具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-3所示，本发明提供了一种酸洗机组防止跑尾机构，其特征在于，包括：焊接部、第一输送部、酸洗工艺段、第二输送部和轧机18，所述第一输送部上与焊接部连接的一侧设有检测夹紧装置，所述第一运输部用于将上一卷带钢输送至酸洗工艺段进行酸洗，所述第二输送部用于将酸洗后的上一卷带钢输送至轧机18中进行冷轧，所述焊接部用于将下一卷带钢的卷头 01与上一卷带钢的卷尾02焊接连接，所述检测夹紧装置用于检测上一卷带钢是否发生尾部脱离，并在尾部发生脱离时夹紧带钢尾部。

作为优选的实施方式，所述第一输送部由从左至右依次相互连接的入口段、1#传动辊7、入口活套8和2#传动辊11组成，入口段的一侧靠近焊接部，用于固定上一卷带钢的尾部，入口活套8中设有活套车9和活套卷扬机构10，活套卷扬机构10为入口活套8储存带钢，当焊接部快速焊接前后带钢的时间内，活套卷扬机构10放绳，入口活套8经2#传动辊11为酸洗工艺段释放入口活套内的带钢储量，活套车9向排空方向运行；焊接部焊接完毕后，入口段以大于酸洗工艺段2倍以上的高速向入口活套8充入带钢，活套车9向充满方向运行，利用活套卷扬机构10为下一次焊接储存带钢余量；

所述酸洗工艺段包括酸洗部分、漂洗部分烘干机14等，酸洗部分由多个酸洗槽12组成，依次对带钢进行酸洗；漂洗部分由多个漂洗槽13组成，依次对酸洗后的带钢进行漂洗；烘干机14对漂洗后的带钢进行烘干；

所述第二输送部包括相互连接的3#传动辊15、出口活套16和活套小车 17，3#传动辊15将烘干后的带钢经活套小车17和出口活套16输送至轧机 18处进行冷轧；

所述焊接部为专用的激光焊机2，其远离入口段的一侧设有开卷机1，用于提供下一卷带钢。

作为优选的实施方式，所述检测夹紧装置由计算机3以及与计算机3电连接的光电传感器4和夹紧装置5组成，光电传感器4设置在入口段上靠近焊接部的位置，记为A点，用于检测上一卷带钢是否发生尾部脱离；夹紧装置5设置在入口段上靠近1#传动辊7的位置，用于在上一卷带钢尾部发生脱离时夹紧带钢尾部，避免上一卷带钢尾部脱离1#传动辊7，进入入口活套8 区间；活套卷扬机构10与计算机3电连接。

作为优选的实施方式，所述光电传感器4距离1#传动辊7的距离为5m。

作为优选的实施方式，所述夹紧装置5为气动夹紧装置5，由上夹紧板、下夹紧板、气缸和电磁阀6组成，上夹紧板和下夹紧板分别与气缸相连，且分别置于带钢上下方，气缸与电磁阀6相连，电磁阀6与计算机3电连接；

计算机3按照带钢数据控制入口活套8在焊接期间降低张力，当光电传感器4检测到带钢尾部脱离A点后，计算机3给出活套卷扬机构10断电和两个夹紧板夹紧指令，活套卷扬机构10停止拉紧带钢，两个夹紧板对应的电磁阀6得电，气缸伸出，夹紧装置5夹紧带钢尾部，上夹紧板与带钢上表面压紧连接，下夹紧板与带钢下表面压紧连接；两个夹紧板距离A点越远，为夹紧板夹紧动作赢得的时间就越充分。两个夹紧板的宽度W均为150mm，长度L均为200mm，每个夹紧板除去橡胶层的厚度D均为30mm。

作为优选的实施方式，所述上夹紧板和所述下夹紧板上与带钢接触的内表面均衬帖橡胶层，增加与带钢间的摩擦力；在夹紧装置5处于初始状态，即不夹紧带钢时，上下橡胶层表面距离带钢的间距均为5mm。

作为优选的实施方式，所述带钢尾部脱离后的夹紧过程：带钢尾部离开开卷机1后，进行焊接操作，同时1#传动辊7点动，之后1#传动辊7点动停止，当抱闸不紧时，带钢尾部离开A点，光电传感器4(光电检测开关)检测到带钢尾部脱离，此时通过计算机3控制活套卷扬机构10电机断电，活套卷扬机构10拉紧切断；之后，控制两个夹紧板动作，夹紧带钢尾部，使带钢尾部停止在距离1#传动辊71.5m的位置；

夹紧后的处理过程：两个夹紧板继续夹紧带钢尾部，之后，检查并处理好1#传动辊7电机抱闸，操作按钮松开两个夹紧板，同时恢复活套卷扬机构 10供电，入口活套8张力恢复，点动1#传动辊7，使带钢尾部行进到焊接位置，即可焊接前后带钢，恢复正常生产运行状态。

作为优选的实施方式，所述入口段带钢运行时的带钢张力由1#传动辊7 与活套卷扬机构10的转速差建立，此期间前后卷带钢相连，不存在带钢尾部脱离的问题；带钢张力按照正常参数控制；

