具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种应用于发动机的密封垫片及其加工工艺，包括密封垫片本体1，所述密封垫片本体1包括金属垫片11、铺设在金属垫片11螺孔两面的限位垫12以及包裹在金属垫片11上下表面的橡胶层13，所述橡胶层13表面设有若干道密封线14。

所述密封线14的高度高于橡胶表面高度0.5-0.7cm。

所述加工工艺包括如下：

步骤一，金属垫片输送模块：金属垫片经第一输送机构送至焊接桌上；

步骤二，限位垫输送模块：限位垫经第二输送机构送至位于焊接桌的金属垫片上；

步骤三，焊接模块：通过滑动机构将焊接桌移动至焊接区域，焊接机将限位垫和金属垫片进行焊接；

步骤四，翻转模块：翻转机构将步骤三中的金属垫片翻转，再次与限位垫进行焊接，得到金属垫片焊件；

步骤五，卸料模块：卸料机构将步骤四中的金属垫片焊件从焊接桌上卸料；

步骤六，模压模块：步骤五中的金属垫片焊件双面与橡胶通过模压机模压。

所述第一输送机构2包括输送机21，所述输送机21一侧设有对金属垫片11进行排序下料的下料件3，操作人员通过人工操作将金属垫片11放置在输送机21上，在下料件3的驱动下，金属垫片11间断式下至焊接桌4上。

所述下料件3包括开设在输送机21一侧的第一放置槽31和第二放置槽32，所述第一放置槽31通过定位块连接有带限位杆33的转动盘34，所述转动盘34贯穿定位块一端固定连接有开设卡槽35的卡盘36，所述卡盘36通过卡槽35卡接有卡杆37，所述卡杆37与定位块之间连接有伸缩弹簧38，且卡杆37远离转动盘34的一端通过连接轴连接有相对第二放置槽32进行转动的阻挡杆39，金属垫片11推动阻挡杆39相对第二放置槽32转动，从而驱动转动盘34带动限位杆33转动；

金属垫片11在输送机21上进行传输时，阻挡杆39受金属垫片11的重力作用，相对第二放置槽32进行转动，且阻挡杆39通过伸缩弹簧38拉动卡杆37远离卡槽35，使得位于后方的金属垫片11推动转动盘34转动，后方金属垫片11在限位杆33的推动下进行滑动，继续滑至阻挡杆39，进而实现金属垫片11的间断式通过，且前后两个金属垫片11的滑动时间间距恰好满足金属垫片11两面焊接的时间。

所述翻转机构5包括开设在焊接桌4一侧的翻转槽51，所述翻转槽51内部设有两个相向转动、带限位块52的转动板53，两个所述转动板53之间连接有转动杆54，且转动杆54一侧设有驱动转动杆54转动的翻转电机55，所述转动杆54包括第一转动杆541、第二转动杆542和第三转动杆543，所述翻转电机55输出端与第一转动杆541的中部连接，且第一转动杆541两端分别与第二转动杆542、第三转动杆543连接，第二转动杆542和第三转动杆543分别与两个转动板53转动连接，从而驱动两个转动板53相向转动，对金属垫片11进行翻转；

当金属垫片11从输送机21传送至焊接桌4时，转动板53上的限位块52对金属垫片11进行限位，当转动板53进行翻转时，由于两个转动板53之间有一定距离，两个转动板53的限位块52对金属垫片11的翻转进行限位，避免其在翻转时滑落。

所述第二输送机构6包括传送带61，所述传送带61与焊接桌4中间设有操作桌62，所述操作桌62上设有对限位垫12进行拾取的机械拾取机构63，所述机械拾取机构63为现有技术，可有多种实现方式，本发明中机械拾取机构63包括设置操作桌62上的驱动电机631，所述驱动电机631通过支撑架与操作桌62固定连接，所述驱动电机631的输出端通过联轴器连接有驱动杆632，驱动杆632由多个铰接杆组成，所述驱动杆632贯穿支撑架一侧连接有带真空吸嘴器的旋转杆633，驱动电机631驱动旋转杆633相对操作桌62进行旋转，从而使得真空吸嘴器将限位垫12放置在金属垫片11螺孔处，实现对于金属垫片11和限位垫12的焊接，进行制备出金属垫片11焊件。

所述卸料机构7包括设置在输送机21两侧的支撑杆71，两个所述支撑杆71之间连接有一个斜拨杆72，焊接完毕后，通过滑动机构8增大焊接桌4与输送机21之间的距离，金属垫片11与斜拨杆72接触，在斜拨杆72的驱动下，金属垫片11向焊接桌4一侧移动，焊接桌4一侧设有带挡板的滑梯73，金属垫片11滑落至滑梯73中。

所述滑动机构8包括设置在焊接桌4两侧的固定轨道81，所述焊接桌4与固定轨道81滑动连接，且焊接桌4一侧设有伸缩气缸82，伸缩气缸82推动焊接桌4沿着固定轨道81进行滑动，使得翻转前后的金属垫片11均位于焊接机的正下方，实现焊接位置的固定；

本发明中使用的焊接机（图中未画出）为现有技术，在此不过多赘述，且伸缩气缸82通过控制伸缩距离，可精确控制金属垫片11相距焊接机的位置，也可实现斜拨杆72对金属垫片11本体的卸料。

所述模压机9的两个模板91均开设有密封槽92，两个模板91为现有模压机9中的底模板和顶模板，在位于底部的模板91上依次放置橡胶层13、金属垫片11焊件、橡胶层13，再模压机9中位于顶部的模板91挤压底部的模板91，从而模压出密封垫片本体1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。