车架钢印机
阅读说明：本技术 车架钢印机 (Frame steel seal machine ) 是由 罗红伟 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了车架钢印机,包括底座和安装在底座上的安装架,还包括夹持机构、入料机构、运动机构、旋转机构和击打机构。本发明中,钢套沿着入料槽滑落在固定块上,旋转气缸转动使夹持头运动至钢套的上方,启动伸缩气缸向下运动,使夹持头运动至钢套的外侧,启动夹持气缸,驱动夹持头夹住钢套将钢套放在第二夹头上,人工将钢套放置在第一夹头上,将车架放在第二夹头上,使车架底部位于钢套上方,启动液压缸,驱动第一夹头向下运动,使第一夹头上的钢套压在车架顶部,进而将车架固定,启动运动伺服电机,驱动码盘座对车架进行击打,在车架上打出钢印,通过机械设备打出钢印,降低了工人的负担,提高了生产的效率。(The invention discloses a frame steel seal machine which comprises a base, a mounting frame arranged on the base, a clamping mechanism, a feeding mechanism, a moving mechanism, a rotating mechanism and a striking mechanism. According to the invention, the steel sleeve slides on the fixed block along the feeding groove, the rotary cylinder rotates to enable the clamping head to move to the position above the steel sleeve, the telescopic cylinder is started to move downwards to enable the clamping head to move to the outer side of the steel sleeve, the clamping cylinder is started to drive the clamping head to clamp the steel sleeve and place the steel sleeve on the second chuck, the steel sleeve is manually placed on the first chuck, the frame is placed on the second chuck, the bottom of the frame is located above the steel sleeve, the hydraulic cylinder is started to drive the first chuck to move downwards, the steel sleeve on the first chuck is pressed on the top of the frame, the frame is further fixed, the motion servo motor is started, the code disc seat is driven to strike the frame, a steel seal is struck on the frame, the steel seal is struck through mechanical equipment, the burden of workers is reduced, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及钢印机技术领域，尤其涉及车架钢印机。
背景技术
电动车车架是电动车上最重要的零部件，车架在市场上流通必须有标识，尤其是特殊钢材质的车架，必须将标识标注得清清楚楚，起到标识的作用，通常车架的标识大多通过钢印机完成的。
如授权公开号为CN106394032B，专利名称是：钢印机，其工作原理如下：施力臂杆组往下压，利用杠杆原理轻而易举的拉动弹簧，枢接轴与第一连杆也同时和施力臂杆组同方向的运动，从而推动第二连杆向前运动，第四连杆继而推动作用轴向下压，完成打钢印工作。
然而，上述钢印机是通过人工手动操作的，且操作步骤繁琐，手动操作导致工人需要较大的力气操作，进而增加了工人的负担，其次，通过人工手动操作延长了生产的时间，降低了生产的效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的车架钢印机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
车架钢印机，包括底座和安装在底座上的安装架，还包括夹持机构、入料机构、运动机构、旋转机构和击打机构；
所述夹持机构包括第一夹头和第二夹头，所述底座上固定安装有安装架，所述安装架上固定连接有连接架，所述连接架上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有升降板，所述升降板底部固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱底部固定安装有第一夹头，所述底座上固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱上固定安装有第二夹头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述运动机构包括第一移动板和第二移动板，所述底座上固定安装有底板，所述底板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动板，所述底板上固定安装有两个第一安装座，两个所述第一安装座之间转动安装有第一移位T型丝杠，所述第一移位T型丝杠的一端固定安装有第一移位手轮，所述第一移位T型丝杠转动驱动第一移动板运动；
