具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

电池组件生产过程中，需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。由于传统的电池片印刷装置每次仅能印刷一片电池片，因此采用传统的电池片印刷装置印刷半片、三分片等电池分片时，其印刷效率低下。

鉴于此，本发明提供了一种电池分片印刷装置及印刷方法，以实施对电池分片的印刷。本发明中的“电池分片”是指至少一组对边边长小于常规尺寸(156mm～230mm)的小电池片，小电池片可以由整张电池片经过切割形成，也可以由硅棒切割后直接形成。

下文将通过三个实施例对本发明的电池分片印刷装置进行示例性介绍。

第一实施例

如图1至图3所示，本实施例提供的电池分片印刷装置，包括输入机构10、印刷机台20、第一印刷机构30、第二印刷机构40及输出机构50。

其中：

输入机构10用于输入待印刷的电池分片。

印刷机台20包括安装支架21及连接在安装支架21上的至少一组印刷台，每组印刷台均包括第一印刷台221和位于第一印刷台221后道的第二印刷台222，第一印刷台221和第二印刷台222分别从输入机构10上接收两片电池分片，并分别将接收的电池分片依次输送至第一印刷工位和位于第一印刷工位后道的第二印刷工位，以及分别将印刷完的电池分片从第二印刷工位输送至输出机构50上。

第一印刷机构30设置在第一印刷工位处，第一印刷机构30用于印刷移动至第一印刷工位处的第二印刷台222上的一片电池分片，以及印刷移动至第一印刷工位处的第一印刷台221上的一片电池分片。

第二印刷机构40设置在第二印刷工位处，第二印刷机构40用于印刷移动至第二印刷工位处的第二印刷台222上的另一片电池分片，以及印刷移动至第二印刷工位处的第一印刷台221上的另一片电池分片。

可见，本实施例中的电池分片印刷装置，设置有两个印刷机构及至少两个印刷台，每个印刷台均承载两片电池分片，并依次经过第一印刷工位和第二印刷工位。两个印刷机构则依次实施对印刷台上的其中一片电池分片的印刷，从而显著地提升了电池分片的印刷效率。

可选的，第一印刷台221和第二印刷台222均包括承载台、电池分片平移机构及承载台驱动机构，其中：承载台用于承载电池分片。电池分片平移机构设置在承载台上，电池分片平移机构用于带动承载于承载台上的电池分片平移。承载台驱动机构至少用于驱动承载台平移。

继续参考图1和图2所示，本实施例中的电池分片印刷装置，输入机构10、第一印刷台221、第二印刷台222及输出机构50的输送路径处于同一轴线上。

本实施例中，第一印刷台221、第二印刷台222的上料过程如下：

在各自的承载台驱动机构的驱动下，第一印刷台221、第二印刷台222的承载台首先移动至靠近输入机构10的上料位置处。此时，第一印刷台221的电池分片平移机构的进料端与输入机构10的出料端对接。第二印刷台222靠近第一印刷台221，第二印刷台222的电池分片平移机构的进料端和第一印刷台221的电池分片平移机构的出料端对接。

第一印刷台221的电池分片平移机构从输入机构10上接收到两片待印刷的电池分片后，继续将接收到的两片待印刷的电池分片朝向第二印刷台222的承载台平移，两片待印刷的电池分片最终被第二印刷台222的电池分片平移机构接收并完全进入至第二印刷台222的承载台上。

接着，第一印刷台221的电池分片平移机构再次从输入机构10上接收另外两片待印刷的电池分片。至此，第一印刷台221和第二印刷台222均接收到两片待印刷的电池分片。

本实施例中，第一印刷台221、第二印刷台222的下料过程如下：

在承载台驱动机构的驱动下，第二印刷台222的承载台携带两片印刷完的电池分片移动至靠近输出机构50处的下料位置处，此时，第二印刷台222的电池分片平移机构的出料端与输出机构50的进料端对接。第二印刷台222的电池分片平移机构将两片印刷完的电池分片朝向输出机构50平移，直至两片印刷完的电池分片被平移至输出机构50上。

空载的第二印刷台222的承载台继续保持在下料位置处。在承载台驱动机构的驱动下，第一印刷台221的承载台携带另外两片印刷完的电池分片朝向第二印刷台222的承载台平移，直至第一印刷台221的电池分片平移机构的出料端与第二印刷台222的电池分片平移机构的进料端对接。

