具体实施方式

以下，基于附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。

参照图1和图2，对本发明的一个实施方式的部件安装系统100的结构进行说明。

(部件安装系统的结构)

本实施方式的部件安装系统100构成为，向基板S安装部件E来制造安装有部件E的基板S。如图1所示，部件安装系统100具备部件安装线10和图像检索装置20。

部件安装线10设置有多条。另外，部件安装线10包括装载机11、印刷机12、印刷检查机13、点胶装置14、多个部件安装装置15、外观检查装置16、回流焊装置17、外观检查装置18、卸载机19。另外，在部件安装线10中，构成为沿着生产线从上游侧(左侧)向下游侧(右侧)输送基板S。

(部件安装线的结构)

接着，对构成部件安装线10的各装置的结构进行说明。

装载机11具有保持安装部件E之前的基板(配线基板)S并且向部件安装线10搬入基板S的作用。另外，部件E包括LSI、IC、晶体管、电容器及电阻器等小片状的电子部件。

印刷机12是丝网印刷机，具有将膏状焊料涂布在基板S的安装面上的功能。另外，印刷机12具有用于对基板S的基准标记F进行拍摄的拍摄部。另外，印刷机12将由拍摄部拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

印刷检查机13具有对由印刷机12印刷的膏状焊料的状态进行检查的功能。具体而言，印刷检查机13利用拍摄部对基板S进行拍摄，并基于拍摄到的图像来检查所印刷的膏状焊料的状态。另外，印刷检查机13将由拍摄部拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

点胶装置14具有向基板S涂布膏状焊料或粘接剂等的功能。

部件安装装置15具有在印刷有膏状焊料的基板S的规定的安装位置安装(搭载)部件的功能。另外，部件安装装置15沿着基板S的输送方向配置有多个(三个)。多个部件安装装置15具有同样的结构。另外，如图2所示，部件安装装置15具备基台151、一对输送机152、部件供给部153、头单元154、支承部155、一对轨道部156、部件识别拍摄部157和控制部158。

一对输送机152设置在基台151上，并构成为在X方向上输送基板S。另外，一对输送机152构成为，将输送中的基板S以在安装作业位置处停止的状态进行保持。另外，一对输送机152构成为能够按照基板S的尺寸来调整Y方向的间隔。

部件供给部153配置于一对输送机152的外侧(Y1侧及Y2侧)。另外，在部件供给部153配置有多个带式送料器153a。

带式送料器153a保持卷绕有带的卷轴，该带隔开规定间隔地保持有多个部件E。带式送料器153a构成为，通过使卷轴旋转而送出保持部件E的带，由此从带式送料器153a的前端供给部件E。

头单元154设置成在一对输送机152的上方与部件供给部153的上方之间移动。另外，头单元154包括在下端安装有吸嘴的多个(5个)安装头154a、基板识别拍摄部154b和照相机单元154c。

安装头154a构成为对基板S安装部件E。具体而言，安装头154a构成为能够升降(能够沿Z方向移动)，利用由空气压力产生部在吸嘴的前端部所产生的负压来吸附并保持从带式送料器153a供给的部件E，并在基板S的安装位置装上(安装)部件E。

基板识别拍摄部154b构成为，对基板S的基准标记F进行拍摄以识别基板S的位置及姿态。并且，通过拍摄并识别基准标记F的位置，能够准确地取得基板S中的部件E的安装位置。基板识别拍摄部154b构成为从上方(Z1方向侧)对基板S进行拍摄。由基板识别拍摄部154b拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

照相机单元154c构成为能够从侧方对吸附到安装头154a的吸嘴的部件进行拍摄。另外，照相机单元154c构成为能够从侧方对吸附部件E前后的吸嘴进行拍摄。由照相机单元154c拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

支承部155包括X轴电动机155a。支承部155构成为，通过使X轴电动机155a驱动而使头单元154沿着支承部155在X方向上移动。支承部155的两端部由一对轨道部156支承。

