具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动售药机的取药校验系统。

参考图1和图2，自动售药机包括壳体1、人机交互系统和主控制器，人机交互系统用于获取用户需求，并将用户需求传输至主控制器；壳体1内设置有用于存放药品的药品储存机构和用于抓取药品的药品抓取机构2；主控制器依据用户需求控制药品抓取机构2由药品储存机构内抓取药品；壳体1开设有出药口11。

参考图1和图2，自动售药机的取药校验系统包括固定于壳体1内出药口11上方用于拍摄药品抓取机构2从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头3、控制药品抓取机构2移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件5，人机交互系统将信号传送到主控制器，主控制器驱动药品抓取机构2抓取药品，当此时摄像头3对药品的信息进行采集，此时将药品的信息传递向主控制器。

参考图2和图3，主控制器对摄像头3采集的信息与人机交互系统采集的信息进行对比，两者相同，在分隔组件5的作用下，药品传递到出药口11，进而完成整个购药过程；当两者信息不同时在分隔组件5的作用下药品留在壳体1内，进而实现了取药校验系统的使用，达到了保证自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果。

参考图1和图3，分隔组件5包括分区板51和分类板52，分区板51和分类板52均为矩形板状结构，分区板51和分类板52均与壳体1连接，且分区板51和分类板52垂直固定连接；分区板51将壳体1分为存药区和出药区；分类板52将出药区分为有误区和无误区；摄像头3固定连接在分类板52上表面，药品储存机构位于存药区内，药品抓取机构2位于出药区和存药区上方；出药口11与无误区连通，且壳体1外壁固定连接有接药盒12，接药盒12位于出药口11的正下方；有误区内设置有底端封闭筒状结构的暂存盒4。分类板52与接药盒12之间设置有导向板13，导向板13从靠近分类板52的一端向靠近接药盒12的一端逐渐向下倾斜；使用时，药品在药品抓取机构2的作用下有存药区转移到出药区，此时经过取药校验系统校验，当药品正确时，药品流向接药盒12内，当药品错误时，药品留在暂存盒4内。

参考图4和图5，药品储存机构包括多组沿壳体1长度方向分布的储存组件6，储存组件6包括安装板61、储药箱62、承载板63和检测探头64；本实施例中安装板61与壳体1固定连接；储药箱62位于安装板61背离出药口11的一侧，且储药箱62由顶端到底端逐渐向靠近安装板61的一侧倾斜；安装板61可以为型材框架，实现将储药箱62与壳体1连接即可；承载板63位于储药箱62内，储药箱62背离安装板61的一侧和储药箱62的顶端均与存药区连通，检测探头64位于储药箱62的顶端，检测探头64用于检测储药箱62内的药品，检测探头64与主控制器连通；储药箱62内沿其长度方向设置有多组承载板63，相邻承载板63之间设置有分隔板9。

参考图5和图6，分隔板9与安装板61之间设置有挂钩91，储药箱62顶端开设有插接孔621，挂钩91穿过插接孔621且挂钩91与安装板61钩挂在一起。承载板63上表面开设有调节孔631，调节孔631的开设方向与安装板61长度方向相同，承载板63上表面设置有扩充板10，扩充板10与承载板63之间设置有滑动钉101，滑动钉101与扩充板10固定连接，且滑动钉101滑动插接在调节孔631内。

参考图4，储药箱62与安装板61之间设置有用于调节安装板61与储药箱62之间相对位置的滑移组件7，本实施例中滑移组件7包括滑套71和滑杆72，滑套71与安装板61固定连接，滑杆72与储药箱62固定连接，且滑杆72长度方向与安装板61的长度方向相同，滑杆72滑动套设在滑套71内；承载板63与储药箱62之间设置有用于调节承载板63与储药箱62之间相对位置的升降组件8；滑移组件7也可以为能实现沿安装板61长度方向调节安装板61与储药箱62之间相对位置的其它装置。

参考图5，本实施例中升降组件8包括限位筒81、连接块82、丝杆83、光杆84和转动电机85，限位筒81固定连接在储药箱62内，且限位筒81的高度与储药箱62的高度相同，限位筒81背离安装板61的侧壁开设有通孔811；连接块82滑动插接在限位筒81内，承载板63穿过通孔811并与连接块82固定连接，且承载板63与安装板61垂直；光杆84贯穿连接块82并与连接块82滑动连接，且光杆84的两端分别与限位筒81的顶端和底端固定连接；丝杆83贯穿连接块82且丝杆83与连接块82螺纹连接；转动电机85与安装板61固定连接，且转动电机85的输出轴贯穿与丝杆83同轴固定连接；升降组件8也可以为带动承载板63与储药箱62之间相对位置的其它装置。

使用时检测探头64检测不到药品时，检测探头64将信号传递向主控制器，主控制器控制转动电机85的输出轴转动，此时实现了调节连接块82与限位筒81之间的相对位置，进而实现了调节承载板63与储药箱62之间的相对位置，当检测探头64再次检测到药品时，转动电机85停止做功，进而完成了药品的补充；储存组件6和升降组件8的设置能方便药品抓取机构2抓取药品，进而达到了减少人们购买药品所等待的时间。当储药箱62内的同一种类药品售罄时，滑移组件7的设置能方便工作人员将储药箱62从壳体1内抽出同时补充药品，进而达到了方便工作人员使用的效果。

本申请实施例一种自动售药机的取药校验系统的实施原理为：摄像头3对药品抓取机构2抓取的药品进行信息采集，采集完成之后将信息传递到主控制器，此时主控制器将摄像头3采集到信息与人机交互系统采集到的信息进行对比，在分隔组件5的作用下，若两者采集的信息一致，则药品进入接药盒12内，若两者采集到的信息不同，则药品落入暂存盒4，进而完成了取药校验系统的使用，达到了保证自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。