接着，第一印刷台221的电池分片平移机构将其上的两片印刷完的电池分片朝向第二印刷台222的承载台平移，两片印刷完的电池分片最终被第二印刷台222的电池分片平移机构接收。第二印刷台222的电池分片平移机构继续将两片印刷完的电池分片朝向输出机构50平移，直至两片印刷完的电池分片被平移至输出机构50上。

可选的，电池分片平移机构包括放纸辊轮、收纸辊轮、卷纸及卷纸驱动机构，其中：放纸辊轮设置在承载台的第一端。收纸辊轮设置在承载台的第二端；卷纸安装在放纸辊轮上，卷纸经放纸辊轮放出后绕过承载台的台面，并紧贴承载台的台面移动以卷绕至收纸辊轮上。卷纸驱动机构用于驱动放纸辊轮及收纸辊轮转动，以带动卷纸紧贴承载台的台面平移。本实施例中，卷纸的平移方向与输入机构10、输出机构50的输送方向相同，由卷纸带动电池分片在承载台上平移。

可选的，承载台驱动机构包括平移驱动机构、升降驱动机构及旋转驱动机构，其中：平移驱动机构安装在安装支架21上，升降驱动机构连接在平移驱动机构的驱动端上，旋转驱动机构连接在升降驱动机构的驱动端上，承载台则连接在旋转驱动机构上。平移驱动机构用于驱动承载台平移。升降驱动机构用于驱动承载台升降以带动电池分片升降。旋转驱动机构则用于驱动承载台转动以实施对电池片的角度调整。

在到达第一印刷工位、第二印刷工位之前，第一印刷台221和第二印刷台222能够经平移驱动机构、升降驱动机构及旋转驱动机构实施对承载于其上的电池分片的位置调整及角度调整。如此，当第一印刷台221、第二印刷台222的承载台到达第一印刷工位、第二印刷工位时，第一印刷机构30、第二印刷机构40即能立刻执行对电池分片的印刷，从而进一步提升印刷效率。

可选的，如图3所示，输入机构10包括沿输入机构10的输送方向设置的第一前道输入机构11及位于第一前道输入机构后道11后道的第一输入间距调整机构，其中：第一前道输入机构11用于将电池分片逐片输送至第一输入间距调整机构。第一输入间距调整机构则用于调节两片相邻电池分片之间的间距，并将完成间距调整的两片电池分片朝向第一印刷台221输送。

通过第一输入间距调整机构的间距调整后，每组被连续输入的相邻电池分片之间的间距均被调整为预定范围，从而保证第一印刷台221能够顺利地从输入机构10上获取到两片待印刷的电池分片，并且有效减小电池分片在后续印刷对位步骤中的调整量。

可选的，第一输入间距调整机构包括第一输入输送单元12及位于第一输入输送单元12后道的第二输入输送单元13，第一输入输送单元12、第二输入输送单元13分别承载并输送一片电池分片，第一输入输送单元12、第二输入输送单元13通过调整对电池分片的输送速度以实现对两片相邻电池分片之间的间距调整。具体的：

当承载于第一输入输送单元12、第二输入输送单元13上的相邻两片电池分片之间的当前间距小于预定间距时，可降低第一输入输送单元12的输送速度；或，增加第二输入输送单元13的输送速度；或，在降低第一输入输送单元12的输送速度的同时，增加第二输入输送单元13的输送速度。

当承载于第一输入输送单元12、第二输入输送单元13上的相邻两片电池分片之间的当前间距大于预定间距时，可增加第一输入输送单元12的输送速度；或，降低第二输入输送单元13的输送速度；或，在增加第一输入输送单元12的输送速度的同时，降低第二输入输送单元13的输送速度。

可选的，输入机构10还包括设置在第一输入间距调整机构边侧的第一规整机构14，第一规整机构14用于实施对位于第一输入间距调整机构上的电池分片的规整。可选的，第一规整机构14包括成对设置在第一输入间距调整机构两侧的规整板，规整板上设置有滚轮。两电池分片间距调整完成后，第一规整机构14的驱动件驱动两规整板彼此靠近，随后滚轮分别接触两电池片的边缘以同时实施对两电池分片的规整。

