具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例对本申请进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，山地车是专门为在丘陵、沙土碎石道等道路行走而设计的自行车，为了防止骑行颠簸，山地自行车一般自带减震器。在平坦道路上关闭减震器会使得骑行非常轻松，而崎岖道路上开启减震器会使骑行变得安全。

但如果在平坦道路中关闭减震器后，再次遇到崎岖路时，用户往往会忘记开启减震器，这便很容易使车辆颠簸，从而使用户没有掌握好车体平衡导致受伤的情况；同样，如果从崎岖道路进入平坦道路后忘记关闭减震器，那么用户在骑车时会感到吃力，影响用户骑行体验。

针对此问题，本申请提供一种自行车骑行智能辅助方法、装置、设备、存储介质，通过摄像头对路况进行采集，利用图像识别算法对路况进行识别，根据识别出当前自行车行走的道路是平坦道路还是崎岖道路，控制自行车自动开启或关闭减震器。从而实现在平坦道路和崎岖道路之间自动切换减震器，提高用户骑行体验。下面进行具体说明。

图1为本申请实施例提供的一种自行车骑行智能辅助方法的步骤示意图，可以包括以下步骤：

S101：接收来自安装于自行车上的摄像头所采集骑行道路的视频数据。

在本申请的一个或多个实施例中，摄像头安装于车把下方，当用户上路骑行时，通过摄像头拍摄道路视频数据，拍摄到的视频数据会存储在内存单元或硬盘中，再通过中央处理器进行处理。

中央处理器中包含图像识别算法，图像识别算法可以对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。在本申请中，图像识别算法预先搭建完成后配置进中央处理器中，通过图像识别算法可以对摄像头拍摄到的路况进行识别。

S102：通过图像识别算法对视频数据进行分类识别，以确定自行车所处的骑行道路属于平坦道路或崎岖道路。

在本申请的一个或多个实施例中，图像数据传输至中央处理器中，通过图像识别算法进行处理，首先对图像数据中的特征进行特征提取，完成特征提取后会对提取的特征进行特征处理，获得特征集，然后根据特征集进行分类处理，获得分类结果，分类结果的类别包括平坦道路和崎岖道路。也就是说，需要通过图像识别算法识别出骑行的道路是平坦道路还是崎岖道路。

S103：若为平坦道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送开启减震器的控制信号。

在本申请的一个或多个实施例中，平坦道路包括柏油路、沥青路、健身道、水泥路等路面平整的道路。当中央处理器获得的分类结果为平坦道路时，通过减震控制线控制减震器的关闭。

S104：若为崎岖道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送关闭减震器的控制信号。

在本申请的一个或多个实施例中，崎岖道路包括泥土路、丘陵、小径、原野、砂土碎石道等路面不平整的道路。当中央处理器获得的分类结果为崎岖道路时，通过减震控制线控制减震器的开启。

S105：验证摄像头在预设时间内是否拍摄的为同一位置。

在本申请的一个或多个实施例中，当自行车停止时，摄像头会一直拍摄同一个固定位置。中央处理器处理摄像头采集到的数据，当视频数据中的图像在预设时间内保持不变时，中央处理器通过图像识别算法能够识别出图像在预设时间内的一致性。预设时间可以为初始的默认时长，比如10分钟或30分钟等，也可以根据用户意愿进行设置。

S106：若是，判断自行车处于停止状态，向摄像头发送关闭信号。

在本申请的一个或多个实施例中，当中央处理器确定摄像头采集的视频数据中的图像内容在预设时间内保持不变时，即可判断自行车处于停止状态，可以向控制器发送关闭信号，控制将摄像头关闭，以达到省电的效果。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法对应的装置，如图2所示。应当说明的是，本申请提供的装置支持上述方法的实现。

一种自行车骑行智能辅助装置，包括：

采集模块，用于通过摄像头采集骑行道路的视频数据，并将视频数据传输至中央处理器；中央处理器接收来自安装于自行车上的摄像头所采集骑行道路的视频数据；

中央处理器，用于通过图像识别算法对视频数据进行分类识别，以确定自行车所处的骑行道路属于平坦道路或崎岖道路；若为平坦道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送开启减震器的控制信号；若为崎岖道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送关闭减震器的控制信号；并验证摄像头在预设时间内是否拍摄的为同一位置；

若是，判断自行车处于停止状态，向摄像头发送关闭信号；

减震器，用于当自行车在崎岖道路时降低自行车的颠簸情况。

通过安装智能辅助装置，能够实现自动开关减震，当用户在骑行时无需关注减震的情况，能够提供给用户轻松、安全的骑行体验。

在本申请的一种实施例中，辅助装置中的定位模块接收全球定位系统GPS定位信号，获取当前位置；并根据GPS定位信号进行路线导航；在显示模块显示导航路线，并显示当前位置；将当前位置以及根据导航路线获得的导航信息进行语音播报。接收来自终端设备的请求信号；响应请求信号，将实时采集到的视频数据和当前位置同步至终端设备。

为了能够方便用户清楚地知道现在所处的位置，本申请中增加GPS定位模块，用于接收GPS定位信号，并将定位信号传送至中央处理器。

GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术、图像处理技术的定位技术，可以实现车辆的跟踪定位。显示模块可以将用户所处的位置显示出来，可以轻松的为用户提供导航服务，而不需要用户再通过频繁的翻看手机进行导航。

