具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照图1，对包括本发明的通知系统10的人力驱动车A进行说明。

在此，人力驱动车表示用于行驶的原动力至少部分使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示出的人力驱动车A为包括电动辅助单元E的自行车(e-bike)，其中，电动辅助单元E使用电能辅助人力驱动车A的推进。具体而言，图中所示的人力驱动车A为旅行自行车(Trekking bike)。人力驱动车A进一步包括车架A1、前叉A2、车轮W、车把H及驱动系统B。车轮W包括前轮WF及后轮WR。

驱动系统B构成为链条驱动型。驱动系统B包括曲柄C、前链轮D1、后链轮D2及链条D3。曲柄C包括能够旋转地支撑于车架A1的曲柄轴C1及分别设于曲柄轴C1的两端部的一对曲柄臂C2。踏板PD能够旋转地安装于各曲柄臂C2的前端。需要说明的是，驱动系统B能够选自任意类型，可以皮带传动型或传动轴传动型。

前链轮D1与曲柄轴C1一体旋转地设于曲柄C。后链轮D2设于后轮WR的花鼓HR。链条D3卷挂于前链轮D1及后链轮D2。由搭乘人力驱动车A的使用者施加给踏板PD的驱动力经由前链轮D1、链条D3及后链轮D2传递给后轮WR。

人力驱动车A进一步包括电动辅助单元E。电动辅助单元E动作以辅助人力驱动车A的推进力。电动辅助单元E例如根据施加给踏板PD的驱动力而动作。电动辅助单元E包括电动马达E1。电动辅助单元E被电力驱动，该电力由搭载于人力驱动车A的电池BT提供。人力驱动车A可以省略电动辅助单元E。

人力驱动车A进一步包括制动装置BD，其数目与车轮W的数目相对应。在本实施方式中，与前轮WF相对应的制动装置BD及与后轮WR相对应的制动装置BD设于人力驱动车A。两个制动装置BD具有彼此相同的结构。在本实施方式中，制动装置BD为制动人力驱动车A的旋转体的盘式制动装置。旋转体包括与人力驱动车A的车轮W一体地旋转的盘式制动器转子F1(下面，也称为“旋转体F1”)。旋转体F1分别设于人力驱动车A的前轮WF及后轮WR。

制动装置BD包括与旋转体F1接触的摩擦部件BP(参照图2)及保持摩擦部件BP的主体BC。摩擦部件BP包括一对摩擦部件BP，该一对摩擦部件BP例如以能够在它们之间夹持旋转体F1的方式安装于主体BC。制动装置BD构成为使摩擦部件BP相对于盘式制动器转子F1前进或后退。在本实施方式中，主体BC为通过摩擦部件BP夹持旋转体F1的卡钳。主体BC包括壳体BC1及一对活塞(省略图示)。其中一个摩擦部件BP安装于其中一个活塞，另一个摩擦部件BP安装于另一个活塞。通过驱动主体BC，一对活塞向彼此靠近的方向位移，一对摩擦部件BP以夹持旋转体F1的方式与旋转体F1接触。因此，旋转体F1被制动装置BD制动。需要说明的是，制动装置BD可以省略一对活塞中的一者以及一对摩擦部件BP中的一者。即，可以仅由一个摩擦部件BP来制动旋转体F1。

人力驱动车A进一步包括显示装置SC。显示装置SC设于车把H或把立ST等。在本实施方式中，显示装置SC为设于车把H的码表。显示装置SC构成为显示与人力驱动车A的行驶相关的信息。与人力驱动车A的行驶相关的信息例如由搭载于人力驱动车A的各种传感器(省略图示)获得。

人力驱动车A进一步包括操作装置OD。操作装置OD相对于人力驱动车A的中心平面分别设于车把H的右侧及车把H的左侧。根据一个操作装置OD的操作驱动一个制动装置BD，根据另一个操作装置OD的操作驱动另一个制动装置BD。

图2表示设于车把H的右侧的操作装置OD。操作装置OD包括：底座部件OB，其安装于人力驱动车A；及操作部件OM，其设于底座部件OB，以由人手操作。底座部件OB例如安装于车把H。操作部件OM包括由使用者等的人手操作的操作杆。操作杆能够相对于底座部件OB旋转地安装于底座部件OB。

通知系统10通知与人力驱动车A的旋转体F1的制动相关的制动相关信息。通知系统10具备：通知部12，其设置为向用于制动旋转体F1的制动装置BD、用于操作制动装置BD的操作装置OD、显示装置SC中的至少一者通知制动相关信息。通知部12例如设于操作装置OD。通知部12设于底座部件OB及操作部件OM中的至少一者。在本实施方式中，通知部12设于底座部件OB。通知部12可以设置在设于车把H的右侧的操作装置OD及设于车把H的左侧的操作装置OD上，或者设置在设于车把H的左侧的操作装置OD上，以代替设置在设于车把H的右侧的操作装置OD。需要说明的是，通知系统10也可以被识别为包括制动装置BD及操作装置OD的刹车系统。该刹车系统也可以包括显示装置SC。在该刹车系统中，电动驱动部14、控制部16及电源BT(均后述)可以被识为制动装置BD及操作装置OD中的至少一者的构成构件。

