热泵干衣机的电机工作。

在一种可能的实施方式中，控制模块42，用于：

确定电机的转动速度为第一转动速度。

根据环境温度、压缩机排量和负载量，确定电机以第一转动速度运行的持续时间。

在一种可能的实施方式中，控制模块42，用于：

根据环境温度和负载量，确定电机的第二转动速度；根据压缩机排量，确定电机以第二转动速度运行的持续时间。

在一种可能的实施方式中，控制模块42，具体用于：

若环境温度小于第一预设温度和/或负载量大于预设负载量，则确定电机的转动速度为第二转动速度。

在一种可能的实施方式中，压缩机排量与电机以第二转动速度运行的持续时间为负相关。

在一种可能的实施方式中，本申请实施了提供的热泵干衣机控制装置，

获取模块41，还用于获取热泵干衣机的桶内温度；

控制模块42，还用于根据桶内温度，确定电机的第三转动速度。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的热泵干衣机控制装置，控制模块42，具体用于：

若桶内温度达到第二预设温度和/或桶内温度的升高速度达到预设阈值，则确定电机的转动速度为第三转动速度，第三转动速度小于或等于电机的最大转动速度。

本申请所提供的装置实施例仅仅是示意性的，图4中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

图5是本申请实施例提供的热泵干衣机的结构示意图，如图5所示，该热泵干衣机包括：

处理器51、存储器52、收发器53以及计算机程序；其中，收发器53实现与其他设备之间的数据传输，计算机程序被存储在存储器52中，并且被配置为由处理器51执行，计算机程序包括用于执行上述洗涤方式的确定方法的指令，其内容及效果请参考方法实施例。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。