一种盾构机二次注浆作业系统
阅读说明：本技术 一种盾构机二次注浆作业系统 (Secondary grouting operation system of shield tunneling machine ) 是由 杨钊 马超 李杰华 孙恒 葛帅 徐胜 丁晓辉 李刚 杨擎 张虎 曹海波 李托 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种盾构机二次注浆作业系统,包括A液箱、B液箱、A液注浆泵、B液注浆泵、A电子流量计以及B电子流量计,其中所述A液箱用以储存A浆液,所述A液注浆泵抽取所述A液箱内的A浆液,运输至注浆枪,所述A液注浆泵出口处安装A电子流量计,监测A浆液的流速；所述B液箱用以储存B浆液,所述B液注浆泵抽取所述B液箱内的B浆液,运输至所述注浆枪,所述B液注浆泵出口处安装B电子流量计,监测B浆液的流速。本发明的盾构机二次注浆作业系统可以精准控制二次注浆A浆液和B浆液的注入比例,并且注浆压力也能有效控制,避免注浆质量问题和安全风险。(The invention discloses a secondary grouting operation system of a shield tunneling machine, which comprises a liquid A tank, a liquid B tank, a liquid A grouting pump, a liquid B grouting pump, an electronic flowmeter A and an electronic flowmeter B, wherein the liquid A tank is used for storing the liquid A, the liquid A grouting pump pumps the liquid A in the liquid A tank and transports the liquid A to a grouting gun, and the electronic flowmeter A is arranged at the outlet of the liquid A grouting pump and monitors the flow rate of the liquid A; the B liquid case is used for storing the B thick liquid, B liquid slip casting pump draws the B thick liquid in the B liquid case, transports to the slip casting rifle, B liquid slip casting pump export department installation B electron flowmeter, the velocity of flow of monitoring B thick liquid. The secondary grouting operation system of the shield machine can accurately control the injection proportion of the secondary grouting slurry A and the secondary grouting slurry B, and the grouting pressure can be effectively controlled, so that the grouting quality problem and the safety risk are avoided.)
技术领域
本发明涉及盾构机二次注浆作业系统领域。更具体地说，本发明涉及一种精准度较高的盾构机二次注浆作业系统。
背景技术
近年来，盾构机广泛应用于公路、地铁、输水输电隧道的施工建设中，此类工程盾构直径较大，管片尺寸及重量较大。盾构管片是盾构法隧洞的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧洞的整体质量和安全，直接影响隧洞的防水性能和耐久性能。
目前二次注浆系统采用人工本地手工操作，对水泥浆和水玻璃的注入比不能有效控制，无法应对不同需求下的不同比例注入的情况，同时人工去调节注入比时，耗费大量的时间和精力。
传统的二次注浆工艺在调节注浆泵油压来改变注浆速率，通过柱塞泵的运动频次来判断流量大小，从而完成双液浆成比例注入，需要耗费大量劳动力及时间，并且浆液配比的精准度较差。因此，需要找到一种劳动力消耗少、浆液配比精准度高的新型二次注浆作业施工方法。
发明内容
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明的一优选实施方案提供了一种盾构机二次注浆作业系统，其特征在于，包括A液箱、B液箱、A液注浆泵、B液注浆泵、A电子流量计以及B电子流量计，其中
所述A液箱用以储存A浆液，所述A液注浆泵抽取所述A液箱内的A浆液，运输至注浆枪，所述A液注浆泵出口处安装A电子流量计，监测A浆液的流速；
所述B液箱用以储存B浆液，所述B液注浆泵抽取所述B液箱内的B浆液，运输至所述注浆枪，所述B液注浆泵出口处安装B电子流量计，监测B浆液的流速。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，进一步包括控制单元，所述控制单元连接所述接收所述A电子流量计、所述B电子流量计，以及所述A液注浆泵、所述B液注浆泵，所述控制单元接收所述A电子流量计、所述B电子流量计的流量数据，控制所述A液注浆泵、所述B液注浆泵的转速。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A液注浆泵抽取所述A液箱内的A浆液，通过A管路运输至注浆枪，所述A管路上安装A电子压力表，
