一种牙科种植体喷砂机
阅读说明：本技术 一种牙科种植体喷砂机 (Dental implant sand blasting machine ) 是由 李江 陈受发 黄剑 陈新旺 尚耀 叶沼汝 杜永杰 方晓斌 盛涵 朱伟强 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种牙科种植体喷砂机,属于喷砂设备的领域,其包括机体,所述机体内设有喷砂室,所述机体内还设有工件放置室,所述工件放置室用于放置多个种植体工件,所述工件放置室和喷砂室之间连通有加工孔,所述工件放置室内还设有夹持机构,所述夹持机构包括夹持杆,所述夹持杆与机体相对滑移,所述夹持杆的一端与种植体工件相对固定。本申请通过加持机构逐个将工件放置室内的种植体工件送至喷砂室内进行喷砂加工,加工完成后再将种植体工件放回原位,进而对另外的种植体工件进行重复的操作,循环往复,自始至终,加工孔使得喷砂室和工件放置室保持连通并供种植体工件通过,提高了喷砂加工的操作效率。(The utility model relates to a dentistry planting body sand blasting machine belongs to the field of sand blasting equipment, and it includes the organism, be equipped with the sandblast room in the organism, still be equipped with the work piece placing chamber in the organism, the work piece placing chamber is used for placing a plurality of planting body work pieces, the intercommunication has the processing hole between work piece placing chamber and the sandblast room, still be equipped with fixture in the work piece placing chamber, fixture includes the supporting rod, the supporting rod slides with the organism relatively, the one end and the planting body work piece relatively fixed of supporting rod. This application sends the indoor planting body work piece to the sandblast room through adding holding mechanism and carries out sandblast processing one by one, puts the planting body work piece back the normal position after processing is accomplished, and then carries out iterative operation to other planting body work pieces, and the circulation is reciprocal, and throughout, the processing hole makes sandblast room and work piece placing chamber keep the intercommunication and supply the planting body work piece to pass through, has improved sandblast processing's operating efficiency.)
技术领域
本申请涉及牙科种植体表面处理的领域，尤其是涉及一种牙科种植体喷砂机。
背景技术
牙科种植体又称口腔种植体，还称为人工牙根，是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。