通知部12包括发光元件12A、扬声器12B、振动元件12C及显示器12D中的至少一个。发光元件12A通过开灯状态通知制动相关信息。发光元件12A包括一个或多个发光元件12A。发光元件12A例如为LED(Light Emitting Diode)灯。在本实施方式中，多个发光元件12A设于底座部件OB的外表面OB1。发光元件12A的开灯状态包括开灯的发光元件12A的种类(颜色)、数目及多种开灯模式等。多种开灯模式包括发光元件12A的连续开灯及闪烁等。另外，当闪烁时，多种开灯模式包括闪烁时间的变化及各开灯时颜色的变化。使用者能够通过目视确认发光元件12A的开灯状态来掌握制动相关信息。

扬声器12B通过声音通知制动相关信息。在本实施方式中，扬声器12B设于底座部件OB的外表面OB1。从扬声器12B输出的声音包括语音、曲调及哔哔声等。使用者能够通过听到来自扬声器12B的声音来掌握制动相关信息。

振动元件12C通过振动通知制动相关信息。在本实施方式中，振动元件12C设于底座部件OB的内部。从振动元件12C输出的振动包括多种振动模式。从振动元件12C输出的振动被传递给使用者握持的车把H及操作部件OM等。使用者能够通过感觉到从振动元件12C输出的振动来掌握制动相关信息。

显示器12D通过显示文字、数字、记号、图案、图像及图标等来通知制动相关信息。在本实施方式中，显示器12D设于底座部件OB的外表面OB1。使用者能够通过目视确认显示于显示器12D的信息来掌握制动相关信息。

如图3所示，通知系统10进一步具备：电动驱动部14，其驱动制动装置BD，以使其通过摩擦部件BP制动旋转体F1。电动驱动部14包括分别驱动各制动装置BD的多个电动驱动部14。在本实施方式中，电动驱动部14包括驱动一个制动装置BD的电动驱动部14及驱动另一个制动装置BD的电动驱动部14。电动驱动部14例如为电动马达。电动驱动部14只要被电驱动即可，不限定于电动马达，也可以为电磁阀等。在本实施方式中，电动驱动部14设于主体BC的外壳。通过驱动电动驱动部14而电驱动主体BC，通过一对摩擦部件BP夹持旋转体F1而制动旋转体F1。电动驱动部14也可以与主体BC分开设置。具体而言，电动驱动部14可以设于车架A1、前叉A2及车把H等任意部位。

通知系统10进一步具备：电源，其用于向电动驱动部14供给电力。电源为搭载于人力驱动车A的电池BT(下面，也称为“电源BT”)。电动驱动部14被电力驱动，该电力例如由电源BT提供。电源也可以为与电池BT不同的电源。在该情况下，电源可以设于人力驱动车A的车架A1，以能够分别为各制动装置BD供给电力，也可以分别设于各制动装置BD，以单独地为各制动装置BD供给电力。

通知系统10进一步具备：控制部16，其用于控制电动驱动部14。控制部16为CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。控制部16根据其中一个操作装置OD的操作来控制其中一个电动驱动部14，从而使其中一个制动装置BD动作。另外，控制部16根据另一个操作装置OD的操作来控制另一个电动驱动部14，从而使另一个制动装置BD动作。控制部16也可以根据一对操作装置OD各自的操作来控制各电动驱动部14，从而使各制动装置BD(在本实施方式中为两个制动装置BD)动作。在该情况下，可以使其中一个操作装置OD中的各制动装置BD的制动力的比率与另一个操作装置OD中的各制动装置BD的制动力的比率不同。

另外，控制部16基于前轮WF和后轮WR的相对旋转速度来控制各电动驱动部14，以调整对于旋转体F1的制动力。具体而言，当前轮WF及后轮WR中的一者的旋转速度相对于前轮WF及后轮WR中的另一者的旋转速度慢了规定速度以上时，控制部16控制各电动驱动部14，以使其暂时(间歇地)解除对于前轮WF及后轮WR中的一者的制动。即，控制部16构成为对各电动驱动部14进行ABS(Antilock Brake System)控制。需要说明的是，作为这样的ABS控制，在前轮WF中，可以基于前轮WF的旋转速度和人力驱动车A的行驶速度(车体速度)来执行，而在后轮WR中，可以基于后轮WR的旋转速度和人力驱动车A的行驶速度来执行。

