阅读说明：本技术 翻粮机 (Grain turning machine ) 是由 任全涛 张庆军 叶少华 王伟 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了翻粮机,包括车体,车体正面的底部固定安装有毛刷挡块,车体顶端一侧滑动连接有左右换向把手,左右换向把手的底端与车体内部的底端转动连接,车体内部的顶端固定安装有弹性长度限位板。本发明通过减速电机带动曲轴转动,通过曲轴带动摇臂杠杆转动,通过摇臂杠杆带动铲斗做圆周运动,通过左右换向把手的移动带动弹性长度限位杆的伸缩,通过弹性长度限位杆伸缩带动导向销在Y型导槽滑动,通过导向销在Y型导槽滑动控制铲斗旋转一定角度,实现自动翻粮,取代人工翻粮,实现了轻量化和精简化处理,确保人员操作和移动时都能轻松应对,同时提高了安全性和作业精度,够更好的稳定和提高基酒的产质量。(The invention discloses a grain turning machine which comprises a vehicle body, wherein a brush stop block is fixedly arranged at the bottom of the front surface of the vehicle body, a left reversing handle and a right reversing handle are connected to one side of the top end of the vehicle body in a sliding mode, the bottom ends of the left reversing handle and the right reversing handle are rotatably connected with the bottom end of the interior of the vehicle body, and an elastic length limiting plate is fixedly arranged at the top end of the interior of the vehicle body. According to the automatic grain turning device, the speed reduction motor drives the crankshaft to rotate, the crankshaft drives the rocker arm lever to rotate, the rocker arm lever drives the bucket to do circular motion, the left reversing handle and the right reversing handle move to drive the elastic length limiting rod to stretch, the elastic length limiting rod stretches to drive the guide pin to slide in the Y-shaped guide groove, the guide pin slides in the Y-shaped guide groove to control the bucket to rotate for a certain angle, automatic grain turning is achieved, manual grain turning is replaced, light weight and simplified processing are achieved, the fact that people can easily deal with the grain during operation and movement is guaranteed, meanwhile, safety and operation precision are improved, and the production quality of base wine can be better stabilized and improved.)

翻粮机

技术领域

本发明涉及翻粮机，属于酿酒设备技术领域。

背景技术

润粮是高档酱香型白酒制酒工艺的重要环节。其目的是使高粱吸足水分，让高粱中淀粉实现初步膨胀、淀粉粒的细胞破裂，从而释放淀粉，为糖化、发酵提供保障，因此润粮工艺参数的控制和工序操作关系到制酒的成败。

现有润粮操作中，制酒班组润粮投水采用的是传统方式：即不锈钢润粮桶盛水后手提至粮堆再倾倒于粮醅上，投水过程中需要将粮堆底部粮食翻至顶部，在投水完成后，需两人一组面向而作，同时使用铲子将粮堆的粮食铲抛到旁边，让干、湿的粮食均匀融合，翻铲粮食过程需两人一组轮流不间断作业，且一堆至少要重复翻两次，劳动强度极大，现在市场上存在的润粮方式与原有人工润粮工艺都有差异，存在影响基酒质量的风险。同时占用空间大，成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供翻粮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括车体，所述车体正面的底部固定安装有毛刷挡块，所述车体顶端一侧滑动连接有左右换向把手，所述左右换向把手的底端与车体内部的底端转动连接，所述车体内部的顶端固定安装有弹性长度限位板，所述弹性长度限位板的中部开设有通槽，所述左右换向把手与通槽穿插连接，所述车体内部的底端固定安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有曲轴，所述曲轴的一端转动连接有摇臂杠杆，所述摇臂杠杆，所述车体的正面固定安装有毛刷挡块，所述毛刷挡块的内部固定安装有支杆，所述摇臂杠杆的一端延伸至毛刷挡块内部，所述支杆的顶端与摇臂杠杆的底端转动连接，所述摇臂杠杆的端头处套设有套筒，所述套筒的外壁开设有Y型导槽，所述Y型导槽的内部滑动连接有导向销，所述导向销的中部转动连接有弹性长度限位杆，所述弹性长度限位杆的一端与左右换向把手与弹性长度限位板的连接处固定连接，所述套筒的一端连接有铲斗，所述铲斗与套筒之间设置有缓冲机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和限位销，所述套筒的内部套设连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与铲斗的端头处固定连接，所述套筒与摇臂杠杆之间穿插连接有限位销，所述限位销的两端螺纹连接有锁紧螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体一侧的边角处固定安装有两个推把，两个所述推把之间的展开距离为455.4mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y型导槽的夹角为40°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推把的表面套设连接有橡胶套，所述橡胶套的外壁开设有均匀分布的防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的内壁固定安装有控制器，所述车体的底部固定安装有蓄电池，所述车体背面的一侧固定安装有充电接口，所述充电接口通过控制器与蓄电池电线连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的顶端分别安装有电控按钮和暂停按钮，所述车体背面的另一侧固定安装有调速旋钮，所述电控按钮、暂停按钮、调速旋钮和减速电机均与控制器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的底端等距固定安装有多个带有刹片的万向脚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，包括以下步骤：

