具体实施方式

实施例1：

下面结合图1和图4对本发明做进一步说明。

一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5；行星轮5和太阳轮3的尺寸相同，行星轮包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮5有3个，太阳轮3有 1个。输入轴1的一端与行星架盘2固定连接，并且输入轴1的一端穿过太阳轮 3的环形壳体内环并固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将行星轮5 通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5叠设于太阳轮3的正下方，实现轴向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一第一磁圈4，第一第一磁圈4包括18个永磁铁和一个第二环形壳体9，18个永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9 内；行星轮5的永磁体与第一第一磁圈4的永磁铁磁性连接，第一第一磁圈4 叠设于行星轮5的正上方，实现轴向磁性连接。第一第一磁圈4与的外部减速装置连接。

当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，另外3个行星轮5与太阳轮3可以单独转动且设置于太阳轮3的正下方并磁性连接，重叠部分的永磁子受到轴向异性磁极相吸作用，3个行星轮5受太阳轮3异极的永磁子的作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，永磁子又受到轴向同极相斥的作用而继续转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。当3个行星轮5转动时，重叠设置于太阳轮3上的第一第一磁圈4的永磁子依靠受到异性相吸轴向磁性作用，第一第一磁圈4随3个行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到轴向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。

从上面描述可得，该装置具有以下优点：

(1)异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。

(2)通过调整太阳轮和固定在行星架盘上的行星轮之前的距离，就可以调整他们的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮与磁圈垂直方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。

(3)通过轴向传递，行星轮与磁圈之间的作用面为面，传递扭矩小。

实施例2：

下面结合图2和图4对本发明做进一步说明。

一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5。行星轮5和太阳轮3的尺寸相同。行星轮5包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮包括3个行星轮5以及一个太阳轮3。输入轴1的一端与行星架盘2固定连接，输入轴1的一端贯穿太阳轮3且与太阳轮3固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将另外3 个行星轮5通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5与太阳轮3设置于同一水平面内，实现径向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一磁圈10，第一磁圈10包括18 个永磁铁和一个第二环形壳体9，永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9内；行星轮5的永磁体与第一磁圈10的永磁铁径向磁性连接，第一磁圈10、行星轮5、太阳轮3设置于同一水平面内。第一磁圈10与的外部减速装置连接。

当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，另外3个行星轮5与太阳轮3可以单独转动且设置于同一水平面上，行星轮与太阳轮3相对的永磁子受到径向异性磁极相吸作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，又受到径向同极相斥的作用而继续推动转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。同样，行星轮5与第一磁圈4的永磁子依靠受到异性相吸径向磁性作用，第一磁圈4随行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到径向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。

从上面描述可得，该装置具有以下优点：

1.异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。

2.通过调整太阳轮和行星轮之前的距离，就可以调整他们的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮与磁圈水平方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。

3.通过径向传递，行星轮与磁圈之间的作用面为一条直线，传递扭矩小。

实施例3：

下面结合图3和图4对本发明做进一步说明。

一种可调扭矩磁传动行星减速器，包括输入轴1、行星架盘2、太阳轮3、行星轮5、第一磁圈4、第二磁圈6。行星轮5和太阳轮3的尺寸相同，第一磁圈4和第二磁圈6的尺寸相同。行星轮包括6个永磁铁和1个第一环形壳体10，第一环形壳体10内开设有腔室8，腔室8内设置有凸台，永磁铁上开设有凹槽，永磁体的凹槽卡与凸台卡接。为了实现转动过程中，利用永磁体同磁性相斥，异性相吸的原理实现行星轮旋转后磁力传动的过程，所以将永磁铁按照磁性的正负交替设置于第一环形壳体10内。行星轮包括3个行星轮5以及一个太阳轮3。输入轴1的一端与行星架盘2固定连接，输入轴1贯穿太阳轮3且与太阳轮3 固定连接。为了实现轴向多点传动的一级减速，将另外3个行星轮5通过连接轴与行星架盘2可转动连接，这3个行星轮5的永磁铁与太阳轮3的永磁铁磁性连接，三个行星轮5叠设于太阳轮3的正下方，实现轴向磁性连接。为了实现二级减速，还设置了第一磁圈4和第二磁圈6，第一磁圈4和第二磁圈6都包括18 个永磁铁和一个第二环形壳体9，永磁铁按照磁性的正负交替设置于第二环形壳体9内；行星轮的永磁体分别与第一磁圈4和第二磁圈6的永磁铁磁性连接，第一磁圈4叠设于行星轮的正上方，实现轴向磁性连接。行星架盘2套设于第二磁圈6的第二环形壳体9内环中，行星架盘2与第二磁圈6处于同一水平面内，所以第二磁圈6行星轮5的正下方，且行星轮5的永磁铁与第二磁圈6的永磁铁磁性连接，实现轴向磁性连接。第一磁圈4和第二磁圈6与外部减速装置连接。

当该一种可调扭矩磁传动行星减速器运行时，输入轴1转动，带动太阳轮3 同向转动，行星轮5与太阳轮3可以单独转动，行星轮5设置于太阳轮3的正下方，重叠部分的永磁子受到轴向异性磁极相吸作用而同向旋转，转过一个偏差角度后，永磁子又受到轴向同极相斥的作用而继续转动，又轮回到异性相吸的状态，这样实现了一级传动减速。同样的，分别上下重叠设置于行星轮5的第一磁圈4 和第二磁圈6，受到异性相吸轴向磁性作用，第一磁圈4和第二磁圈6随行星轮5同向转动，当转过一个角度，同时又受到轴向同性相斥的作用而继续转动，这样实现二级传动减速。通过双面的磁性作用，提高了转动效率。

从上面描述可得，该装置具有以下优点：

1.异名磁极相吸引时，就可以不接触传递扭矩，同时同名磁极相吸引时，提供了继续转动的动力。相比于传统的齿轮传统，避免了接触，减少了摩擦而导致的损坏。

2.通过调整太阳轮与太阳轮之间的距离，就可以调整他们的吸力，也就可以调整一级减速的输出扭矩；调整行星轮分别与第一磁圈、第二磁圈垂直方向之间的距离，就可以调整他们之间的吸力，也就可以调整二级减速的输出扭矩。

3.通过轴向传递，行星轮分别与第一磁圈和第二磁圈之间的作用面为上下面，传递扭矩小。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。