自行车上的辅助装置可以连接家中的终端设备，在终端设备中下载与辅助装置配套的app。当家人想得知骑行中的用户目前的骑行状态时，可通过终端设备点击观看骑行用户当前所处的位置和当前的骑行环境。尤其是当家长不放心在外骑行的孩子时，可通过终端设备获知骑行中的用户当前的骑行状态，并准确地得知用户所处的位置，一旦用户在骑行途中发生意外事故，家人可及时报警或赶到事发现场，极大的保证了用户的出行安全。

在本申请的一种实施例中，辅助装置包括车速检测模块；车速检测模块，安装于自行车车轮上，用于实时检测自行车的车轮转速数据；并将检测到的车轮转速数据传送至中央处理器；中央处理器接收到车轮转速数据后，中央处理器对车轮转速数据进行处理后获得速度信息，具体地，根据车轮转速数据通过固定算法获得自行车的速度信息，并将速度信息传输至显示模块进行显示；一旦确定获得的速度信息超过预设阈值时，进行超速语音播报，比如默认的预设阈值可为50km/h。

虽然自行车达不到汽车那样的速度，但仍然会有由于自行车车速过快而导致交通事故发生的可能。当用户在车辆或行人较少的道路上骑行时，往往会抱着道路中人少或不会出现人的侥幸心理高速骑行，但一旦发生事故，造成的损失往往是不可挽回的，所以，在辅助装置中提供自动检测车速的车速检测模块，能够准确的检测骑行中车辆的速度，车速检测模块安装于车轮上，能够检测车轮的转速，并将车轮的转速信息发送到中央处理器，中央处理器根据接收到的车轮转速信息计算得到自行车的速度，当确定自行车的速度超过预设阈值时，向用户进行超速语音播报，提醒用户潜在危险，使用户降低车速从而保证行车安全。

在本申请的一种实施例中，摄像头将采集到的视频数据存储在存储模块中；用户通过在终端设备或显示模块的点击操作，通过中央处理器读取存储模块中的视频数据，并将视频数据上传至互联网平台。

例如，用户在骑行过程中感觉周围的风景非常美丽，想对周围的环境进行记录并分享至短视频平台，但是由于自己在骑车无法使用手机进行拍照或录像，往往会扫了用户的兴致。这时由于辅助装置带有摄像头，便可以将沿途遇到的景色拍摄下来，存储在存储模块中，存储模块可以是硬盘或内存条等。当用户想观看或使用拍摄视频时，从辅助装置对应的app或辅助装置的显示模块中点击相关按键，通过中央处理器读取存储模块中的数据，便能够将该数据传送至手机、平板、电脑等终端设备中，也能够直接传送至短视频平台或互联网平台中，极大地提升了用户体验。

在显示模块中，还可以显示当前时间，天气等。同时，还可以在录制视频数据时加入录制视频的时间点，可以让用户像记录日记一样不再以单一的文字信息记录每天的生活，给用户不一样的体验。

在本申请的一种实施例中，辅助装置还包括光强采集模块、照明灯；光强采集模块，用于采集环境的光照强度，并将光照强度发送给中央处理器；中央处理器根据光照强度判断是否开启照明灯。

当用户在夜晚或较暗的环境下骑行时，由于环境较暗摄像头无法获取有效的视频数据进行图像识别，也就无法自动开启或关闭减震器，为了解决此问题，同时也为了能够使用户在较暗的环境中安全的骑行，在辅助装置中添加光强采集模块和照明灯。光强采集模块实时检测周围环境的光照强弱，并传送光强信号给中央处理器，当中央处理器判断光强信号低于或超出设置阈值时，便可知道周围环境已经变暗了，可以控制开启照明灯。

如果用户没有在骑行过程中，就没有必要打开照明灯，所以中央处理器可以结合车速是否为零判断是否要开启照明灯。若用户在骑行过程中且周围环境较暗时，控制开启照明灯；若周围环境较暗但车辆处于停止的状态下，不开启照明灯。另外，还可以给照明灯单独设置开关，当自行车处于黑暗环境中的停止状态下，恰好用户此时需要照明找物品，用户便可以手动控制开关给自己照明使用。极大地方便了用户的生活。

以上为本申请实施例提供的一种自行车骑行智能辅助方法、装置，基于同样的发明思路，本申请实施例还提供了相应的一种自行车骑行智能辅助设备，如图3所示。

本实施例提供了一种自行车骑行智能辅助设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

接收来自安装于自行车上的摄像头所采集骑行道路的视频数据；

通过图像识别算法对视频数据进行分类识别，以确定自行车所处的骑行道路属于平坦道路或崎岖道路；

若为平坦道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送开启减震器的控制信号；

若为崎岖道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送关闭减震器的控制信号；

验证摄像头在预设时间内是否拍摄的为同一位置；

若是，判断自行车处于停止状态，向摄像头发送关闭信号。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法、设备对应的介质。

本申请的一些实施例提供的一种自行车骑行智能辅助存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

接收来自安装于自行车上的摄像头所采集骑行道路的视频数据；

通过图像识别算法对视频数据进行分类识别，以确定自行车所处的骑行道路属于平坦道路或崎岖道路；

若为平坦道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送开启减震器的控制信号；

若为崎岖道路，则通过向安装于自行车上的收发单元发送关闭减震器的控制信号；

验证摄像头在预设时间内是否拍摄的为同一位置；

若是，判断自行车处于停止状态，向摄像头发送关闭信号。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。