外形呈螺纹柱状的牙科种植体已成为世界范围内被广泛接受的种植体形态。研究证明适度粗糙的表面结构可以增加种植体表面面积大小并促进和人体骨组织结合，因此，目前临床上使用的种植系统一般为经过各类表面处理而获得的不同粗糙程度的粗糙表面。喷砂处理是一种表面处理所广泛采用的工艺之一。
相关技术中用于对牙科种植体进行喷砂处理的喷砂机内设置喷砂室，喷砂室内具有用于夹持种植体工件的夹具和用于向牙科种植体喷射砂料的喷枪；由于种植体工件体积小，对其喷砂处理的操作效率高，完成单个牙科种植体的喷砂处理后，打开喷砂室，将夹具上的种植体工件取下并装配新的种植体工件于夹具上，而后对下一个种植体工件进行喷砂加工，整个过程中对种植体工件的取放操作极其繁杂，影响了操作效率。
发明内容
为了改善上述问题，本申请提供一种牙科种植体喷砂机。
本申请提供的一种牙科种植体喷砂机采用如下的技术方案：
一种牙科种植体喷砂机，包括机体，所述机体内设有喷砂室，所述机体内还设有工件放置室，所述工件放置室用于放置多个种植体工件，所述工件放置室和喷砂室之间连通有加工孔，所述工件放置室内还设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆与机体相对滑移，所述夹持杆的一端与种植体工件相对固定。
通过采用上述技术方案，夹持杆将种植体工件从工件放置室夹取并通过加工孔将种植体工件送至喷砂室进行喷砂加工，加工完成后再将种植体工件放回工件放置室内的原位，而后再对另一个未被加工的种植体工件进行相同的操作，以此循环往复；自始至终，加工孔使得喷砂室和工件放置室保持连通并供种植体工件通过，减小了加工时打开喷砂室的操作步骤，提高了加工效率。
优选的，所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件位于工件放置室内，其包括第一驱动源、移动滑块、第二驱动源和安装座，所述第一驱动源控制移动滑块于机体上滑移，且所述移动滑块的移动方向与加工孔的轴线垂直，所述第二驱动源与移动滑块相对固定，所述第二驱动源控制安装座沿与加工孔的轴线平行的方向移动，所述夹持杆远离种植体工件的一端与安装座连接。
通过采用上述技术方案，驱动组件可控制夹持杆用于夹持种植体工件的端部进行二维移动，为使夹持杆对种植体工件的取放操作提供机动条件。
优选的，所述驱动组件还包括转动电机，所述转动电机与安装座连接，所述夹持杆与转动电机的输出轴同轴转动连接，所述夹持杆远离转动电机的一端设有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持种植体工件。
通过采用上述技术方案，夹持杆可携带种植体工件旋转，喷砂时，种植体工件的外表面均可大范围地被喷枪所喷出的砂料触及，提高了喷砂加工的均匀程度。
优选的，所述机体内还设有放置机构，所述放置机构包括放置盘和调节电机，所述调节电机与机体连接，所述放置盘与机体相对转动，所述放置盘上开设有若干放置孔，所述放置盘的盘面位于工件放置室内，所述放置盘的轴线和放置孔的轴线均与加工孔的轴线平行；所述放置盘上通过放置孔插设有夹具棒，所述夹具棒的一端固定种植体工件，所述夹具棒远离种植体工件的一端固定连接有夹持部，所述夹持部与放置盘的盘面抵接，所述夹持部与夹持杆的端部相对固定。
通过采用上述技术方案，放置盘上的放置孔可装载大量的携带着种植体工件的夹具棒，同时夹具棒插入放置孔的位置状态也便于加持机构与其配合，放置盘转动可使得其上所有的夹具棒均可处于夹持杆的移动范围内。
优选的，所述调节电机的输出轴端部固定连接有放置座，所述放置座上同轴固定连接有定轴块，所述放置盘上开设有供定轴块配合插入的定轴孔，所述放置盘朝向调节电机的一侧与放置座贴合；所述定轴块背离调节电机的一侧固定连接有止退块，所述止退块与放置盘背离调节电机的一侧接触，所述定轴孔的孔壁上开设有让位槽，所述让位槽供止退块通过，所述止退块上穿设有限位销钉，所述限位销钉穿过止退块并插入放置盘。
通过采用上述技术方案，放置盘与调节电机实现便捷拆装和固定，。
优选的，还包括喷砂机构，所述喷砂机构包括存料罐、送砂管、出砂阀和喷枪，所述机体内还设有设备仓，所述存料罐和出砂阀均位于设备仓内，所述存料罐、出砂阀和喷枪均通过送砂管连通；所述机体上且位于喷砂室内固定连接有固定座，所述喷枪穿过固定座，所述喷枪的枪口轴线与加工孔的轴线共面，所述固定座上螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓的端部与喷枪的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，卡紧螺栓的端部与喷枪的侧壁抵紧从而使喷枪固定，同时，由于携带着种植体工件的夹具棒插入加工孔内后的位置是确定的，则对喷枪的位置进行调整可改变喷枪的枪口与种植体工件之间的距离，以此实现喷砂范围的调节和喷砂强度的调节。
