一种滚柱凸轮减速机
阅读说明：本技术 一种滚柱凸轮减速机 (Roller cam speed reducer ) 是由 张德明 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚柱凸轮减速机,包括机箱组、转盘组、凸轮组和动力输入组,所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成,所述齿轮箱的一侧通过螺钉与主机箱固定连接,其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接,所述动力输入组安装于防护罩内,所述动力输入组包括电机,所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接；所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔,所述凸轮组安装于水平深孔内。本发明结构紧凑,通过采用嵌入式的滚柱结构,提高了滚柱的强度,耐冲击,并且减小了减速机整体的生产成本,实现了二级传动效果,提高了传动效率,同时传动精度保持时间长。(The invention discloses a roller cam speed reducer, which comprises a case set, a rotating disc set, a cam set and a power input set, wherein the case set comprises a main case, a gear case and a protective cover, one side of the gear case is fixedly connected with the main case through a screw, the other side of the gear case is fixedly connected with the protective cover through a screw, the power input set is arranged in the protective cover, the power input set comprises a motor, and the output end of the motor is fixedly connected with a pinion through a first snap ring; the inside of mainframe box is seted up the horizontal deep hole and the perpendicular deep hole of mutual intercommunication respectively, the cam group is installed in the horizontal deep hole. The invention has compact structure, improves the strength of the roller and resists impact by adopting an embedded roller structure, reduces the overall production cost of the speed reducer, realizes the secondary transmission effect, improves the transmission efficiency and has long transmission precision retention time.)
技术领域
本发明涉及减速机领域，具体涉及一种滚柱凸轮减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立 部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹 配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
凸轮减速机的结构与蜗杆减速机的结构类似，一般都是由凸轮机构、转盘机构、机箱和 输入齿轮组组成，出力是输入齿轮组，受力是凸轮机构，将旋转动力传递给转盘机构上的凸 轮滚子轴承，带动转盘机构旋转，即完成一个连续或者间隙式的工作循环。但是现有凸轮减 速机中的凸轮滚子轴承造价昂贵，一般占减速机整体成本的20％左右，提高了减速机的生产 成本，同时滚子轴承强度较低，抗冲击能力较差，而蜗杆减速机的传动效率低，并且传动精 度保持时间短，长时间运行后会存在较大的传动误差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种滚柱凸轮减速机，用于解决 背景技术中提到的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种滚柱凸轮减速机，包括机箱组、转盘 组、凸轮组和动力输入组，所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成，所述齿轮箱的一侧 通过螺钉与主机箱固定连接，其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接，所述动力输入组安装于 防护罩内，所述动力输入组包括电机，所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接； 所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔，所述凸轮组安装于水平深孔 内，所述凸轮组靠近齿轮箱的一端通过第二卡环与大齿轮固定连接，所述大齿轮和小齿轮均 位于齿轮箱内且相互啮合齿接；所述转盘组安装于垂直深孔内，所述转盘组的顶部通过螺钉 A与连接座固定连接，所述转盘组上固定连接有转盘，所述转盘的外圆周上均匀连接有多组 滚柱结构，每组所述滚柱结构均包括一对左右设置的随行滚柱，所述随行滚柱嵌入安装在转 盘的外侧，所述随行滚柱的前端盖设有挡片，所述挡片通过锁紧螺钉与转盘组连接，所述随 行滚柱的尾部设有滚珠，所述凸轮组上的凸轮轴与滚柱结构相啮合齿接，从而带动转盘转动。
优选的，所述水平深孔的两端均装配有轴座，所述凸轮组的两端均通过轴承A分别与轴 座转动连接。
优选的，所述水平深孔远离第二卡环的端口盖设有调节盖，所述调节盖通过螺钉与对应 的轴座固定连接。
优选的，所述垂直深孔的底部盖设有压板，所述压板通过螺钉与主机箱固定连接。
优选的，所述转盘组的下端轴与垂直深孔的孔壁之间设有轴承B，所述转盘组的上端轴 通过螺钉B连接有轴承C，所述轴承C的上端加盖有固定板，所述固定板位于连接座与主机 箱之间，且通过螺钉C与主机箱固定连接。
优选的，所述水平深孔的侧壁上开设有对准凸轮轴的通口，该通口通过闷头堵塞封闭。
