具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种适用于山区茶园行走的除草机，包括底板1、操作手柄3，底板1的顶部安装有控制器2，底板1上安装有用于除草机行驶的除草机行驶部，底板1的顶部安装有蓄电池7，蓄电池7与除草机行驶部电性连接，底板1上安装有用于杂草修剪的除草机修剪支撑部，控制器2、除草机行驶部、操作手柄3、除草机修剪支撑部信号连接。

借由上述结构，通过设置操作手柄3、控制器2、除草机行驶部、除草机修剪支撑部，操作手柄3通过控制器2控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便，除草机修剪支撑部能实现对龙埂上茶蓬两侧的杂草进行同时清除，提高了清除效果，并且能对两侧的杂草进行两次割断，有利于杂草自然分解，有利于环保。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，除草机行驶部包括固定连接于底板1底部四周的下立柱11，四个下立柱11的底端均转动连接于轮支架12，四个轮支架12上均转动连接有驱动轮13，其中两个轮支架12的一侧均安装有用于驱动驱动轮13的轮边电机14，底板1的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有转向电机8，转向电机8的输出端固定连接有输出锥齿轮，输出锥齿轮的两侧啮合有对称设置的第一驱动锥齿轮，一对第一驱动锥齿轮的一侧均固定连接有传动轴9，一对传动轴9的一端均固定连接有传动锥齿轮10，一对传动锥齿轮10的一侧均啮合有第二驱动锥齿轮，一对第二驱动锥齿轮的一侧均固定连接有齿轮轴，一对齿轮轴的一端均固定连接有驱动直齿轮23，一对驱动直齿轮23的一侧均啮合有转向直齿轮22，一对转向直齿轮22分别固定套接在其中一对轮支架12上，每纵向一侧的两个下立柱11上均固定连接有安装板16，除草机修剪支撑部与安装板16相连接，通过设置轮边电机14，轮边电机14带动前面两个驱动轮13转动，从而实现除草机的移动，转向电机8输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮10分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮23转动，两个驱动直齿轮23分别与两个转向直齿轮22相啮合，从而实现两个轮支架12同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果。

在本实施例中，如图4所示，一对传动轴9上均转动套接有一对第一轴撑架，两对第一轴撑架的底端均固定连接在底板1的顶部上，一对齿轮轴上均转动套接有一对第二轴撑架，两对第二轴撑架的一端分别固定连接在一对轮支架12的侧壁上。

在本实施例中，如图2所示前后一对下立柱11上均固定套接有加强架，一对加强架均固定连接在底板1的底部上，通过设置加强架，使得除草机有较好的结构强度。

在本实施例中，如图5、图7所示，除草机修剪支撑部包括相连接的支撑单元、除草机除草单元，支撑单元包括分别固定连接于一对安装板16底部上的支撑柱24，一对支撑柱24的底端均滑动连接有下滑柱31，一对下滑柱31的底端均转动连接有轮座20，一对轮座20上均转动连接有支撑轮21，除草机除草单元与一对下滑柱31相连接，通过设置上支撑柱24、下滑柱31、轮座20、支撑轮21，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用。

在本实施例中，如图7所示，一对下滑柱31上均固定套接有固定环，一对固定环与一对安装板16之间均设置有减震弹簧32，一对减震弹簧32的两端分别与安装板16、固定环固定连接，通过设置减震弹簧32，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性。

在本实施例中，如图6、图8所示，除草机除草单元包括分别固定套接于一对下滑柱31上的固定板15，一对固定板15的顶部均固定连接有伸缩杆19，一对伸缩杆19的伸缩端分别固定连接在一对安装板16的底部上，一对固定板15的顶部均固定连接有一对导向杆25，两对导向杆25上分别活动套接有一对U形支撑架18，一对U形支撑架18上均螺纹连接有螺杆26，一对螺杆26的底端分别转动连接一对固定板15的顶部上，一对U形支撑架18上均转动连接有一对高低设置的刀架29，刀架29的周侧上固定连接有多个均匀分布的修剪刀30，刀架29的一侧安装有用于修剪刀30转动的驱动单元，驱动单元与底板1相连接，通过在龙埂两侧设置两对刀架29和多个修剪刀30，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架29高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆25和螺杆26，实现刀架29的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高度，提高实用性。

在本实施例中，如图1、图5所示，驱动单元包括固定连接于底板1顶部上的带变速箱汽油机总成4，带变速箱汽油机总成4的两端输出端上均固定连接有驱动轴5的一端均固定连接有第三驱动锥齿轮，一对第三驱动锥齿轮的一侧均啮合有第四驱动锥齿轮，一对第四驱动锥齿轮的一侧均固定连接有上固定轴6，一对上固定轴6的底端均开设有限位滑槽，一对限位滑槽内均活动连接有下固定轴17，一对下固定轴17的一端均固定连接于第五驱动锥齿轮，一对第五驱动锥齿轮的一侧均啮合有第六驱动锥齿轮，一对第六驱动锥齿轮分别固定连接在位于上方的一对刀架29的转轴上，高低设置的一对刀架29转轴的一端均固定套接有带轮27，一对带轮27上均张紧有皮带28，带变速箱汽油机总成4两个输出端转动分别带动两个驱动轴5使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架29转轴转动，通过带轮27和皮带28，实现四个刀架29同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度。

在本实施例中，如图1所示，一对驱动轴5上均转动套接有一对第三轴架，两对第三轴架的一端均固定连接在底板1的顶部上，一对上固定轴6上均转动套接有第四轴架，一对第四轴架的两端分别固定连接在底板1的两侧上，一对上固定轴6上均转动连接有第五轴架，一对第五轴架的一端分别固定连接在一对安装板16的顶部上，一对下固定轴17上均转动套接有一对第六轴架，两对第六轴架的一端分别固定连接在一对U形支撑架18的一侧上。

本发明工作原理：

操作手柄3通过控制器2控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便。

通过设置轮边电机14，轮边电机14带动前面两个驱动轮13转动，从而实现除草机的移动，转向电机8输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮10分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮23转动，两个驱动直齿轮23分别与两个转向直齿轮22相啮合，从而实现两个轮支架12同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果。

通过设置上支撑柱24、下滑柱31、轮座20、支撑轮21，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用，通过设置减震弹簧32，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性，通过在龙埂两侧设置两对刀架29和多个修剪刀30，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架29高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆25和螺杆26，实现刀架29的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高度，提高实用性。

带变速箱汽油机总成4两个输出端转动分别带动两个驱动轴5使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架29转轴转动，通过带轮27和皮带28，实现四个刀架29同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。