优选的，所述喷砂室底部设有聚砂斗，所述机体上固定连接有排砂管，所述排砂管的一端与聚砂斗的斗底连通，另一端延伸至机体外部。
通过采用上述技术方案，喷砂室内喷枪所喷出的砂料落入聚砂斗，并通过排砂管流出机体，从而实现了对砂料的自动回收。
优选的，所述机体上开设有操作口，所述操作口连通喷砂室与机体外部，所述操作口的高度高于聚砂斗，所述机体上且位于操作口处铰接有操作门，所述机体上设有行程开关，所述操作门的边缘设有用于与行程开关对应的感应块。
通过采用上述技术方案，操作口为对喷砂室内以及喷枪的检修调整提供操作空间，行程开关的设置提高了喷砂机工作时的安全性。
优选的，所述存料罐顶部连接有加料管，所述加料管与存料罐之间设有加料阀，所述存料罐上且位于不同的高度处设有若干压力传感器，所述压力传感器的感应端位于存料罐内部，所述压力传感器与加料阀电连接。
通过采用上述技术方案，压力传感器对存料罐内不同位置的压力大小进行探测，从而判断罐内的砂料余量的多少，而后对加料阀进行反馈调节，实现自动定量地砂料补充。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过放置盘、喷砂枪和夹持机构的设置，夹持机构依次将工件放置室内的种植体工件逐个拿取并通过加工孔送入喷砂室内进行加工，加工完成后再将种植体工件放回工件放置室，而后再对另一个未被加工的种植体工件进行相同的操作，以此循环往复，最终完成对所有种植体工件的加工处理，全程均畅通的加工孔供种植体工件和夹持杆通过，无需打开喷砂室，提高了操作效率；
2.通过压力传感器和加料阀的设置，压力传感器通过感知存料罐内部不同高度处的压力大小对存料罐内的砂料余量进行探测，根据探测结果对加料阀发出打开或关闭的操作指令，实现自动补料。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现牙科种植体喷砂机的结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现放置机构的结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现夹具棒和种植体工件配合时的结构示意图。
图4是图1中A部的局部放大图。
图5是本申请实施例中用于体现牙科种植体喷砂机的喷砂室一侧的结构示意图。
图6是图5中B部的局部放大图。
图7是本申请实施例中用于体现机体的三个空间的关系的示意图。
图8是图7中C部的局部放大图。
附图标记说明：1、机体；11、工件放置室；12、喷砂室；121、操作口；122、操作门；1211、感应块；123、聚砂斗；124、排砂管；125、行程开关；13、设备仓；14、加工孔；2、放置机构；21、调节电机；211、放置座；212、定轴块；213、止退块；2131、限位销钉；22、放置盘；221、放置孔；222、定轴孔；223、让位槽；23、夹具棒；231、夹持部；232、抵接锥台；3、夹持机构；31、夹持杆；311、气动夹爪；32、驱动组件；321、第一驱动源；322、移动滑块；323、第二驱动源；324、安装座；325、转动电机；4、喷砂机构；41、存料罐；411、压力传感器；412、加料管；4121、加料阀；42、压缩气管；43、送砂管；431、出砂阀；44、固定座；441、卡紧螺栓；45、喷枪；5、扫砂组件；51、扫砂快；52、毛刷；53、让位滚珠；54、复位弹簧；55、限位挡板；6、种植体工件。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种牙科种植体喷砂机，如图1所示，包括机体1，机体1内分为三个空间：工件放置室11、喷砂室12和设备仓13，工件放置室11用于放置种植体工件6，同时工件放置室11内还设置有用于取放种植体工件6的夹持机构3；工件放置室11和喷砂室12之间连通有加工孔14，夹持机构3用于将种植体工件6通过加工孔14送入喷砂室12内进行喷砂处理。