一对轨道部156被固定在基台151上。X1侧的轨道部156包括Y轴电动机156a。轨道部156构成为，通过使Y轴电动机156a驱动而使支承部155沿着一对轨道部156在与X方向正交的Y方向上移动。通过头单元154能够沿着支承部155在X方向上移动，并且支承部155能够沿着轨道部156在Y方向上移动，由此头单元154能够在XY方向上移动。

部件识别拍摄部157被固定在基台151的上表面上。部件识别拍摄部157配置于一对输送机152的外侧(Y1侧及Y2侧)。部件识别拍摄部157构成为，从下方(Z2方向侧)对吸附到安装头42的吸嘴的部件E进行拍摄，以在部件E的安装之前识别部件E的吸附状态(吸附姿态)。由此，能够取得被吸附到安装头154a的吸嘴的部件E的吸附状态。由部件识别拍摄部157拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

控制部158包括CPU，并构成为控制由一对输送机152进行的基板S的输送动作、由头单元154进行的安装动作、由部件识别拍摄部157及基板识别拍摄部154b进行的拍摄动作等部件安装装置15的整体的动作。另外，控制部158构成为进行对图像检索装置20发送拍摄到的图像的控制。控制部158将部件E的图像、基板S的表面的图像、基板S的基准标记的图像、安装头154a的吸嘴的图像、带式送料器153a的部件供给位置的图像发送到图像检索装置20。

如图1所示，外观检查装置16设置于多个部件安装装置15的下游。外观检查装置16具有对由部件安装装置15安装有部件E的基板S的外观进行检查的功能。具体而言，外观检查装置16利用拍摄部对基板S进行拍摄，基于拍摄到的图像来检查部件E向基板S的安装状态。另外，外观检查装置16将由拍摄部拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

回流焊装置17具有通过进行加热处理使焊料熔融而将部件E接合于基板S的电极部的功能。回流焊装置17构成为一边输送通道上的基板S一边进行加热处理。

外观检查装置18设置于回流焊装置17的下游。外观检查装置18具有对由回流焊装置17进行加热处理后的基板S的外观进行检查的功能。具体而言，外观检查装置18利用拍摄部对基板S进行拍摄，基于拍摄到的图像来检查部件E向基板S的安装状态。另外，外观检查装置18将由拍摄部拍摄到的图像与拍摄对象的信息一起发送到图像检索装置20。

卸载机19具有将安装了部件E后的基板S从部件安装线10排出的作用。

(图像检索装置的结构)

对图像检索装置20的结构进行说明。

图像检索装置20由个人计算机构成。另外，图像检索装置20用于对在向基板S安装部件E的安装工序中拍摄到的多个图像中的对象图像进行检索。另外，图像检索装置20进行部件安装线10的管理。

图像检索装置20包括CPU(中央运算处理装置)21、存储部22、显示部23、操作部24和DB(数据库)25。CPU21控制图像检索装置20的各部。另外，CPU21执行规定的程序而进行图像检索处理、部件安装线管理处理。存储部22构成为存储信息。显示部23显示用于图像检索装置20的操作的画面。另外，显示部23显示作为图像检索装置20的图像检索结果的图像。操作部24受理来自用户的操作。操作部24包括键盘、鼠标等输入装置。DB25保存在向基板S安装部件E的安装工序中拍摄到的多个图像。即，DB25保存从部件安装线10的各装置(印刷机12、印刷检查机13、部件安装装置15、外观检查装置16、外观检查装置18)发送来的图像。另外，CPU21是本发明的“控制部”的一例。另外，DB25是本发明的“图像保存部”的一例。

这里，在本实施方式中，CPU21构成为按照检索条件从保存在DB25中的多个图像中检索图像。保存在DB25中的图像与基板名、丝网名、基板ID、部件编号、送料器编号、时刻、头编号、吸嘴编号等信息相关联。CPU21按照检索条件检索图像，并将相应的图像的信息一览显示于显示部23。CPU21例如将通过检索而提取出的多个图像的拍摄位置、拍摄对象、拍摄时间等信息一览显示于显示部23。

例如，根据基板名、丝网名检索印刷检查图像。另外，根据基板名、丝网名检索搭载后检查图像。另外，根据部件编号、送料器编号检索送料器图像。另外，根据时刻、基板ID检索标记图像。另外，根据头编号、吸嘴编号检索吸嘴图像。另外，根据基板名、丝网名检索来自下方及侧方的部件识别图像。