所述第一移动板上固定连接有竖板，所述竖板上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二移动板，所述竖板上固定安装有两个第二安装座，两个所述第二安装座之间转动安装有第二移位T型丝杠，所述第二移位T型丝杠一端固定安装有第二移位手轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转机构包括旋转轴和转动板，所述第二移动板上转动安装有旋转轴，所述第二移动板内开设有弧形槽，所述旋转轴上固定安装有转动板，所述转动板上固定连接有插入弧形槽的滑动轴，所述转动板上固定安装有安装板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述击打机构包括旋转码盘，所述安装板上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三移动板，所述安装板上固定安装有运动伺服电机，所述运动伺服电机的输出轴上传动连接有第三移位T型丝杠，所述第三移位T型丝杠转动驱动第三移动板运动，所述第三移动板上固定安装有码盘座，所述旋转码盘内开设有多个安装孔，所述安装孔内滑动连接有击打块，所述旋转码盘上固定安装有传动杆；
所述第三移动板上固定安装有旋转伺服电机和高压气动击打枪，所述旋转伺服电机的输出轴与传动杆传动连接，所述高压气动击打枪的活塞杆与击打块的位置对应。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述码盘座上转动安装有多个车架导向滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述入料机构包括入料槽，所述底座上固定安装有U形件，所述U形件上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上的输出轴上传动安装有L形件，所述L形件上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定安装有平板，所述平板上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹持头，所述底座上固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有入料槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接架上固定安装有安装套，所述升降板上固定安装有穿过安装套的导杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖板上固定连接有加强板，所述加强板焊接在竖板上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，钢套沿着入料槽滑落在固定块上，旋转气缸转动使夹持头运动至钢套的上方，启动伸缩气缸向下运动，使夹持头运动至钢套的外侧，启动夹持气缸，驱动夹持头夹住钢套将钢套放在第二夹头上，人工将钢套放置在第一夹头上，将车架放在第二夹头上，使车架底部位于钢套上方，启动液压缸，驱动第一夹头向下运动，使第一夹头上的钢套压在车架顶部，进而将车架固定，启动运动伺服电机，驱动码盘座对车架进行击打，在车架上打出钢印，通过机械设备打出钢印，降低了工人的负担，提高了生产的效率。
2、本发明中，转动第一移位手轮，带动第一移位T型丝杠转动，进而可以驱动第一移动板在Y轴方向上运动，转动第二移位手轮，带动第二移位T型丝杠转动，进而驱动第二移动板在Z轴方向运动，调节了击打机构的位置,转动板可以沿着旋转轴转动，调节了击打机构的角度，操作简单，对击打机构的位置及角度进行调节，可以根据要求对不同长度尺寸的车架进行打钢印工作。
3、本发明中，连接架上固定安装有安装套，升降板上固定安装有穿过安装套的导杆，导杆增加了升降板运动时的导向，提高装置运行的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的运动机构和旋转机构的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的旋转机构结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的夹持机构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的入料机构示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的部分零件结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的夹持头结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的旋转机构示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的击打机构的第一角度示意图；
图10示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的击打机构的第二角度示意图；
图11示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的旋转码盘和击打块的第一角度示意图；
图12示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的旋转码盘和击打块的第二角度示意图；
图13示出了根据本发明实施例提供的车架钢印机的旋转码盘和击打块的爆炸示意图；