如图1和2所示，机体1内设置有用于承载大量种植体工件6的放置机构2，放置机构2包括调节电机21和放置盘22，调节电机21固定安装于设备仓13内，其输出轴的长度方向为竖直方向，且其输出轴的轴线与加工孔14的轴线平行；放置盘22为圆盘，调节电机21用于驱动放置盘22转动。调节电机21的输出轴端部同轴固定连接有圆柱体状的放置座211，放置座211背离调节电机21的端面上同轴一体成型有定轴块212；放置盘22的中心处同轴开设有定轴孔222，将放置盘22放置于放置座211上，定轴块212位于定轴孔222内，此时放置盘22背离调节电机21的一侧的盘面与工件放置室11的底壁平齐。
如图2所示，定轴块212背离调节电机21的端面上通过螺栓固定连接有止退块213，止退块213外形为长方体，其于水平方向上的长度尺寸大于定轴块212的径向尺寸；放置盘22的定轴孔222的孔壁上开设有让位槽223，让位槽223可供止退块213宽出定轴块212的部分通过。同时，止转块宽出定轴块212的部分插设有限位销钉2131，限位销钉2131的长度方向与定轴块212的轴线平行；放置盘22上还开设有供限位销钉2131插入的孔。止退块213对齐让位孔并将放置盘22置于放置座211上，而后旋转90°，放置盘22上的孔与限位销钉2131同轴，限位销钉2131上成型有用于与止退块213螺纹连接的外螺纹结构，限位销钉2131与止退块213螺纹连接后，其端部便插入放置盘22内，此时调节电机21便可控制放置盘22的转动。
如图2所示，放置盘22上开设有若干放置孔221，本实施例中，放置孔221有序分为五十组，每组放置孔221的数量为四，单组的四个放置孔221位于放置盘22转动轴线的同侧且沿放置盘22的径向排列，五十组放置孔221以放置盘22的轴线为中心环形阵列排布。单个放置孔221用于放置一个种植体工件6，由此，一个放置盘22可同时供二百个种植体工件6放置。
如图2和3所示，种植体工件6本身体积较小，故放置机构2还包括夹具棒23，一根夹具棒23用于将一个种植体工件6固定：种植体工件6同轴套装在夹具棒23的一端。夹具棒23远离种植体工件6的一端一体成型有夹持部231，夹具棒23的径向尺寸小于放置孔221的孔径，而夹持部231的径向尺寸大于放置孔221的孔径，固定着种植体工件6的夹具棒23插设于放置盘22上。
如图1和4所示，夹持机构3为机械手臂，其包括夹持杆31和驱动组件32，驱动组件32用于控制夹持杆31对工件的取放和移动。驱动组件32包括第一驱动源321、移动滑块322、第二驱动源323、安装座324和转动电机325，第一驱动源321和第二驱动源323均为电动滑台，第一驱动源321使移动滑块322与机体1滑移连接，移动滑块322的滑动方向为水平方向，且放置盘22的圆心和加工孔14的圆心于水平面上的连线与移动滑块322的移动方向平行。第二驱动源323安装于移动滑块322上，第二驱动源323用于使安装座324沿竖直方向滑动，安装座324的一部分呈套筒状且其长度方向为竖直方向，转动电机325安装于安装座324的上方，夹持杆31的一端与转动电机325的输出轴同轴固定连接，夹持杆31同轴穿过安装座324且二者转动连接；夹持杆31的轴线、加工孔14的轴线和放置盘22的轴线位于同一竖直平面内。夹持杆31远离转动电机325的一端设置有气动夹爪311，安装座324和夹持杆31内部设置有用于驱动气动夹爪311的气源和气路，气动夹爪311通过夹持夹具棒23的夹持部231实现对种植体工件6的夹取。
如图1、5和6所示，喷砂机内置用于喷砂加工的喷砂机构4，喷砂机构4包括存料罐41、送砂管43、出砂阀431和喷枪45，存料罐41和出砂阀431位于设备仓13内，喷枪45安装于喷砂室12内。存料罐41、出砂阀431和喷枪45通过送砂管43依次连通，喷砂机构4还包括压缩气管42，压缩气管42分为两个支路，送砂管43与存料罐41的连通之处位于存料罐41底部，此处还连通有压缩气管42的其中一个支路，压缩气管42的另一个支路连接于存料罐41的顶部；压缩气管42同时向存料罐41内和送砂管43内输入气流，使得砂料稳定地进入送砂管43，并在压缩气流的带动下向喷枪45方向移动。出砂阀431用于控制送砂管43内部通路的畅通与封闭，从而对喷枪45进行是否处于工作状态的控制。
