发明内容

针对现有技术中输送设备系统存在头部转载输送设备移动对位困难；中部移置输送设备胶带粘接频繁，移置后复位精度低；尾部排料设备体大物重，转场困难，场的适应性差等问题，本发明提供一种矿山开采工艺及开采输送方法及其输送方法，充分发挥各单体设备的优势，形成了连续采矿用输送设备系统装置，实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。为了解决上述问题，本发明一种矿山采选充填开采方法，步骤如下，

一种矿山开采工艺及开采输送方法，包括移动卸料漏斗和移置装置，所述移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部；所述移动卸料漏斗的进料口从上方通向移置装置头部的进料段，其特征在于：所述移置装置尾部通过连接段可拆卸连接有提升装置，所述提升装置尾部设置有移动伸缩装置，所述提升装置尾部设置的卸料装置的卸料口通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口内；还包括智能转载装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗的进料口上方。

进一步地，所述智能转载装置包括L1输送机，所述L1输送机通过其头部设置的连接结构连接在移动破碎站尾部，所述L1输送机尾部出料口通过转盘Ⅰ设置在L2输送机头部上方；所述L2输送机头部下方设置有转向支撑轮组，其尾部设置有下方设置有升降轮组，通过升降轮组能够将L2输送机尾部出料口提升至移动卸料漏斗上方。

进一步地，所述转盘Ⅰ为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在L2输送机头部进料口上方；所述L2输送机尾部还设置有转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ为空心圆柱状结构，并能够适配式活动连接在移动卸料漏斗进料口上方。

进一步地，所述L2输送机上设置有液压系统，用于控制升降轮组的升降。

进一步地，所述L2输送机上还设置有电气控制系统，所述电气控制系统通过电缆支撑机构实现L1输送机与L2输送机电气连通。

进一步地，所述移置装置包括依次连接的托带段、张紧段和加长段，所述托带段上设置有多组拖带辊组，所述拖带辊组上方设置有传送带Ⅰ；所述张紧段上设置有张紧装置。

进一步地，所述张紧装置包括拉紧小车、拉紧滚筒和改向滚筒，所述拉紧滚筒设置在拉紧小车上，所述拉紧小车能够沿着移置装置下部的轨道滑动；所述传送带Ⅰ依次经过加长段、张紧段和托带段，然后反向依次缠绕在改向滚筒和拉紧滚筒上，并与加长段尾部设置的提升装置上的传送带Ⅱ可拆卸连接；所述提升装置包括履带式移动机构Ⅰ，所述履带式移动机构Ⅰ上方设置有斜拉桥式底架，所述底架前部伸出段上固定安装有提升段，所述提升段前部下表面设置有转向轮。

进一步地，所述移动伸缩装置包括外桁架、内桁架、履带式移动机构Ⅱ、径向伸缩机构和支撑机构；所述内桁架和外桁架的竖向分别固定连接有内输送带和外输送带；所述内桁架通过径向伸缩机构可伸缩式连接在外桁架内部，所述外输送带的下部沿外桁架的竖向伸缩；所述支撑机构的顶端和外桁架的上部固定连接；所述履带式移动机构Ⅱ通过回转支承固定连接于外桁架底部固定端；还包括水平摆动机构，所述水平摆动机构底部两侧固定连接的水平摆动架的底部固定连接有转轮；所述支撑机构的底端固定于所述水平摆动机构的底部支撑平台上。

所述一种矿山开采工艺及开采输送方法的转载输送方法，步骤如下：

步骤一、智能转载装置移动：山石爆破前，启动电气控制系统以及液压系统，升降轮组收回至L2输送机上的支架内，使得所述转盘Ⅱ与移动卸料漏斗接触；所述转向支撑轮组朝远离爆破点方向移动，L2输送机在转向支撑轮组带动下，绕移动卸料漏斗朝背离爆破点方向旋转，同时带动L1输送机向后移动；移动破碎站跟随L1输送机一起移动至爆破的安全距离以外；