图14示出了一种现有技术中的车架和钢套的结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、安装架；3、连接架；4、液压缸；5、安装套；6、导杆；7、升降板；8、第一固定柱；9、第一夹头；10、第二固定柱；11、第二夹头；12、旋转气缸；13、L形件；14、伸缩气缸；15、平板；16、夹持气缸；17、夹持头；18、U形件；19、固定块；20、入料槽；21、底板；22、第一导轨；23、第二导轨；24、第一移位T型丝杠；25、第一移位手轮；26、第一移动板；27、竖板；28、加强板；29、第二移动板；2901、弧形槽；30、旋转轴；31、转动板；32、滑动轴；33、运动伺服电机；34、旋转伺服电机；35、高压气动击打枪；36、码盘座；37、车架导向滚轮；38、旋转码盘；3801、安装孔；39、第二移位T型丝杠；40、第二移位手轮；41、安装板；42、第一安装座；43、第二安装座；44、第三移位T型丝杠；45、第三移动板；46、第三导轨；47、击打块；48、传动杆；51、夹持机构；52、入料机构；53、运动机构；54、旋转机构；55、击打机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图14所示，车架47顶部和底部安装有钢套48，生产时，需要在车架47顶部和底部安装钢套48，并在车架47上打上钢印。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：车架钢印机，包括底座1和安装在底座1上的安装架2，还包括夹持机构51、入料机构52、运动机构53、旋转机构54和击打机构55；
夹持机构51包括第一夹头9和第二夹头11，底座1上固定安装有安装架2，安装架2上固定连接有连接架3，连接架3上固定安装有液压缸4，液压缸4的活塞杆上固定安装有升降板7，升降板7底部固定安装有第一固定柱8，第一固定柱8底部固定安装有第一夹头9，底座1上固定安装有第二固定柱10，第二固定柱10上固定安装有第二夹头11。
第一夹头9和第二夹头11上开设有油孔，油孔内可添加润滑油，使用润滑油添加装置添加润滑油。
运动机构53包括第一移动板26和第二移动板29，底座1上固定安装有底板21，底板21上固定安装有第一导轨22，第一导轨22上滑动连接有第一移动板26，底板21上固定安装有两个第一安装座42，两个第一安装座42之间转动安装有第一移位T型丝杠24，第一移位T型丝杠24的一端固定安装有第一移位手轮25，第一移位T型丝杠24转动驱动第一移动板26运动；
第一移动板26上固定连接有竖板27，竖板27上固定安装有第二导轨23，第二导轨23上滑动连接有第二移动板29，竖板27上固定安装有两个第二安装座43，两个第二安装座43之间转动安装有第二移位T型丝杠39，第二移位T型丝杠39一端固定安装有第二移位手轮40。
旋转机构54包括旋转轴30和转动板31，第二移动板29上转动安装有旋转轴30，第二移动板29内开设有弧形槽2901，旋转轴30上固定安装有转动板31，转动板31上固定连接有插入弧形槽2901的滑动轴32，转动板31上固定安装有安装板41。
击打机构55包括旋转码盘38，安装板41上固定安装有第三导轨46，第三导轨46上滑动连接有第三移动板45，安装板41上固定安装有运动伺服电机33，运动伺服电机33的输出轴上传动连接有第三移位T型丝杠44，第三移位T型丝杠44转动驱动第三移动板45运动，第三移动板45上固定安装有码盘座36，码盘座36上转动安装有旋转码盘38；
旋转码盘38内开设有多个安装孔3801，安装孔3801内滑动连接有击打块47，旋转码盘38上固定安装有传动杆48，不同的击打块47上对应的数字不同，
第三移动板45上固定安装有旋转伺服电机34和高压气动击打枪35，旋转伺服电机34的输出轴与传动杆48传动连接，高压气动击打枪35的活塞杆与击打块47的位置对应。
旋转伺服电机34驱动旋转码盘38转动，高压气动击打枪35驱动击打块47运动对车架进行击打。
码盘座36上转动安装有多个车架导向滚轮37，入料机构52包括入料槽20，底座1上固定安装有U形件18，U形件18上固定安装有旋转气缸12，旋转气缸12上的输出轴上传动安装有L形件13，L形件13上固定安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14的活塞杆上固定安装有平板15，平板15上固定安装有夹持气缸16，夹持气缸16上设有夹持头17，底座1上固定安装有固定块19，固定块19上固定安装有入料槽20。
连接架3上固定安装有安装套5，升降板7上固定安装有穿过安装套5的导杆6，导杆6增加了升降板7运动时的导向，提高装置运行的稳定性，竖板27上固定连接有加强板28，加强板28焊接在竖板27上。
转动第一移位手轮25，带动第一移位T型丝杠24转动，进而可以驱动第一移动板26在Y轴方向上运动，调节了击打机构55的位置，转动第二移位手轮40，带动第二移位T型丝杠39转动，进而驱动第二移动板29在Z轴方向运动，调节了击打机构55的位置,转动板31可以沿着旋转轴30转动，调节了击打机构55的角度，操作简单，对击打机构55的位置及角度进行调节，可以根据要求对不同长度尺寸的车架47进行打钢印工作。
工作原理：使用时，钢套沿着入料槽20滑落在固定块19上，旋转气缸12转动使夹持头17运动至钢套的上方，启动伸缩气缸14向下运动，使夹持头17运动至钢套的外侧，启动夹持气缸16，驱动夹持头17夹住钢套，启动旋转气缸12转动，使夹持头17夹住钢套放在第二夹头11上，接着，人工将钢套放置在第一夹头9上，将车架47放在第二夹头11上，使车架47底部位于钢套上方，启动液压缸4，驱动第一夹头9向下运动，使第一夹头9上的钢套压在车架47顶部，进而将车架47固定，启动高压气动击打枪35，驱动码盘座38内的击打块47运动对车架47进行击打，在车架47上打出钢印，启动旋转伺服电机34，可以带动码盘座38转动，更换相应数字的击打块47完成连续击打，进而打出不同的数字钢印标号，通过机械设备打出钢印，降低了工人的负担，提高了生产的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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