优选的，所述垂直深孔的侧壁上开设有对准转盘的通口，该通口通过闷板堵塞封闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构紧凑，通过采用嵌入式的滚柱结构，提高了滚柱的强度，耐冲击，并且滚柱 的价格较低，减小了减速机整体的生产成本；通过大齿轮与小齿轮的啮合齿接以及凸轮轴与 滚柱结构的适配齿接，实现了二级传动效果，提高了传动效率，同时传动精度保持时间长。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为图2中A-A截面的结构示意图；
图4为图2中B-B截面的结构示意图；
图5为图2中C-C截面的结构示意图；
图6为本发明中机箱组的结构示意图；
图7为本发明中机箱组的俯视截面示意图；
图8为本发明中转盘组的机构示意图；
图9为本发明中转盘组的正视截面示意图；
图10为本发明中转盘的俯视截面示意图；
图11为本发明中凸轮组的结构示意图；
图12为本发明中凸轮组的截面示意图；
图13为本发明中动力输入组的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：
机箱组100、主机箱110、齿轮箱120、防护罩130、水平深孔111、垂直深孔112、闷头113、闷板114；
转盘组200、转盘201、随行滚柱202、挡片203、滚珠204、连接座205、螺钉A 206、 压板207、轴承B 208、螺钉B 209、轴承C 210、固定板211、螺钉C 212、锁紧螺钉213。
凸轮组300、凸轮轴301、第二卡环302、大齿轮303、轴座304、轴承A 305、调节盖306；
动力输入组400、电机401、第一卡环402、小齿轮403。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭 露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上 的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的 功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时， 本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦 仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1—图5所示，本发明提供一种滚柱凸轮减速机，包括机箱组100、转盘组200、凸 轮组300和动力输入组400，机箱组100由主机箱110、齿轮箱120和防护罩130组成，齿轮箱120的一侧通过螺钉与主机箱110固定连接，其另一侧通过螺钉与防护罩130固定连接，动力输入组400安装于防护罩130内，如图13所示，动力输入组400包括电机401，电机401 的输出端通过第一卡环402与小齿轮403固定连接。
如图6和图7所示，主机箱110的内部分别开设有相互连通的水平深孔111和垂直深孔 112，凸轮组300安装于水平深孔111内，凸轮组300靠近齿轮箱120的一端通过第二卡环302与大齿轮303固定连接，大齿轮303和小齿轮403均位于齿轮箱120内且相互啮合齿接。
如图8、图9和图10所示，转盘组200安装于垂直深孔112内，转盘组200的顶部通过螺钉A 206与连接座205固定连接，转盘组200上固定连接有转盘201，转盘201的外圆周 上均匀连接有多组滚柱结构，每组滚柱结构均包括一对左右设置的随行滚柱202，随行滚柱202嵌入安装在转盘201的外侧，随行滚柱202的前端盖设有挡片203，挡片203通过锁紧螺钉213与转盘组200连接，随行滚柱202的尾部设有滚珠204，凸轮组300上的凸轮轴301 与滚柱结构相啮合齿接，凸轮轴301转动的同时，从两个相邻的滚珠204结构之间的间隙经 过，从而带动转盘201转动。
本实施例中，如图11和图12所示，水平深孔111的两端均装配有轴座304，凸轮组300 的两端均通过轴承A 305A分别与轴座304转动连接。
进一步地，水平深孔111远离第二卡环302的端口盖设有调节盖306，调节盖306通过 螺钉与对
通过闷头113堵塞封闭。应的轴座304固定连接。
本实施例中，垂直深孔112的底部盖设有压板207，压板207通过螺钉与主机箱110固 定连接。
进一步地，转盘组200的下端轴与垂直深孔112的孔壁之间设有轴承A 305B 208，转盘 组200的上端轴通过螺钉B 209连接有轴承A 305C 210，轴承A 305C 210的上端加盖有固 定板211，固定板211位于连接座205与主机箱110之间，且通过螺钉C 212与主机箱110固定连接。
本实施例中，水平深孔111的侧壁上开设有对准凸轮轴301的通口，该通口通过闷头113 堵塞封闭。
进一步地，垂直深孔112的侧壁上开设有对准转盘201的通口，该通口通过闷板114堵 塞封闭。
本发明的具体装配过程如下：(1)将轴承A 305A装入轴座304孔内，然后将轴座304转 配在主机箱110内水平深孔111的两端，同时拧紧调节盖306以挡住轴承A 305A，然后套入 凸轮组300，用螺钉固定好齿轮箱120后，依次在凸轮组300的一端装入大齿轮303和第一卡环402；(2)接着将轴承A 305B 208装入垂直深孔112的底部，盖上压板207并用螺钉固定，再将轴承A 305C 210套在转盘组200的上端轴外侧，并用螺钉B 209固定，再一同将其装入垂直深孔112内，然后在上端依次连接固定板211和连接座205；(3)通过工艺依次将 滚珠204和随行滚柱202嵌装在转盘201内，用挡片203盖住，并通过锁紧螺钉213拧紧固 定；(4)在电机401的轴端装上小齿轮403，并用第一卡环402固定，再一起装入到防护罩 130内，此时小齿轮403和大齿轮303同时位于齿轮箱120内且相互啮合；(5)最后通过往 水平深孔111和垂直深孔112的通口内倒入适量的润滑油，再分别拧紧固定闷头113和闷板 114，封好口即可。
在使用时，连接座205装配上工作机，电机401通电开始启动，带动小齿轮403旋转，小齿轮403将旋转动力传递至大齿轮303，从而带动凸轮轴301开始转动，凸轮轴301转动 的同时，从两个相邻的滚珠204结构之间的间隙经过，将旋转动力传递至转盘201，带动转 盘201开始旋转，从而实现了向工作机传递动力的作用。
综上，本发明结构紧凑，通过采用嵌入式的滚柱结构，提高了滚柱的强度，耐冲击，并 且减小了减速机整体的生产成本，实现了二级传动效果，提高了传动效率，同时传动精度保 持时间长。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值，然后 套入
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构 思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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