阅读说明：本技术 双内齿大速比行星传动装置 (Double-internal-tooth large-speed-ratio planetary transmission device ) 是由 曹海军 王昆 吴宏登 罗方 高鉴英 刘年 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了双内齿大速比行星传动装置,它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动,行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差,齿数差越小,两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时,实现大速比。本发明利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮,做到结构紧凑,并且承载力也能满足要求。(The invention discloses a double-internal-tooth large-speed-ratio planetary transmission device, which consists of a shell, an end cover, a sun gear bearing, a planet gear bearing, a planet gear shaft, an input end inner gear ring, an output end inner gear ring, a planet carrier, an output shaft, a transition flange and an output shaft bearing, wherein the sun gear, the sun gear bearing, the planet gear bearing, the planet gear shaft, the input end inner gear ring, the output end inner gear ring, the planet carrier, the output shaft, the transition flange and the output shaft bearing are arranged in the shell and the end cover; the sun wheel drives the planet wheel to rotate, and the planet wheel drives the inner gear ring of the input end and the inner gear ring of the output end respectively; the inner gear ring at the input end and the inner gear ring at the output end have a difference in the number of teeth, and the smaller the difference in the number of teeth, the smaller the difference in the rotational speed of the two inner gear rings; when the inner gear ring of the input end is fixed, a large speed ratio is realized. The invention uses two inner gear rings to form differential transmission to realize large speed ratio; only one planet carrier, a single-row sun gear and a single-row planet gear are used, the structure is compact, and the bearing capacity can meet the requirement.)

双内齿大速比行星传动装置

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种双内齿大速比行星传动装置。

背景技术

行星传动装置因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效、安装方便、使用寿命长的特点在各行各业发挥着重要的作用。随着经济发展和科技的不断进步，对机械传动机构的小型化、大速比、轻量化提出了更高的要求。目前，国内市场行星传动装置由于结构限制，单级速比不可能做的很大，多级行星传动能够实现大速比，由于传动级数多，又与结构紧凑、小型化相背离，失去了行星传动装置的特点。

发明内容

本发明的目的是：提供一种双内齿大速比行星传动装置，一是利用两个内齿圈形成差动传动，实现大的速比；二是只用一个行星架，单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

本发明的技术解决方案是：该双内齿大速比行星传动装置，由壳体和端盖以及安装在壳体内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；壳体和端盖通过结合面组合在一起，行星轮通过行星轮轴承安装于行星轮轴上，行星轮轴安装于行星架内，太阳轮位于几个行星轮中间，太阳轮通过太阳轮轴承安装在端盖上，输入端内齿圈固定在端盖上，输出端内齿圈通过过渡法兰安装在输出轴上，输出轴通过输出轴轴承安装于壳体内。

更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈存在不小于2的齿数差。

更进一步的，至少二个行星轮在行星架中沿回转中心呈圆周分布。

更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈同轴线，行星架包括行星轮浮动于输入端内齿圈和输出端内齿圈中间。

工作时，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；由于输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，输入端内齿圈和输出端内齿圈将形成转速差；齿数差越小，转速差越小；当输入端内齿圈固定时，按照齿轮差动传动特性，实现大的速比。

本发明根据以上的技术解决方案达到以下效果： ①该传动装置为行星差动齿轮传动，行星架为浮动件，有利于提高啮合精度；②仅用一个行星架的差动传动就能实现普通多级行星传动的速比输出，满足市场上对大速比的使用要求；③仅用一个行星架的差动传动，使得结构比较紧凑，承载力大。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1.壳体，2.端盖，3.太阳轮轴承，4.太阳轮，5.行星架，6.行星轮轴，7.行星轮轴承，8.行星轮，9.输入端内齿圈，10.输出端内齿圈，11.过渡法兰,12.输出轴，13.输出轴轴承。

具体实施方式

以下将结合附图详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，该双内齿大速比行星传动装置，由壳体1和端盖2以及安装在壳体1和端盖2内的太阳轮4、太阳轮轴承3、行星轮8、行星轮轴承7、行星轮轴6、输入端内齿圈9、输出端内齿圈10、行星架5、输出轴12、过渡法兰11和输出轴轴承13构成；壳体1和端盖2通过结合面组合在一起，行星轮8通过行星轮轴承7安装于行星轮轴6上，行星轮轴6安装于行星架5内，行星架5包括行星轮8位于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10中间，太阳轮4位于几个行星轮8中间，太阳轮4通过太阳轮轴承3安装在端盖2上，输入端内齿圈9固定在端盖2上，输出端内齿圈10通过过渡法兰11安装在输出轴12上，输出轴12通过输出轴轴承13安装于壳体1内。

更进一步的，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10存在不小于2的齿数差。

更进一步的，至少二个行星轮8在行星架5中沿回转中心呈圆周分布。

更进一步的，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10同轴线，行星架5包括行星轮8浮动于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10中间。

工作时，太阳轮4驱动行星轮8转动，行星轮8分别驱动输入端内齿圈9和输出端内齿圈10；由于输入端内齿圈9和输出端内齿圈10存在齿数差，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10将形成转速差；输入端内齿圈9和输出端内齿圈10齿数差越小，输入端内齿圈9和输出端内齿圈10转速差越小；当输入端内齿圈固定时，按照齿轮差动传动特性，实现大的速比。