继续参考图1所示，可选的，本实施例中的电池分片印刷装置还包括第一检测机构60和第二检测机构(未图示)，其中：

第一检测机构设置60设置在印刷机台20的上方并靠近输入机构10的输出端。在第一印刷台221、第二印刷台22从所述输入机构10上接收两片电池分片后，第一检测机构60检测两片电池分片的位置及间距，以获得两片电池分片的位置信息。可选的，控制系统根据每一片电池分片的位置信息计算出两电池分片的间距并制定相应的印刷对位策略，印刷对位策略至少包括沿X轴、Y轴、T轴上的位置调整，其中第一印刷台221、第二印刷台222至少能够调整电池分片沿X轴(即电池分片运输方向)的位置；第一印刷机构30、第二印刷机构40至少能够调整自身沿Y轴(即位于水平面内且垂直于X轴的方向)，而T轴调整可以由第一印刷台221、第二印刷台222完成，也可以由第一印刷机构30、第二印刷机构40来完成。对位策略分别被传送至第一印刷台221、第二印刷台222、第一印刷机构30、第二印刷机构40的控制端，基于对位策略实施针对每一片电池分片的位置及角度调整，最终使得印刷网版与电池分片精确对准，随后完成印刷。在制定印刷对位策略之前，若控制系统计算出的两电池分片的间距数值不在预定范围内，则控制报警装置发出报警信号，并由操作人员决定后续应对措施。

第二检测机构设置在输出机构50的上方，在第一印刷台221、第二印刷台222将两片印刷完的电池分片输送至输出机构50后，第二检测机构检测两片电池分片的印刷质量。

可选的，如图1和图2所示，印刷台设置为两组，分别为第一组印刷台22和第二组印刷台23，第一组印刷台22和第二组印刷台23交替地从输入机构10上接收电池分片并将接收的电池分片输送至第一印刷工位、第二印刷工位，以及将印刷完的电池分片从第一印刷工位、第二印刷工位输送至输出机构50上。两组印刷台交替地将电池分片输送至印刷工位印刷，并交替地将印刷后的电池分片输送至输出机构，进一步提升了印刷效率。

第二实施例

本实施例提供的电池分片印刷装置的结构及工作原理与上述第一实施例中的电池分片印刷装置基本相同，为了描述简洁，本说明书仅对其中存在的区别技术点进行针对性的描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例的相关描述。

如图4所示，本实施例中的电池分片印刷装置，输入机构10包括两条并排设置的第一输入输送线15和第二输入输送线16。输出机构50则包括两条并排设置的第一输出输送线51和第二输出输送线52。

第一输入输送线51和第二输入输送线52配合将两片电池分片并排输送至第一印刷台221上。第二印刷台222将完成印刷的两片电池分片分别输送至第一输出输送线51和第二输出输送线52上。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置的上料过程如下：

在各自的承载台驱动机构的驱动下，第一印刷台221、第二印刷台222的承载台首先移动至靠近输入机构10的上料位置处。此时，第一印刷台221的电池分片平移机构的进料端与第一输入输送线15、第二输入输送线16的出料端对接，第二印刷台222靠近第一印刷台221，第二印刷台222的电池分片平移机构的进料端和第一印刷台221的电池分片平移机构的出料端对接。

第一输入输送线15、第二输入输送线16配合将两片待印刷的电池分片并排地朝向第一印刷台221输送，第一印刷台221的电池分片平移机构接收到两片待印刷的电池分片后，继续将接收到的两片电池分片朝向第二印刷台222的承载台平移，两片待印刷的电池分片最终被第二印刷台222的电池分片平移机构接收并完全进入至第二印刷台222的承载台上。

接着，第一印刷台221的电池分片平移机构继续从第一输入输送线15、第二输入输送线16上接收另外两片待印刷的电池分片。至此，第一印刷台221和第二印刷台222均接收到两片待印刷的电池分片。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置的下料过程如下：

在承载台驱动机构的驱动下，第二印刷台222的承载台携带两片印刷完的电池分片移动至靠近输出机构50处的下料位置处，此时，第二印刷台222的电池分片平移机构的出料端与第一输出输送线51、第二输出输送线52的进料端对接。第二印刷台222的电池分片平移机构将两片印刷完的电池分片朝向第一输出输送线51、第二输出输送线52平移，直至两片印刷完的电池分片被平移至第一输出输送线51、第二输出输送线52上。