通知系统10进一步包括存储部18。存储部18包括非易失性存储器及易失性存储器。存储部18例如存储用于控制的各种程序及预设的信息。预先存储于存储部18的信息可以构成为能够利用规定的输入装置(省略图示)进行变更。通过控制部16在存储部18中展开及执行各种程序，从而执行制动装置BD的各种控制。

存储部18例如存储与控制部16对电动驱动部14进行的控制相关的控制模式。控制模式包括调整模式及自动模式中的至少一者。调整模式为用于调整旋转体F1和摩擦部件BP之间的间隙的控制模式。自动模式为自动控制电动驱动部14的控制模式。控制部16的控制模式例如根据规定的操作装置(省略图示)的操作任意选择。在调整模式下，控制部16控制电动驱动部14，以根据规定的操作装置的操作来调整旋转体F1和摩擦部件BP之间的间隙。在自动模式下，控制部16控制电动驱动部14，以使制动装置BD根据例如人力驱动车A的行驶速度、人力驱动车A的前后方向的倾斜角度及曲柄C的旋转速度等自动来动作。具体而言，在规定条件下人力驱动车A的行驶速度超过上限值的状态下，控制电动驱动部14，以通过制动装置BD自动进行制动。

控制部16例如从构成人力驱动车A的各种构件及搭载于人力驱动车A的各种检测装置(省略图示)获取制动相关信息，并使通知部12通知获取的制动相关信息。制动相关信息包括下面的第一例子～第七例子所示的至少一种信息。

在第一例子中，制动相关信息包括与制动装置BD的制动状态相关的信息。与制动状态相关的信息包括与旋转体F1是否已被制动装置BD制动相关的信息等。当通知部被设置为将制动相关信息通知给使用者以外的外部时，第一例子的制动相关信息不包括与旋转体F1是否已经被制动相关的信息。即，当通知部设于刹车灯时，制动相关信息不包括与旋转体F1是否已经被制动相关的信息。在第二例子中，制动相关信息包括与ABS控制的工作状态相关的信息。与ABS控制的工作状态相关的信息包括与控制部16是否已执行ABS控制相关的信息等。当通知部设于显示装置SC时，与ABS控制的工作状态相关的信息不包括与ABS控制的开关相关的信息。

在第三例子中，制动相关信息包括与用于制动旋转体F1的构件的故障相关的信息。与故障相关的信息包括与用于制动旋转体F1的构件的动作状态相关的信息及与用于制动旋转体F1的构件中是否存在对应外部部件相关的信息等。对应外部部件包括不兼容的部件或规格不同的部件。在本实施方式中，作为与故障相关的信息的第三例子的制动相关信息包括与电动驱动部14的动作状态相关的信息。具体而言，第三例子的制动相关信息包括与电动驱动部14是否正常动作相关的信息。另外，第三例子的制动相关信息包括与电动驱动部14是否能够正常工作相关的信息。在第四例子中，制动相关信息包括与对于旋转体F1的制动力相关的信息。与制动力相关的信息包括与摩擦部件BP施加给旋转体F1的力(摩擦力、夹持力、按压力)相关的信息及与操作装置OD的操作量相关的信息等。

在第五例子中，制动相关信息包括与旋转体F1、制动装置BD及操作装置OD中的至少一者的使用状态相关的信息。与使用状态相关的信息包括与旋转体F1及摩擦部件BP中的至少一者的厚度相关的信息等。在第六例子中，制动相关信息包括与控制部16对电动驱动部14进行的控制模式相关的信息。与控制模式相关的信息包括与正在执行的控制模式的种类相关的信息等。在第七例子中，制动相关信息包括与电源BT的电力相关的信息。与电源BT的电力相关的信息包括与电源BT的电池剩余电量相关的信息等。

(第二实施方式)

下面，参照图4，对第二实施方式的通知系统10进行说明。关于与第一实施方式共通的结构，附加与第一实施方式相同的符号，故不予赘述。图4表示人力驱动车A的左侧视图中与前轮WF相对应的制动装置BD及其周围的结构。

通知系统10具备通知部20，以代替第一实施方式的通知部12(参照图2)。通知部20的功能与通知部12的功能实质上相同。具体而言，由通知部20通知的制动相关信息与由通知部12通知的制动相关信息实质上相同。通知部20例如设于制动装置BD。通知部20设于摩擦部件BP及主体BC中的至少一者。在本实施方式中，通知部20设于主体BC。

通知部20包括通过开灯状态通知制动相关信息的发光元件20A。发光元件20A包括一个或多个发光元件20A。发光元件20A例如为LED(Light Emitting Diode)灯。在本实施方式中，多个发光元件20A设于主体BC的壳体BC1的外表面BC2。使用者能够通过目视确认发光元件20A的开灯状态来掌握制动相关信息。通知部20可以包括发光元件20A以及扬声器(省略图示)、振动元件(省略图示)及显示器(省略图示)中的至少一者，或者包括扬声器(省略图示)、振动元件(省略图示)及显示器(省略图示)中的至少一者，以代替发光元件20A。