具体而言，CPU21根据由用户所设定的第一检索条件从DB25的多个图像中检索图像。另外，CPU21将进行检索而提取出的图像的信息一览显示于显示部23。另外，当用户从一览显示的图像的信息中选择了一个图像时，如图3所示，CPU21将选择出的选择图像31显示于画面30。另外，CPU21构成为进行如下控制：根据由用户所设定的第一检索条件从DB25的多个图像中检索图像，并将由用户从检索到的图像中选择出的选择图像31与基于选择图像31的信息而根据和第一检索条件不同的第二检索条件检索到的关联图像32一并显示。即，CPU21根据包含与选择图像31有关的信息且和第一检索条件不同的条件的第二检索条件来检索图像，由此从DB25中提取关联图像32。然后，CPU21将关联图像32与选择图像31一起显示于画面30。

在选择图像31是安装点处的部件E的图像的情况下，关联图像32例如是来自侧面的部件识别图像、基板S的基准标记F的识别图像、对象部件吸嘴的检查图像、对象部件供给送料器的图像、印刷检查图像、搭载后检查图像等。另外，作为用于检索关联图像32的信息，包括基板、安装点、作业机、作业工具、部件补给工具、日期时间等信息。

第一检索条件是基于包括部件信息、基板信息、部件的安装位置的信息、对基板进行作业的作业装置的信息、对基板进行作业的作业部的信息、供给部件的部件供给部的信息、作业日期时间的信息中的至少一个的信息而设定的条件。部件信息包括被安装的部件的种类、形状、大小等信息。基板信息包括基板的种类、基板ID等信息。部件的安装位置的信息包括部件相对于基板的安装坐标(X，Y)的信息。对基板进行作业的作业装置的信息包括各装置(印刷机12、印刷检查机13、部件安装装置15、外观检查装置16、外观检查装置18)的种类、状态的信息。对基板进行作业的作业部的信息包括部件安装装置15的安装头154a、吸嘴的信息。部件供给部的信息包括带式送料器153a的种类、ID等信息。

例如，在产生了部件E向基板S的安装不良的情况下，用户通过根据第一检索条件来检索图像并确认图像，由此解析安装不良的原因。另外，在安装头154a的吸附不良或由于安装头154a而安装动作慢等情况下，用户根据第一检索条件来检索图像并确认图像，由此解析不良情况的原因。

如图3所示，CPU21构成为进行将选择图像31与多个关联图像32一并显示的控制。另外，在针对选择图像31的关联图像32为一个的情况下，CPU21将一个关联图像32与选择图像31一起显示于画面30。另外，在没有针对选择图像31的关联图像32的情况下，CPU21不显示关联图像32而将选择图像31显示于画面30。另外，CPU21将选择图像的图像识别结果与选择图像31一起显示。图像识别结果包括部件位置、部件尺寸、基板名、丝网名、基板ID、部件编号、供料器编号、时刻、头编号、吸嘴编号等信息。

另外，CPU21以比选择图像31小的尺寸显示关联图像32。另外，CPU21将多个关联图像32排列显示。多个关联图像32例如在左右方向上排列显示。另外，多个关联图像32显示于选择图像31的下方。

CPU21构成为，将针对选择图像31的多个关联图像32中的被选择的关联图像32的信息存储于存储部22，并反映存储在存储部22中的关联图像32的信息来设定第二检索条件。例如，针对显示次数多的检索条件进行将点数相加的学习，点数大的检索条件优先被设定为第二检索条件。即，多个关联图像32中的用户为了确认详细情况而选择的次数多的关联图像32的检索条件优先被设定为第二检索条件。

CPU21将多个关联图像32基于优先顺序排列显示。例如，CPU21将显示次数多而点数大的关联图像32从左起依次排列显示。另外，例如，CPU21基于多个关联图像32的图像名，按照五十音顺序、字母顺序、数字顺序等将多个关联图像32依次排列显示。

