具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种管路连接结构，包括：

两个固定筒1；

第一旋转筒2，其一端与一个固定筒1一端套接，与该固定筒1密封接触，能够相对于该固定筒1转动；

第二旋转筒3，其一端与另一个固定筒1一端套接，与该固定筒1 密封接触，能够相对于该固定筒1转动，其另一端弯折与第一旋转筒2 另一端套接，与第一旋转筒2密封接触，能够相对于第一旋转筒2滑动。

对于上述实施例公开的管路连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其可用作球面收敛矢量喷管中与定球壳连接液压执行机构、与动球壳连接液压泵间的管路连接结构，在用作球面收敛矢量喷管中液压执行机构、液压泵间的管路连接结构时，可将其中一个固定筒2与液压泵的泵口连接，另一个固定筒1与液压执行机构的液压口连接，液压泵通过该管路连接结构为液压执行机构提供动力。

对于上述实施例公开的管路连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其在用作球面收敛矢量喷管中液压执行机构、液压泵间的管路连接结构时，由于第一旋转筒2、第二旋转筒3能够分别相对于与液压泵的泵口连接的固定筒1、与液压执行机构的液压口连接的固定筒1转动，且相互之间能够滑动，即具有转动、伸缩两个维度的自由度，以此，对装配精度要求不高，以及可在动球壳相对于定球壳发生偏转时，发生相应的变形，而不会在液压泵、液压执行机构间产生严重的应力，以此不会发生严重损坏，具体可参见图3-4。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第一旋转筒2 朝向第二旋转筒3的一端弯折。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第一旋转筒2 与对应的固定筒1之间设置有密封圈。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第一旋转筒2 与对应的固定筒1之间通过凹槽、凸出配合连接，具体可以是，固定筒1 套接在第一旋转筒1外壁，固定筒1内壁具有凹槽，第一旋转筒2外壁具有凸出，凸出卡在凹槽中，以此可避免第一旋转筒2从固定筒1中脱出。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第一旋转筒2 与第二旋转筒3之间设置有密封圈。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第二旋转筒3 与对应的固定筒1之间设置有密封圈。

在一些可选的实施例中，上述的管路连接结构中，第二旋转筒3 与对应的固定筒1之间通过凹槽、凸出配合连接，具体可以是，固定筒1 套接在第二旋转筒3外壁，固定筒1内壁具有凹槽，第二旋转筒3外壁具有凸出，凸出卡在凹槽中，以此可避免第二旋转筒3从固定筒1中脱出。

另一方面提供一种球面收敛矢量喷管结构，包括定球壳、能够相对于定球壳偏转的动球壳、连接在动球壳上的液压执行机构、连接在定球壳上的液压泵，此外，还包括：

任一上述的管路连接结构，其中，

一个固定筒2与液压泵的泵口连接；

另一个固定筒1与液压执行机构的液压口连接。

对于上述实施例公开的管路连接结构，领域内技术人员可以理解的是，球面收敛矢量喷管结构中液压泵、液压执行机构存在供油管路、回油管路，一个管路连接结构可按照以上方式连接在供油管管路中，另一个管路连接结构可连接在回油管路中，管路连接结构在球面收敛矢量喷管结构中可发生如图3-4所示工作状态的变化。

对于上述实施例公开的管路连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其包括上述实施例公开的管路连接结构，其技术效果可参考管路连接结构相关部分的技术效果，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，上述的球面收敛矢量喷管结构中，与液压泵的泵口连接的固定筒1连接在定球壳上；

与液压执行机构的液压口连接的固定筒1连接在动球壳上。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。