具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例提供一种毛巾打卷机，如图1至图2所示，包括机架1、传送系统、翻折装置、打卷装置以及出料装置，其中：

传送系统用于将毛巾先传送至翻折装置处，再经由打卷装置送至推送装置；如图2所示，传送系统包括传送带组件一201和传送带组件二202，传送带组件一201和传送带组件二202并行设置且上表面平齐，传送带组件一201和传送带组件二202的传送速度相同；作为优选的实施方式，传送带组件一201和传送带组件二202的宽度也相同，进料端可以设置一段用于上料的斜坡；

翻折系统可以利用风力将毛巾翻折；如图2所示，翻折系统包括空压机、出风口301和限位装置，空压机用于向出风口301鼓风，出风口301设于机架1上，且位于传送带组件一201和传送带组件二202之间，出风口301沿传送带组件一201的长度方向布设；传送带组件一201和传送带组件二202远离打卷装置的一端设置有限位装置，限位装置包括固定架211和压条212，固定架211架设于传送带组件一201和传送带组件二202的上方，两端与机架1固定连接，压条212的一端与固定架211连接，且压条212位于传送带组件一201的上方；需要说明的是，压条212具有下压的趋势，但不会阻碍传送带组件一201的正常运行；固定架211的长度方向与传送带组件一201或传送带组件二202的移动方向垂直，压条212靠近固定架211的一端呈弧形；

打卷装置用于将对折后的毛巾打卷；如图2至图3所示，打卷装置包括安装架401、压辊402和波浪板一403，安装架401设于传送带组件一201上方，与机架1连接，压辊402用于将对折后的毛巾压紧，压辊402的长度方向垂直于传送带组件一201的传送方向，压辊402的两端与安装架401连接，波浪板一403设于安装架401上并在安装架401内可位移以容纳毛巾打卷过程中的厚度变化，波浪板一403朝向传送带组件一201的一面为波浪面，用于配合传送带组件一201将经过压辊402压紧后的毛巾打卷；

如图1所示，出料装置设于传送带组件一201的下方与打卷装置对应的位置，用于承接经过打卷后从传送带组件一201末端落下的毛巾，出料装置与机架1固定连接；

如图1所示，机架1用于支撑传送系统、翻折系统、打卷装置以及出料装置。

本实施例的工作原理：将毛巾平铺在传送带组件一201和传送带组件二202之间，毛巾的中线位置尽量放在压条212临近出风口301的一边的延长线上，在传送带组件一201和传送带组件二202的带动下毛巾前进，经过固定架211的下方后，进入翻折系统作用的区域，同时压条212压住毛巾中部，此时空压机向各出风口301鼓风，在风力作用下，位于压条212靠近出风口301一侧的毛巾被吹起，并翻折至压条212另一侧毛巾的上方，完成翻折动作，翻折后的毛巾完全处于传送带组件一201上，并在传送带组件一201的作用下持续前进，进入打卷区域，进入后首先被可转动的压辊402压紧，然后在波浪板一403和传送带组件一201的共同作用下完成打卷，打卷后由传送带组件一201末端落至出料装置并出料。

这样的设计使得毛巾能够实现自动化地翻折和打卷，减少工作人员的劳动强度；通过控制放置毛巾的位置，还能够调整毛巾翻折的程度；通过利用风力进行翻折，生产成本相较于采用机械手来说大大降低，并且机械手具有一定的运动行程，速度较慢，人工翻折也存在速度慢的问题，而空压机产生风的速度是很快的，因此生产速度也能够得到大福提升，同时机械手故障率高，维修不便且成本高，而空压机维修方便且维修成本非常低；利用机械手折叠的情况下，对于毛巾的尺寸限制较大，而本实施例的翻折系统对毛巾的尺寸规格要求较为宽泛，特别适用于例如洗涤厂将各种规格毛巾洗涤、消毒、烘干后打卷再包装送往发廊等的应用场景，因为这些地方的毛巾一般都具有许多种不同的尺寸规格，并不统一；通过设置限位装置可以对毛巾的一部分进行限位，以实现翻折，避免毛巾被整个吹起或吹歪等情况发生。

在本实施例中，如图2所示，出风口301的位置与压条212所在位置对应，使得毛巾行进到被压条212压住的时候能够刚好在风力的作用下进行翻折；所述出风口301沿传送带组件一201的长度方向间隔布设有六个，相邻出风口301之间的间距依次为10cm，15cm，15cm，15cm，10cm，即针对毛巾前后两头的采用更密集的风力，以确保毛巾完成翻折；空压机可以固定设置在机架1上。