(第三实施方式)

下面，参照图5，对第三实施方式的通知系统10进行说明。对于与第一实施方式共通的结构，附加与第一实施方式相同的符号，故不予赘述。

通知系统10具备通知部22，以代替第一实施方式的通知部12(参照图2)。通知部22的功能与通知部12的功能实质上相同。具体而言，由通知部22通知的制动相关信息与由通知部12通知的制动相关信息实质上相同。在本实施方式中，通知部22设于显示装置SC。

通知部22包括发光元件22A、扬声器22B、振动元件22C及设于显示装置SC的显示器22D中的至少一者。发光元件22A通过开灯状态通知制动相关信息。发光元件22A包括一个或多个发光元件22A。发光元件22A例如为LED(Light Emitting Diode)灯。在本实施方式中，多个发光元件22A设于显示装置SC的外表面SC1。使用者能够通过目视确认发光元件22A的开灯状态来掌握制动相关信息。

扬声器22B通过声音通知制动相关信息。在本实施方式中，扬声器22B设于显示装置SC的外表面SC1。使用者能够通过听到来自扬声器22B的声音来掌握制动相关信息。振动元件22C通过振动通知制动相关信息。在本实施方式中，振动元件22C设于显示装置SC的内部。从振动元件22C输出的振动被传递给使用者握持的车把H等。使用者能够通过感知由振动元件22C输出的振动来掌握制动相关信息。显示器22D通过显示文字、数字、记号、图案、图像及图标等来通知制动相关信息。在本实施方式中，显示器22D设于显示装置SC的外表面SC1。显示器22D兼具显示装置SC的显示器。即，显示装置SC构成为在显示器22D上显示与人力驱动车A的行驶相关的信息。使用者能够通过目视确认显示于显示器22D的信息来掌握制动相关信息。

(变形例)

有关上述各实施方式的说明是根据本发明的通知系统可以采用的方式的示例，并非旨在限制其的方式。根据本发明的通知系统可以采用例如如下面所示的上述各实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，对与各实施方式的方式共通的部分附加与各实施方式相同的符号，故不予赘述。

·显示装置SC的配置可以任意变更。在第一例子中，显示装置SC设于车架A1。在第二例子中，显示装置SC设于前叉A2。在第三例子中，显示装置SC设于人力驱动车A的挡泥板(省略图示)。

·制动相关信息的内容可以任意变更。在一个例子中，在第一实施方式及第二实施方式中，与ABS控制的工作状态相关的信息也可以包括与ABS控制的开关相关的信息。具体而言，在通知部设于操作装置OD及制动装置BD中的至少一者的例子中，与ABS控制的工作状态相关的信息也可以包括与ABS控制的开关相关的信息。

·制动装置BD的种类可以任意变更。在第一例子中，制动装置BD为轮圈刹车装置。在该情况下，旋转体为轮圈F2(参照图1)。在第二例子中，制动装置BD为液压式刹车装置。制动装置BD进一步包括通过流体驱动主体BC的致动器(省略图示)。作为动力传输介质的流体的一个例子是液压油。通过电动驱动部14驱动致动器，流体的压力经由主体BC施加给摩擦部件BP。因此，摩擦部件BP与旋转体F1接触，从而制动旋转体F1。在第三例子中，制动装置BD为线缆式刹车装置。制动装置BD进一步包括通过线缆驱动主体BC的致动器(省略图示)。通过电动驱动部14驱动致动器，从而拉动线缆，以使摩擦部件BP位移。因此，摩擦部件BP与旋转体F1接触，从而制动旋转体F1。在第四例子中，其为再生刹车装置。在该情况下，制动装置BD包括电动辅助单元E的电动马达E1。电动马达E1构成为能够再生。根据第四例子，通知系统10可以省略电动驱动部14。在第五例子中，制动装置BD为机械驱动的制动装置。根据第五例子，通知系统10可以省略电动驱动部14。

·人力驱动车A的种类可以任意变更。在第一例子中，人力驱动车A为公路自行车、山地自行车、越野车(Cross bike)、城市自行车、货运自行车或斜躺自行车。在第二例子中，人力驱动车A为滑板车。

符号说明

10…通知系统、12…通知部、12A…发光元件、12B…扬声器、12C…振动元件、14…电动驱动部、16…控制部、20…通知部、20A…发光元件、22…通知部、22A…发光元件、22B…扬声器、22C…振动元件、22D…显示器、A…人力驱动车、BC…主体、BD…制动装置、BP…摩擦部件、BT…电源、F1…旋转体(盘式制动器转子)、OB…底座部件、OD…操作装置、OM…操作部件、SC…显示装置、W…车轮。