CPU21每隔一定时间(例如5秒)切换显示的多个关联图像32而依次进行显示。另外，CPU21在依次显示多个关联图像32而显示了规定数量的关联图像32之后，显示最初的关联图像32。并且，CPU21反复进行依次显示多个关联图像32的控制。

在选择了所显示的多个关联图像32中的一个关联图像32的情况下，CPU21将所选择的关联图像32作为选择图像31而放大显示。在该情况下，也可以基于所选择的关联图像32(新的选择图像31)的信息而根据新的第二检索条件来检索关联图像32。并且，在该情况下，CPU21将所选择的关联图像32(新的选择图像31)与检索到的关联图像32一并显示。

CPU21构成为，在由用户选择出的选择图像31是与部件E的安装不良相关的图像的情况下，根据与安装不良的种类相应的第二检索条件来检索关联图像32。安装不良的种类根据来自各装置(印刷机12、印刷检查机13、部件安装装置15、外观检查装置16、外观检查装置18)的信息、用户的选择等来决定。

例如，在部件E的基板S的安装位置发生了偏移的安装不良的情况下，作为第二检索条件，设定对来自相应的部件E的下方的部件识别图像、相应的基板S的标记识别图像(基板整体的基准标记/基板的局部基准标记)、来自相应的部件E的即将安装之前的侧面的姿态图像进行检索的条件。另外，在部件E缺失的安装不良的情况下，作为第二检索条件，设定对来自相应的部件E的即将安装之前的侧面的姿态图像、来自安装了相应的部件E的吸嘴的刚安装之后的侧面的图像进行检索的条件。另外，在部件E立起的曼哈顿现象的安装不良的情况下，作为第二检索条件，设定对相应的安装位置的印刷检查图像、来自相应的部件E的下方的部件识别图像、相应的基板S的标记识别图像(基板整体的基准标记/基板的局部基准标记)进行检索的条件。另外，在部件E的误安装的安装不良的情况下，作为第二检索条件，设定对来自相应的部件E的下方的部件识别图像进行检索的条件。

CPU21构成为进行如下控制：将部件安装的检查结果的OK/NG蓄积于存储部22，在选择图像31是检查结果为NG的图像的情况下，将相同种类的部件E的其他检查结果为NG的图像作为关联图像32与选择图像31一起显示。检查结果为NG是部件E相对于基板S没有正确地被安装的状态的情况。检查结果为OK是部件E相对于基板S正确地被安装的状态的情况。

另外，如图4所示，CPU21构成为进行将第二检索条件与关联图像32一起显示的控制。另外，如图5所示，第二检索条件构成为能够通过下拉显示33进行选择。即，CPU21构成为，在能够针对选择图像31设定多个第二检索条件的情况下，根据能够设定的多个第二检索条件中的、基于用户的选择或规定的条件而选择出的一个第二检索条件来检索关联图像32。另外，CPU21构成为进行如下控制：将多个第二检索条件可选择地与选择图像31一起显示。

用于检索关联图像32的第二检索条件是对选择图像31的部件E的其他识别图像、与选择图像31的部件E相同种类的部件E的识别图像、与选择图像31的部件E相同条件的其他基板S的识别图像等进行检索的条件。另外，第二检索条件可以由用户自定义。

另外，多个第二检索条件也可以构成为以一定时间间隔自动地切换。在该情况下，将显示次数多的检索条件存储于存储部22，并优先显示。另外，针对检索条件之中的要素(部件E、基板S、工具、部件供给)，对条件赋予分数，将显示顺序设定成使分数高的条件的显示优先。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到如下的效果。

在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为进行如下控制：根据由用户所设定的第一检索条件从DB25的多个图像中检索图像，并将由用户从检索到的图像中选择出的选择图像31与基于选择图像31的信息而根据和第一检索条件不同的第二检索条件检索到的关联图像32一并显示。由此，CPU21基于选择图像31的信息，根据与检索到选择图像31的第一检索条件不同的第二检索条件来检索关联图像32，因此即使未将多个图像预先建立对应，也能够提取出关联图像32。其结果是，由于不需要用户另外进行检索，所以能够容易地确认安装动作时的未预先建立对应的多个关联的图像。另外，由于选择图像31和关联图像32被显示于同一画面，所以能够容易地进行安装状态的掌握、不良原因的确定。