步骤二、智能转载装置复位：爆破放炮完成后，移动破碎站带动L1输送机移动至碎石堆前方；L2输送机在L1输送机的带动下能够绕移动卸料漏斗旋转，并移动回工作区域，移动时设备不要求分离；

步骤三、智能转载装置工作：设备复位后，L2输送机下方的升降轮组放下至与地面接触，同时将L2输送机尾部抬起，并将其尾部的卸料口提升至移动卸料漏斗的进料口上方；所述L2输送机上设置电气控制系统，并采用WebAccess进行编程，以实现远程控制并能同移动破碎站实现兼容，从而实现整个智能转载装置的智能化控制；

步骤四、启动移置装置：当物料经移动卸料漏斗上的进料口落入移置装置头部的进料段后，物料在传送带Ⅰ的带动下向前运输。

所述一种矿山开采工艺及开采输送方法的移置输送堆料方法，包括移置输送过程和输送堆料过程，其步骤如下：

步骤一、启动移置装置：当物料经移动卸料漏斗上的进料口落入移置装置头部的进料段后，物料在传送带Ⅰ的带动下向前运输；

步骤二、对接提升装置：启动履带式移动机构Ⅰ，以驱动转向轮带动整个提升装置移动至移置装置尾部；分别将所述连接段与加长段尾部连接、将传送带Ⅰ与传送带Ⅱ连接；

步骤三、物料移置输送：启动传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，物料从移置装置输送至提升装置上；

步骤四、对接移动伸缩装置：启动履带式移动机构Ⅱ，以带动移动伸缩装置移动至提升装置尾部，使得提升装置尾部卸料装置的卸料口，能够从上方通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口；

步骤五、启动移动伸缩装置：当物料经卸料装置的卸料口落到移动伸缩装置的入料口内后，物料随着移动伸缩装置上的外输送带运转，并顺着外输送带上升至落料口的上方，然后落料至地面；

步骤六、水平摆动机构启动：水平摆动机构配合支撑机构带动外输送带以回转支承为圆心，以外输送带竖长为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动架摆动至规定角度a；

步骤七、启动内输送带：通过启动径向伸缩机构，所述内桁架从外桁架内伸出，并将内输送带伸出规定长度L，所述规定长度L为内输送带总长度的1/10～1/3；同时启动内输送带，物料通过落料口落料至内输送带上后，沿内输送带输送至末端后落料；

步骤八、水平摆动机构再启动：水平摆动机构沿步骤六的扇形轨迹反向摆动，以回转支承为圆心，以外输送带竖长加L为直径呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动机构摆动至规定角度a；

步骤九、径向伸缩机构再启动：将内输送带伸出规定长度2L；

步骤十、以此类推，重复步骤八和九，直至径向伸缩机构将内输送带全部伸出后，水平摆动机构最后摆动至规定角度a，所述规定角度a为45°～135°；落料轨道呈连续径向落料。

(1)本发明的一种矿山开采工艺及开采输送方法及其输送方法，智能转载装置、移置装置、提升装置和移动伸缩装置根据需要进行不同组合的多台布置；转场时，分拆成各单体设备并分别进行转场，智能转载装置可同移动破碎站一同转场；移置装置、提升装置和移动伸缩装置通常利用自身履带进行转场，方便灵活；整个输送系统作业独立进行智能控制，形成了连续采矿用输送设备系统装置，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合；

(2)本发明的一种矿山开采工艺及开采输送方法及其输送方法，水平摆动机构的应用，使卸料面再由线及面，由卸料线的长度方向向水平方向扩大，呈扇环形的卸料工作面，卸料面积呈几何倍数增长，且可以将湿度较大的物料在整个扇环形工作面上均匀分散；

(3)本发明的一种矿山开采工艺及开采输送方法及其输送方法，可以形成90°～270°的工作面；还可以根据内输送带宽度、长度以及物料含水率对落料轨道的间隙进行相应的调整。