如图1和5所示，本实施例中喷枪45和存料罐41均有两个，每个存料罐41上均装有两个压力传感器411，两个压力传感器411分别位于不同的高度处；压力传感器411的感应端位于存料罐41内，其通过感知存料罐41内部对应位置处的压力大小从而对存料罐41内的砂料量进行判断。存料罐41顶部连通有加料管412，加料管412远离存料罐41的一端伸出机体1并外接存放大量砂料的容器（图中未示出）；加料管412与存料罐41之间设置有加料阀4121，加料阀4121控制加料管412的开通与否，压力传感器411与加料阀4121电连接，当较低处的压力传感器411所感应到的压力较小时，发出信号开启加料阀4121，导通加料管412实现自动加料；当较高处的压力传感器411感应到一定的压力时，关闭加料阀4121，加料停止。
如图5和6所示，喷砂室12的内壁上焊接固定有用于安装喷枪45的固定座44，固定座44位于靠近加工孔14处，固定座44上开设有供喷枪45穿过的孔，喷枪45插入固定座44后，喷枪45的轴线与加工孔14的轴线共面。固定座44上还螺纹连接有卡紧螺栓441，卡紧螺栓441的长度方向与喷枪45的长度方向垂直，卡紧螺栓441的端部与喷枪45的侧壁抵紧从而使喷枪45固定，同时，由于携带着种植体工件6的夹具棒23插入加工孔14内后的位置是确定的，则对喷枪45的位置进行调整可改变喷枪45的枪口与种植体工件6之间的距离，以此实现喷砂范围的调节和喷砂强度的调节。
如图1、5和7所示，机体1的侧壁上开设有连通喷砂室12与外部空间的操作口121，操作口121用于为喷枪45的拆装与调节提供操作空间。机体1上且位于操作口121处铰接有操作门122，操作门122可将操作口121封堵；机体1上且位于操作口121的边缘处安装有行程开关125，行程开关125与出砂阀431电连接，操作门122的边缘处固定有用于启动行程开关125的感应块1211，感应块1211接触行程开关125后，证明操作门122已将操作口121封闭，喷砂加工便可正常进行。同时，喷砂室12的底部一体成型有聚砂斗123，聚砂斗123低于操作口121的下边缘；机体1上固定连接有排砂管124，排砂管124一端连通聚砂斗123的斗底，另一端伸出机体1之外，落于聚砂斗123内的砂料可通过排砂管124排出喷砂室12。
如图7和8所示，本实施例中喷砂室12的内壁为焊接在机体1上的铁皮板，铁皮板背离喷砂室12的一侧为设备仓13，工件放置室11的底壁和喷砂室12的顶壁并非为同一块板，两个板上分别开设有相互同轴的孔，两个孔共同组成了加工孔14；且两个板之间存在4cm的间隙，此间隙内设置有扫砂组件5，扫砂组件5用于将被喷砂处理后的种植体工件6表面存留的砂料进行清扫。扫砂组件5包括扫砂块51、复位弹簧54和让位滚珠53，扫砂块51与喷砂室12的铁皮板滑移连接，且其滑移方向与加工孔14的轴线垂直，扫砂块51朝向其滑动方向的一侧位于加工孔14的孔径范围内且此侧固定安装有毛刷52，喷砂室12的铁皮板上焊接固定有限位挡板55，复位弹簧54的一端与扫砂块51背离毛刷52的一侧固定，另一侧与限位挡板55固定，让位滚珠53嵌设于扫砂块51背离喷砂室12的一侧且位于靠近毛刷52处。
如图3和8所示，夹具棒23靠近种植体工件6的位置处一体成型有抵接锥台232，抵接锥台232与夹具棒23同轴。在夹持机构3将夹具棒23推入加工孔14内的过程中，当种植体工件6与毛刷52处于同一高度时，毛刷52的端部与种植体工件6接触，夹持杆31推动夹具棒23继续下降，抵接锥台232推动让位滚珠53，扫砂块51在推力的作用下远离夹具棒23移动，减小夹具棒23对毛刷52的挤压程度，从而提高毛刷52的使用寿命。夹具棒23回到工件放置室11内后，复位弹簧54的推力使得扫砂块51复位。
本申请实施例一种牙科种植体喷砂机的实施原理为：
先将各个种植体工件6和夹具棒23固定，并使所有夹具棒23插入放置盘22上，将放置盘22从工件放置室11装配至机体1内，随后启动夹持机构3开始工作。夹持杆31逐个夹持夹具棒23以将种植体工件6通过加工孔14送入喷砂室12内，喷枪45对种植体工件6进行喷砂处理，同时转动电机325使夹持杆31转动以使种植体工件6的表面均受到喷砂加工。随后夹持机构3携带种植体工件6离开喷砂室12，当种植体工件6表面触碰毛刷52时，转动电机325再次转动，使毛刷52对种植体工件6表面进行清理；完成处理后夹持机构3将夹具棒23送回原位。每当同一组内的四个种植体工件6处理完成，放置盘22便在调节电机21的作用下旋转7.2°，从而使得下一组夹具棒23和种植体工件6可被夹持杆31捕捉。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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