另外，在本实施方式中，如上所述，第一检索条件是基于包括部件信息、基板信息、部件的安装位置的信息、对基板进行作业的作业装置的信息、对基板进行作业的作业部的信息、供给部件的部件供给部的信息、作业日期时间的信息中的至少一个的信息而设定的条件。由此，能够根据由用户基于部件信息、基板信息、部件的安装位置的信息、对基板进行作业的作业装置的信息、对基板进行作业的作业部的信息、供给部件的部件供给部的信息、作业日期时间的信息而设定的第一检索条件来检索图像。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为进行将选择图像31与多个关联图像32一并显示的控制。由此，能够将多个关联图像32与选择图像31一起进行确认，因此能够更容易地进行安装状态的掌握、不良原因的确定。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为，将针对选择图像31的多个关联图像32中的被选择的关联图像32的信息存储于存储部22，并反映存储在存储部22的关联图像32的信息来设定第二检索条件。由此，例如能够将第二检索条件设定成易于检索到多个关联图像32中的被选择的次数多的关联图像32，因此能够提取出更适合的关联图像32。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为，在由用户选择出的选择图像31是与部件E的安装不良相关的图像的情况下，根据与安装不良的种类相应的第二检索条件来检索关联图像32。由此，能够显示用于根据安装不良的种类来确定原因的关联图像32，因此用户能够高效地确认图像。由此，用户能够高效地进行确定安装不良的作业。另外，由于能够根据安装不良的种类，不提取关联性低的图像，所以能够缩短检索时间而高效率地进行检索作业。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为进行如下控制：将部件安装的检查结果的OK/NG蓄积于存储部22，在选择图像31是检查结果为NG的图像的情况下，将相同种类的部件E的其他检查结果为NG的图像作为关联图像32与选择图像31一起显示。由此，不需要用户检索并显示检查结果为NG的其他类似的图像，因此能够减轻作业负担。另外，由于能够一览显示检查结果为NG的类似图像，因此能够更容易地进行安装状态的掌握、不良原因的确定。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为进行将第二检索条件与关联图像32一起显示的控制。由此，用户能够在视觉上确认与选择图像31一起显示的关联图像32的检索条件。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为，在能够针对选择图像31设定多个第二检索条件的情况下，根据能够设定的多个第二检索条件中的、基于用户的选择或规定的条件而选择出的一个第二检索条件来检索关联图像32。由此，能够根据从多个第二检索条件中选择出的一个第二检索条件来检索关联图像32，因此能够根据更适合的检索条件来检索关联图像32。

另外，在本实施方式中，如上所述，将CPU21构成为进行如下控制：将多个第二检索条件可选择地与选择图像31一起显示。由此，用户能够容易地从多个第二检索条件中选择所期望的检索条件。

(变形例)

另外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本发明的范围并不是由上述的实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，而且包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有改变(变形例)。

例如，在上述实施方式中，示出了图像检索装置作为对部件安装线的处理进行控制的装置而设置的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，图像检索装置也可以与对部件安装线的处理进行控制的控制装置分开设置。

另外，在上述实施方式中，示出了部件安装装置从带式送料器供给部件的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，部件安装装置也可以从托盘供给部件。

另外，在上述实施方式中，示出了沿着一个通道输送基板来进行安装作业的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以是沿着两个以上的通道输送基板来进行安装作业的结构。

另外，在上述实施方式中，示出了设置有多个安装头以直线状设有一列或多列的所谓直列式的头单元的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设置安装头以圆周状设有多个的所谓旋转式的头单元。

另外，在上述实施方式中，示出了设有一个头单元的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设置多个头单元。

另外，在上述实施方式中，示出了在一个部件安装线设有三个部件安装装置的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在一个部件安装线设有两个以下或四个以上的部件安装装置。

标号说明

15 部件安装装置

20 图像检索装置

21 CPU(控制部)

22 存储部

25 DB(图像保存部)

31 选择图像

32 关联图像

100 部件安装系统

E 部件

S 基板。