在本实施例中，如图2所示，传送带组件一201中的传送带优选为草坪纹传送带，起到增大摩擦力，使毛巾更易起卷的作用，传送带组件二202中的传送带优选为光滑传送带，传送带组件一201和传送带组件二202可分别采用链传动或皮带轮传动，并由电机驱动，电机可固定在机架1上，传送带组件二202的进料端与传送带组件一201平齐，出料端可以止于打卷装置的所在位置。

在本实施例中，如图2至图3所示，由于毛巾在起卷过程中存在厚度变化，为了容纳这种变化，波浪板一403上还设有减震装置，减震装置包括设于波浪板一403两侧的减震单元，各减震单元包括门型板411和两个弹簧412，门型板411与安装架401固定连接，两弹簧412设于门型板411的中间板的两侧，且均一端与门型板411连接，另一端与波浪板一403连接；弹簧412倾斜设置，门型板411的中间板倾斜设置并且其宽度方向与弹簧412的长度方向相垂直，通过设置弹簧412可以允许波浪板一403在一定空间范围内的位移变化，来容纳毛巾起卷过程中的厚度变化；安装架401与机架1可拆卸式固定连接，安装架401外还可以罩设防护板，对打卷装置起到保护的作用；波浪板一403配合传送带组件一201可以使毛巾起卷。

在本实施例中，更进一步地，如图4所示，各减震单元还设置有调节装置，目的是调节门型板411的高度和位置，进而达到调整波浪板一403的高度和位置的作用，以扩大该设备所能打卷的毛巾的大小和厚度范围，增强设备的实用性，调节装置包括竖向条形孔413、横向条形孔415以及紧固螺栓414，竖向条形孔413设于门型板411的两侧板上，横向条形孔415设于安装架401上并与竖向条形孔413的位置相对应，紧固螺栓414同时穿过横向条形孔415和竖向条形孔413并与螺母紧固连接。

在本实施例中，如图1所示，出料装置包括承接盒501和过渡斜板502，承接盒501设于打卷装置正下方，承接盒501内设置有波浪板二503，波浪板二503的波浪面朝向传送带组件一201的传送带，并与承接盒501固定连接，波浪板二503用于承接从传送带组件一201的末端落下的打卷后的毛巾，毛巾在传送带组件一201的下表面与波浪板二503之间被传送至过渡斜板502，过渡斜板502用于将毛巾传送出料；波浪板二503和传送带组件一201的传送带摩擦可以让卷起来的毛巾更整齐和紧凑；承接盒501的高度和位置可以调整，可以参照门型板411和安装架401的连接方式与机架1进行连接，以适应不同尺寸厚度规格的毛巾。

在本实施例中，如图1所示，毛巾打卷机还包括推送装置，推送装置设于出料装置的末端，推送装置用于将打卷后的毛巾推出以进行后续工序。具体地，推送装置包括接料板601、伸缩气缸604和推板602，接料板601设于出料装置的末端，用于承接来自出料装置的成卷毛巾，伸缩气缸604设于接料板601上其输出端与推板602连接，伸缩气缸604的输出方向与传送带组件一201的长度方向垂直，推板602用于将接料板上成卷的毛巾推出。本实施例通过增设推送装置，一方面能够实现自动化的出料，另一方面克服了进料和出料都在传送系统同一端的尴尬和不便，进料和出料互不影响，为传送系统的进料端腾出作业空间，更加合理和实用，有利于提高生产效率。

在本实施例中，如图5所示，接料板601远离出料装置的一端设有挡板603，挡板603用于对从过渡斜板502滑至接料板601上的毛巾限位，可以限制接料板601上的刚好能够允许容纳固定数量的成卷毛巾一字排开，配合伸缩气缸604按照恰当的节奏推出推板602来一次性推出固定数量的成卷毛巾。为了使接料板601上可容纳的成卷毛巾一字排开的数量可调，挡板603相对于接料板601的位置是可以调整的，具体的，接料板601上设置有两组调节孔605，调节孔605为长条形，其长度方向与传送带组件一201的传送方向平行，所述挡板603上设置有紧固螺栓，紧固螺栓穿过调节孔605并通过螺母锁紧。推送装置一次性推出的成卷毛巾数量优选为2个或是3个。接料板601也可以具有较小的倾斜角度，让落到接料板601上的成卷毛巾尽量靠近挡板603位置以给后续出来的毛巾腾出位置。

需要说明的是，在本实施例中，空压机和气缸的工作状态可分别通过电磁阀进行控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。