具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

侧位变化机构，如图1、图2所示为本申请的实施例，包括：旋转座1，安装在底座21上，旋转座1绕底座21在平面一内可旋转；设置旋转座1，使得侧钻臂5相对于底座21可以旋转，在巷道横截面内调节侧钻臂5的角度，进行巷道顶面位置的选择。摆动臂2，安装在旋转座1上，摆动臂2绕旋转座1在平面二内可旋转；平面一与平面二垂直；摆动臂2上设置有滑轨10；通过摆动臂2与旋转座1的可旋转连接，使得侧钻臂5又能够在另一个角度进行旋转调节，进一步调节侧钻臂5的倾斜角度。滑动座3，安装在摆动臂2上并可沿着滑轨10移动；安装座4，安装在滑动座3上并相对于滑动座3在平面三内可旋转；侧钻臂5，安装在安装座4上；侧钻臂5安装在摆动臂2上，由动力装置带动侧钻臂5在摆动臂2上移动，侧钻臂5能够向外伸出去作用于巷道顶面，侧钻臂5也能够收回缩小整个产品体积。最后，安装座4与滑动座3之间又能发生旋转，侧钻臂5的灵活程度高，能够适应在不同角度、不同弧度的顶面上进行支护。

在收缩状态下，旋转座1旋转带动摆动臂2运动到底座21上方，摆动臂2在平面二内旋转至与底座21平行，安装座4旋转带动侧钻臂5与摆动臂2平行，滑动座3在摆动臂2上移动使得侧钻臂5与摆动臂2相互靠近。而在侧钻臂5非工作状态下，本申请的结构设置，又能够使得摆动臂2、侧钻臂5两个长度较长、体积较大的部件，旋转调节至底座21上方并且与底座21平行，可以降低侧钻臂5处的整体高度。具体的，摆动臂2、侧钻臂5收缩后的长度方向为底座21的长度方向，并不会延长底座21两侧方向上宽度。在侧钻臂5收缩后，锚杆钻车的宽度即为底座21的宽度。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的底座21上安装有两个中钻臂22，两个中钻臂22的两侧分别设置有一个侧钻臂5。至此本申请就完成了四个钻臂的排布，从左到右依次侧钻臂5、中钻臂22、中钻臂22、侧钻臂5。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的旋转座1通过第一转轴7与底座21连接，所述的第一转轴7的轴向与底座21的长度方向相互平行。具体的，所述的底座21上设置有伸缩臂6，所述的旋转座1安装在伸缩臂6上，所述的第一转轴7的轴向与伸缩臂6的长度方向相互平行。显然的，第一转轴7是垂直于平面一的。

在本申请中伸缩臂6的长度方向，即为锚杆钻车在巷道内移动的前进或后退的方向。伸缩臂6工作，能够带动旋转座1、侧钻臂5向前移动，配合侧钻臂5工作。非工作状态，伸缩臂6又能够带动旋转座1、侧钻臂5回退，减小整个产品的体积。

旋转座1的设置，使得侧钻臂5在垂直于伸缩臂6的竖直面上，可旋转调节角度。在实际使用中，伸缩臂6的长度方向也就是巷道的长度方向，即在垂直于巷道长度方向的巷道横截面内可以调节侧钻臂5的角度，进行巷道正顶面、侧顶面位置的选择。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的摆动臂2背侧面通过第二转轴8与旋转座1连接，所述的第二转轴8与摆动臂2异面垂直。也就是说，第二转轴8平行于平面一，随着旋转座1的旋转，本申请中的平面二是在变化的。摆动臂2绕第二转轴8旋转，则能够调节侧钻臂5向前或向后旋转。此处的前后是指锚杆钻车的前进方向为前，锚杆钻车的后退方向为后。也就是说，巷道顶面在其平行于长度方向的截面内，侧钻臂5的角度可以调节。能够适应那些并不是沿着直线设置的巷道，能够适应弯曲巷道。

所述的滑轨10与第二转轴8设置在摆动臂2的两个相背设置的侧面上。使得摆动臂2的旋转与滑动座3的移动能够相互不干扰，也就满足了两个动作同时进行的前提条件，能够快速将侧钻臂5调节到预定的位置。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的滑轨10沿着摆动臂2的长度方向设置，滑动座3安装在滑轨10上，在动力装置的驱动下滑动座3能够沿着滑轨10来回移动。

摆动臂2上滑轨10与滑动座3的设置，辅助侧钻臂5的向外伸长。在非工作状态下又能够将侧钻臂5收缩回来。优选的，侧钻臂5的长度与摆动臂2的长度相适应。在侧钻臂5收缩后能够与摆动臂2保持差不多齐平的状态，所占的空间较小。

所述的安装座4通过第三转轴9与滑动座3连接。在旋转座1旋转调节后，还能够通过安装座4绕第三转轴9旋转，从而进一步精度调节侧钻臂5的角度。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的侧钻臂5上安装有第一动力缸11，第一动力缸11连接夹钳器12。所述的夹钳器12作用于巷道顶面。所述的侧钻臂5上还设置有导轨13，钻孔组件安装到导轨13上，在动力装置的驱动下沿着导轨13滑动