第二印刷台222的承载台继续保持在下料位置处。在承载台驱动机构的驱动下，第一印刷台221的承载台携带另外两片印刷完的电池分片移动朝向第二印刷台222的承载台平移，直至第一印刷台221的电池分片平移机构的出料端与第二印刷台222的电池分片平移机构的进料端对接。

接着，第一印刷台221的电池分片平移机构将其上的两片印刷完的电池分片朝向第二印刷台222的承载台平移，两片印刷完的电池分片最终被第二印刷台222的电池分片平移机构接收。第二印刷台222的电池分片平移机构继续将两片印刷完的电池分片朝向第一输出输送线51、第二输出输送线52平移，直至两片印刷完的电池分片被平移至第一输出输送线51、第二输出输送线52上。

可见，本实施例通过将输入机构10、输出机构50设置成包括两条并排的输送线，实现了两片电池分片的同时上料及同时下料，进一步提升了电池分片的上、下料效率。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置，输入机构10还包括第二规整机构90，第二规整机构90用于实施对位于第一输入输送线15、位于第二输入输送线16上的两片电池分片的同时规整，从而使得第一输入输送线15、位于第二输入输送线16同步输入的两片电池片顺利地进入第一印刷台221上，并减小后续印刷对位时的调整量。

可选的，如图5和图6所示，可选的，第二规整机构90包括底座91、驱动机构93、第一规整部94、第二规整部95、第三规整部96及第四规整部97，其中：驱动机构93设置在底座91上，第一规整部94、第二规整部95、第三规整部96及第四规整部97依次滑动连接在底座91上且均与驱动机构93连接。

底座91设置在第一输入输送线15、第二输入输送线16的下方，第一规整部94位于第一输入输送线15的外侧，第二规整部95、第三规整部96位于第一输入输送线15和第二输入输送线16之间，第四规整部97位于第二输入输送线16的外侧。驱动机构93带动第一规整部94和第二规整部95在底座91上反向滑动以实施对第一输入输送线15上的电池分片的规整，以及带动第三规整部96和第四规整部97反向滑动以实施对第二输入输送线16上的电池分片的规整。

可选的，驱动机构93包括同步带、用于支撑和驱动所述同步带的同步带驱动机构。第一规整部94、第三规整部96与同步带的第一侧带体连接，第二规整部95、第四规整部97与同步带的第二侧带体连接。第一规整部94和第三规整部96在第一侧带体的带动朝向第一水平方向滑动时，第二规整部95和第四规整部97在第二侧带体的带动下朝向与第一水平方向相反的第二水平方向滑动。

如此，通过同步带的带动，第一规整部94和第二规整部95向中间滑动靠拢以实施对位于第一输入输送线15上的电池分片的规整的同时，第三规整部96和第四规整部97同步向中间滑动靠拢以实施对位于第二输入输送线16上的电池分片的规整。

可选的，底座91上设置有导轨92，第一规整部94、第二规整部95、第三规整部96及第四规整部97均滑动连接在导轨92上并在同步带的带动下沿导轨92滑动。

第三实施例

本实施例提供的电池分片印刷装置的结构及工作原理与上述第一实施例基本相同，同样的，为了描述简洁，本说明书仅对其中存在的区别技术点进行针对性的描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例的相关描述。

如图7所示，与第一实施例和第二实施例不同，本实施例中的电池分片印刷装置，输入机构10和输出机构50的输送路径位于第一轴线L上，第一印刷台221和第二印刷台222的输送路径位于与第一轴线L平行的第二轴线M上。可选的，第一印刷机构30、第二印刷机构40的印刷工位大致沿第二轴线M布置。

输入机构10包括沿输入机构10的输送方向依次设置的第二前道输入机构17、第二输入间距调整机构18和第三输入间距调整机构19。第二前道输入机构17用于将电池分片逐片输送至第二输入间距调整机构18及第三输入间距调整机构19上，第二输入间距调整机构18和第三输入间距调整机构19分别完成对两片相邻电池分片的间距调整。