焊接期间，入口活套8张力由活套卷扬机构10与1#传动辊7的电机抱闸建立，活套车9运行速度相对较低，此期间减小入口活套8的带钢张力，按照正常参数的76％控制，从而降低带钢尾部脱离1#传动辊7的速度和机率。

作为优选的实施方式，所述入口段带钢运行时的入口活套8单位张力为 0.59KG/mm²；入口段带钢焊接期间入口活套8单位张力为0.45KG/mm²；入口活套8内带钢厚度为3.0mm，宽度为1525mm。

作为优选的实施方式，所述入口段带钢运行时入口活套8的带钢张力＝ 0.59KG/mm²×1525mm×3.0mm＝2.7吨；

入口段带钢焊接时入口活套8的带钢张力＝0.45KG/mm²×1525mm× 3.0mm＝2.06吨；

即入口活套8的张力变换为：

入口段带钢运行时，入口活套8带钢张力2.7吨；

带钢尾部离开开卷机1时，入口活套8张力降到2.06吨；

前后带钢焊接完毕候，入口段起动运行，入口活套8张力恢复到2.7吨。

实施例1

现存问题原因分析：

1.由于切尾、焊接等原因，1#传动辊抱闸的动作频繁，制动力逐渐降低。

2.生产期间无论入口段带钢停止与否或活套车行进与否，活套卷扬电机都处于通电状态，通过钢绳与活套车拉紧带钢。当抱闸制动力不足，带钢尾部挣脱1#传动辊被拉入活套内，直到卷扬钢绳松懈触压住失张力保护开关，卷扬电机断电，带钢尾部才停止。

为了解决上述现有存在的问题，本实施例提供了一种酸洗机组防止跑尾机构。

一、入口活套张力控制

1.入口段带钢运行时的带钢张力由1#传动辊与活套卷扬机构的转速差建立，此期间前后带钢相连，不存在带钢尾部脱离的问题。带钢张力按照正常参数控制。

2.焊接期间，入口活套张力由活套卷扬机构与1#传动辊的电机抱闸建立，活套车运行速度相对较低，此期间减小入口活套的带钢张力，按照正常参数的76％控制，从而降低带钢尾部脱离1#传动辊的速度和机率。

二、光电传感器检测

光电传感器的位子设置在A点。正常情况下，带钢尾部向1#传动辊方向移动不会超过A点的位置。光电传感器的作用就是检测有无带钢跑尾(图 1)。

三、气动夹紧板

设置气动夹紧板。作用是在光电传感器检测到带钢尾部脱离后夹紧带钢。带钢上下各有一块夹紧板，每个夹紧板上靠带钢一面衬帖橡胶层增加摩擦力，气缸带动。

四、控制关系

计算机按照带钢数据控制入口活套在焊接期间降低张力。当光电传感器检测到带钢脱离A点后，计算机给出活套卷扬机构断电和夹紧板夹紧指令，活套卷扬机构停止拉紧带钢；夹紧板电磁阀得电，气缸伸出，夹紧带钢尾部。夹紧板距离A点越远，为夹紧板动作赢得的时间就越充分。夹紧板橡胶层表面距离带钢5mm(图1-3)。

(一)相关参数

1.入口段带钢运行时的入口活套单位张力0.59KG/mm²。

2.入口段带钢焊接期间入口活套单位张力0.45KG/mm²。

3.光电传感器距离1#传动辊5m。

4.入口活套内带钢厚度3.0mm；宽度1525mm。

(二)张力控制

1.入口段带钢运行时入口活套的带钢张力＝0.59KG/mm²×1525mm× 3.0mm＝2.7吨。

2.入口段带钢焊接时入口活套的带钢张力＝0.45KG/mm²×1525mm× 3.0mm＝2.06吨。

3.入口活套的张力变换。

入口段带钢运行时；入口活套带钢张力2.7吨；

带钢尾部离开开卷机→入口活套张力降到2.06吨；

前后带钢焊接完毕→入口段起动运行→入口活套张力恢复到2.7吨。

(三)带钢尾部脱离后的夹紧

1.夹紧过程。带钢尾部离开开卷机→焊接操作→1#传动辊点动→1#传动辊点动停止→抱闸不紧→带钢尾部离开A点→光电检测开关检测到带钢脱离→活套卷扬机构电机断电→卷扬拉紧切断；夹紧板动作→夹紧带钢尾部→带钢尾部停止在距离1#传动辊1.5m的位置。

2.夹紧后的处理。夹紧板继续夹紧→检查并处理好1#传动辊电机抱闸→操作按钮松开夹紧板→恢复活套卷扬机构供电→入口活套张力恢复→点动1# 传动辊→带钢尾部行进倒焊接位置→焊接前后带钢→恢复正常生产运行状态。

比较例

现有技术年均发生带钢尾部脱离1#传动辊并进入入口活套的事故7次。

应用本发明后，没有发生带钢尾部脱离1#传动辊并进入入口活套事故。

本发明通过焊接期间降低入口活套张力，从而降低了带钢尾部脱离速度和机率，为夹紧板夹住带钢尾部提供了时间上的保证。在焊机后面设置光电传感器检测，采用切断活套张力和夹紧板夹紧双重保护的方法，为防止带钢尾部脱离提供了可靠保证。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。