所述B液注浆泵抽取所述B液箱内的B浆液，通过B管路运输至注浆枪，所述B管路上安装B电子压力表，所述B管路上安装B电子压力表。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A液箱内/外还安装有A搅拌机。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A管路上安装A压力传感器，监测其内的液位；
所述B管路上安装B压力传感器，监测注浆管路压力。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A液注浆泵以及所述B液注浆泵的泵速可手动调节。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A管路上安装A液气阀，所述B管路上安装B液气阀。
本发明至少包括以下有益效果：本发明的盾构机二次注浆作业系统可以精准控制二次注浆A浆液和B浆液的注入比例，并且注浆压力也能有效控制，避免注浆质量问题和安全风险。同时利用控制单元对A浆液和B浆液的注入比例进行调控，使注浆流程简易，能实现智能化减人。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明中盾构机二次注浆作业系统的结构示意图。
图2为本发明中A液箱的正视图。
图3为发明中A液箱的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1-3所示，本发明的本发明的一优选实施方案提供了一种盾构机二次注浆作业系统，包括A液箱1、B液箱2、A液注浆泵3、B液注浆泵4、A电子流量计5以及B电子流量计6，其中
所述A液箱1用以储存A浆液，所述A液注浆泵3抽取所述A液箱1内的A浆液，运输至注浆枪7，所述A液注浆泵出口处安装A电子流量计5，监测A浆液的流速；
所述B液箱2用以储存B浆液，所述B液注浆泵4抽取所述B液箱2内的B浆液，运输至所述注浆枪7，所述B液注浆泵出口处安装B电子流量计6，监测B浆液的流速。
上述实施方案中，利用所述A液注浆泵3抽取所述A液箱1内的A浆液，与此同时，所述B液注浆泵4抽取所述B液箱2内的B浆液，A浆液和B浆液同时运输至注浆枪，且在进行注浆枪7之前进行混合。
需要说明的是，上述注浆作业系统还有个用途，如果不需要进行两种浆液的混合，只需要采用一种浆液的话，那么也可以只启动A液注浆泵3或者B液注浆泵4，那么就只会泵取一种浆液。
另一实施方案中，盾构机二次注浆作业系统进一步包括控制单元，所述控制单元连接所述接收所述A电子流量计5、所述B电子流量计6，以及所述A液注浆泵3、所述B液注浆泵4，所述控制单元接收所述A电子流量计5、所述B电子流量计6的流量数据，控制所述A液注浆泵3、所述B液注浆泵4的转速，A电子流量计5显示A浆液的流速，B电子流量计6显示B浆液的流速，如果流速不达标，那么所述控制单元则会分别控制所述A液注浆泵3、所述B液注浆泵3的转速，从而调节A浆液的流速、B浆液的流速，使其流速达标。
根据本发明的一优选实施方案，所述A液注浆泵3抽取所述A液箱1内的A浆液，通过A管路运输至注浆枪，所述A管路上安装A电子压力表9，
所述B液注浆泵4抽取所述B液箱2内的B浆液，通过B管路运输至注浆枪7，所述B管路上安装B电子压力表10，所述B管路上安装B电子压力表10。
比如有时候管路堵塞，会造成压力过大。一旦发现A电子压力表、B电子压力表的压力达到预定值，可以人工关闭A液注浆泵、B液注浆泵，避免压力很大的情况下依然泵入浆液，造成管路报废。
本系统可实现自动注浆，注浆工艺顺序运行：先启动A液泵，10s后开启B液泵，当A电子流量计/B电子流量计监测流量达到设定值后，继续匀速注浆，当A电子压力表/B电子压力表显示注浆压力大到设定终止压力后停止注浆，两个管路压力任何一个达到设定终止压力都停止，此时，注浆完成。
实际施工时，盾构机用到的A浆液通常都是水泥浆，是由水和水泥混合而成，为了保证施工过程中的水泥浆精度的控制，将所述A液箱的横截面面积设计成接近于1m2，为了便于观察A液箱1的液面情况，在箱内靠近外壁的位置设置吸浆管放置槽13，吸浆管放置槽13于所述A液箱的内部连通，所述吸浆管放置槽13中靠近外侧的一端呈透明状，且其上设置刻度线，所述A液注浆泵通过吸浆管泵取A液箱中的A浆液。
市面上水泥一包为50kg，每个刻度线高度为0.1m，一个刻度对应两包水泥。根据刻度精确知道水质量，就可以更精准的控制加入的水泥的量，从而能精确控制水灰比的量，而且简单易于操作。
另一实施方案中，所述A液箱1内/外还安装有A搅拌机，对A浆液进行搅拌。
另一实施方案中，所述A管路上安装有A压力传感器，实时监控A管路上的压力；所述B管路上安装B压力传感器，实时监控B管路上的注浆管路压力。
所述控制单元连接所述接收所述A压力传感器11、所述B压力传感器12，一旦监测到A管路或B管路的压力过大，所述控制单元控制关闭A液注浆泵或B液注浆泵。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A液注浆泵以及所述B液注浆泵的泵速可手动调节。
根据本发明的一优选实施方案，盾构机二次注浆作业系统，所述A管路上安装A液气阀，所述B管路上安装B液气阀。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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