钻孔组件包括钻头，钻头高速旋转实现打孔。所述的夹钳器12上开设有供钻头穿出的通孔。钻头在动力装置的驱动下高速旋转并向巷道顶面伸入进行打孔。

在本申请中，设计多个零部件的运动，均是由动力装置来提供相关零部件运动的动力。

具体的，动力装置包括第一螺旋摆动缸与第二螺旋摆动缸，第一螺旋摆动缸驱动旋转座1绕第一转轴7旋转，且第一螺旋摆动缸连接有回转驱动减速器。第二螺旋摆动缸驱动安装座4绕第三转轴9旋转。动力装置包括前后翻转油缸，前后翻转油缸驱动摆动臂2绕第二转轴8旋转。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的伸缩臂6上还安装有侧位站人平台14，所述的侧位站人平台14通过升降机构与伸缩臂6连接。具体的，所述的伸缩臂6连接有安装架15，所述的安装架15的一侧面与升降机构、伸缩臂6连接，安装架15的另一侧面旋转座1连接。

所述的升降机构包括连杆16与连接板17，所述的连接板17设置在侧位站人平台14的一侧，且连接板17相对于侧位站人平台14可旋转。具体的，连接板17与侧位站人平台14可运动至两者位于同一平面，此时即为侧位站人平台14工作状态，操作人员能够站立到侧位站人平台14上。或者连接板17与侧位站人平台14运动至两者相互垂直，具体的是连接板17水平设置、侧位站人平台14竖直位于旋转座1的一侧，此时为侧位站人平台14处于收缩状态，锚杆钻车的体积较小。

所述的连杆16为弯折的L形结构，所述的连杆16的一端与安装架15连接，连杆16相对于安装架15可旋转。具体的说，连杆16与安装架15的连接位置位于安装架15的下部且靠近中钻臂22的一边角处。当连接板17位于低位时，与安装架15连接的一端连杆16处于竖直状态，与连接板17连接的一端连杆16处于水平状态。操作人员此时能够轻易的站到侧位站人平台14上，连杆16向上旋转，带动侧位站人平台14向上移动。

直到连杆16旋转到极限位置，即与安装架15连接的一端连杆16处于水平状态，与连接板17连接的一端连杆16处于竖直状态，连接板17到达最高位置，即侧位站人平台14到达最高位置。此时的连杆16所占的空间最小，近乎贴合在旋转座1外侧。在不需要使用侧位站人平台14时，动力装置就可以驱动侧位站人平台14相对于连接板17向下翻折，使得侧位站人平台14处于竖直状态并位于连杆16外侧。此时的侧位站人平台14处于收缩状态，整体体积较小。

所述的动力装置包括第二动力缸18，所述的第二动力缸18安装在安装架15的一侧面，第二动力缸18通过扭转臂19连接连杆16。第二动力缸18工作带动扭转臂19转动，而转动的扭转臂19又带动连杆16旋转。

四臂锚杆钻车，如图3所示，包括底座21、以及安装在底座21前端两个侧位变化机构，两个侧位变化机构分别靠近底座21的两侧设置。

在本申请的一些实施例中，所述的底座21前端设置有两个中位变化机构，两个中位变化机构位于两个侧位变化机构之间。

基于前述实施例，提供另一种实施例，如图4、图5所示，中位变化机构包括设置在底座21前端的连接座23，连接座23相对于底座21可旋转；中钻臂22安装在连接座23上，中钻臂22相对于连接座23可摆动；中钻臂22摆动则能够在在巷道横截面内调节侧钻臂5的角度，进行巷道顶面位置的选择。所述的连接座23旋转带动中钻臂22旋转，中钻臂22可旋转至与底座21平行。那么在收缩状态下，连接座23就能够带动中钻臂22旋转，中钻臂22旋转到与底座21平行时，此时的中钻臂22所在的高度最小，整个锚杆钻车的体积较小，是优选的收缩位置。连接座23的旋转能够带动中钻臂22在巷道的前后方向上调节角度，进行巷道顶面位置的选择。

在本申请的一些实施例中，所述的中钻臂22垂直设置在连接座23上，动力装置工作驱动中钻臂22在平面一内摆动，平面一与连接座23所在的平面相互垂直。

在本申请中，中钻臂22与连接座23相互垂直设置，为优选结构。在连接座23运动到水平状态时，中钻臂22则为竖直状态；在连接座23向后翻转运动到竖直状态时，中钻臂22则位于底座21上方且处于水平状态。

动力装置包括第三动力缸24，所述的第三动力缸24一端安装连接座23上，第三动力缸24相对于连接座23可旋转；第三动力缸24的另一端与中钻臂22连接，第三动力缸24相对于中钻臂22可旋转。在第三动力缸24工作伸长或缩短时，就能够带动中钻臂22左右摆动。

基于前述实施例，提供另一种实施例，底座21前端设置有连接架25，所述的连接座23通过连接架25与底座21连接，连接座23相对于连接架25可旋转。

所述的连接架25上还连接有前支腿26，所述的前支腿26相对于连接架25可旋转。具体的，当前支腿26旋转到垂直于底座21时，则可用于支撑锚杆钻车。当前支腿26旋转到平行于底座21时，则前支腿26处于收缩状态。具体的，连接座23与连接架25的上端连接。所述的前支腿26与连接架25的下端连接。

动力装置包括第四动力缸27，所述的第四动力缸27一端安装连接架25上，第四动力缸27相对于连接架25可旋转；第四动力缸27的另一端与前支腿26连接，第四动力缸27相对于前支腿26可旋转。在第四动力缸27工作伸长或缩短时，就能够带动前支腿26处于支撑或收缩状态。

在本申请的一些实施例中，本申请还包括中位站人平台28，所述的中位站人平台28固定在连接架25上。具体的中位站人平台28位于底座21上方，且中位站人平台28平行于底座21。

锚杆钻车，包括两个中位锚杆变化机构、以及两个分别设置在中位锚杆变化机构两侧的侧钻臂5。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。