第一印刷台221、第二印刷台222被配置为可分别移动至第二输入间距调整机构18及第三输入间距调整机构19的边侧，以及分别从第二输入间距调整机构18及第三输入间距调整机构19上接收两片完成间距调整后的电池分片。

第一印刷台221、第二印刷台222还被配置为可移动至输出机构50的边侧，以及分别将两片印刷完的电池分片输送至输出机构50上。

本实施例中的第二输入间距调整机构18、第三输入间距调整机构19可采用与前述第一实施例中的第一输入间距调整机构相同的结构，此处不再赘述。

由于第一印刷台221、第二印刷台222的输送路径与输入机构10、输出机构50的输送路径处于两条平行的轴线上，因此，为了实现电池分片的转运，可选的，本实施例中的电池分片印刷装置还包括第一换向输送机构70和第二换向输送机构80，其中：

第一换向输送机构设置在第二输入间距调整机构18、第三输入间距调整机构19处，其用于将第二输入间距调整机构18、第三输入间距调整机构19上的完成距离调整后的电池分片朝向第一印刷台221、第二印刷台22换向输送。

第二换向输送机构80设置在输出机构50处，其用于将第一印刷台221、第二印刷台222上的印刷完的电池分片朝向至输出机构50换向输送。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置的上料过程如下：

在各自的承载台驱动机构的驱动下，第一印刷台221、第二印刷台222的承载台分别移动至位于第二输入间距调整机构18、第三输入间距调整机构19边侧的上料位置处。

位于第二输入间距调整机构18、第三输入间距调整机构19处的第一换向输送机构70向上顶升第二输入间距调整机构18上的两片已完成间距调整、待印刷的电池分片及第三输入间距调整机构19上的两片已完成间距调整、待印刷的电池分片。完成顶升后，第一换向输送机构70的输动承载部与印刷台221、第二印刷台222的电池分片平移机构对接。

接着，第一换向输送机构70将待印刷完的电池分片朝向印刷台221、第二印刷台222输送，直至电池分片完全进入至第一印刷台221、第二印刷台222的承载台上。

可选的，本实施例中的电池分片印刷装置的下料过程如下：

在各自的承载台驱动机构的驱动下，各自携带有两片印刷完的电池分片的第一印刷台221、第二印刷台222的承载台分别移动至位于输出机构50的边侧的下料位置处。

位于输出机构50内的第二换向输送机构80的输送承载部向上伸出输出机构50的承载面，此时，第二换向输送机构80的输送承载部与第一印刷台221、第二印刷台222的电池分片平移机构对接。

接着，第一印刷台221、第二印刷台222的电池分片平移机构分别将两片印刷完的电池分片朝向第二换向输送机构80平移，直至印刷完的电池分片完全进入至第二换向输送机构80上。

最后，第二换向输送机构80的输送承载部下降归位，第二换向输送机构80上的电池分片落至输出机构50上。

第一换向输送机构70和第二换向输送机构80可采用已知的换向输送机构，如可包括顶升机构及安装在顶升机构上的输送带。其中，输送带的输送方向垂直于输入机构10、输出机构50的输送方向。

本发明最后还提供了一种电池分片印刷方法，该电池分片印刷方法可以由前述任一实施例中的电池分片印刷装置加以实施，具体的，该电池分片印刷方法包括：

控制输入机构10输入待印刷的电池分片。

控制第一印刷台221和第二印刷台222分别从输入机构10上接收两片电池分片，并分别将接收的电池分片依次输送至第一印刷工位和位于第一印刷工位后道的第二印刷工位。

控制第一印刷机构30印刷移动至第一印刷工位处的第二印刷台222上的一片电池分片，以及印刷移动至第一印刷工位处的第一印刷台221上的一片电池分片。

控制第二印刷机构40印刷移动至第二印刷工位处的第二印刷台222上的另一片电池分片，以及印刷移动至第二印刷工位处的第一印刷台221上的另一片电池分片。

控制第二印刷台222将印刷完的两片电池片从第二印刷工位输送至输出机构50上。

控制第一印刷台221将刷印完的两片电池片从第二印刷工位输送至输出机构50上。

通过两个印刷台和两个印刷机构的配合，本发明的电池分片印刷方法显著提升了电池分片的印刷效率。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。