S1：打开电控按钮，铲斗由减速电机带动曲轴转动，曲轴和摇臂杠杆自动做圆周运动；

S2：人员推动车体向粮食堆靠近，铲斗向前接触粮食自动铲动粮食向上快速提升，通过左右换向把手与Y型导槽弹性连接，控制铲斗偏转方向，并由摇臂杠杆上Y型导槽引导铲斗偏向40°倾倒粮食；

S3：曲轴旋转至后端时，铲斗由摇臂杠杆长度自动回复至平铲状态；

S4：重复上述S1-S3，实现对粮食的翻粮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明翻粮机，通过减速电机带动曲轴转动，通过曲轴带动摇臂杠杆转动，通过摇臂杠杆带动铲斗做圆周运动，通过左右换向把手的移动带动弹性长度限位杆的伸缩，通过弹性长度限位杆伸缩带动导向销在Y型导槽滑动，通过导向销在Y型导槽滑动控制铲斗旋转一定角度，实现自动翻粮，取代人工翻粮，实现了轻量化和精简化处理，确保人员操作和移动时都能轻松应对，同时提高了安全性和作业精度，够更好的稳定和提高基酒的产质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明的套筒内部结构示意图；

图6为本发明的剖面结构示意图。

图中：1、车体；2、毛刷挡块；3、铲斗；4、万向脚轮；5、左右换向把手；6、推把；7、电控按钮；8、暂停按钮；9、调速旋钮；10、弹性长度限位板；11、电机安装板；12、减速电机；13、曲轴；14、弹性长度限位杆；15、摇臂杠杆；16、支杆；17、套筒；18、Y型导槽；19、导向销；20、缓冲弹簧；21、限位销；22、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了翻粮机的技术方案：

根据图1-6所示，包括车体1，车体1正面的底部固定安装有毛刷挡块2，车体1顶端一侧滑动连接有左右换向把手5，左右换向把手5的底端与车体1内部的底端转动连接，车体1内部的顶端固定安装有弹性长度限位板10，弹性长度限位板10的中部开设有通槽，左右换向把手5与通槽穿插连接，车体1内部的底端固定安装有电机安装板11，电机安装板11的一侧固定安装有减速电机12，减速电机12的输出轴固定安装有曲轴13，曲轴13的一端转动连接有摇臂杠杆15，摇臂杠杆15，车体1的正面固定安装有毛刷挡块2，毛刷挡块2的内部固定安装有支杆16，摇臂杠杆15的一端延伸至毛刷挡块2内部，支杆16的顶端与摇臂杠杆15的底端转动连接，摇臂杠杆15的端头处套设有套筒17，套筒17的外壁开设有Y型导槽18，Y型导槽18的内部滑动连接有导向销19，导向销19的中部转动连接有弹性长度限位杆14，弹性长度限位杆14的一端与左右换向把手5与弹性长度限位板10的连接处固定连接，套筒17的一端连接有铲斗3，铲斗3与套筒17之间设置有缓冲机构，通过减速电机12带动曲轴13转动，通过曲轴13带动摇臂杠杆15转动，通过摇臂杠杆15带动铲斗3做圆周运动，通过左右换向把手5的移动带动弹性长度限位杆14的伸缩，通过弹性长度限位杆14伸缩带动导向销19在Y型导槽18滑动，通过导向销19在Y型导槽18滑动控制铲斗3旋转一定角度，实现自动翻粮，取代人工翻粮，实现了轻量化和精简化处理。

根据图1和图5所示，缓冲机构包括缓冲弹簧20和限位销21，套筒17的内部套设连接有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的一端与铲斗3的端头处固定连接，套筒17与摇臂杠杆15之间穿插连接有限位销21，限位销21的两端螺纹连接有锁紧螺母，通过缓冲弹簧20用于铁铲减震，避免与地面硬铲碰撞。

根据图1、图2、图3和图5所示，车体1一侧的边角处固定安装有两个推把6，两个推把6之间的展开距离为455.4mm，Y型导槽18的夹角为40°，推把6的表面套设连接有橡胶套，橡胶套的外壁开设有均匀分布的防滑纹，确保推把6拿握稳定，车体1的底部固定安装有蓄电池，车体1的内壁固定安装有控制器22，车体1背面的一侧固定安装有充电接口，充电接口通过控制器22与蓄电池电线连接，车体1的顶端分别安装有电控按钮7和暂停按钮8，车体1背面的另一侧固定安装有调速旋钮9，电控按钮7、暂停按钮8、调速旋钮9和减速电机12均与控制器22电性连接，车体1的底端等距固定安装有多个带有刹片的万向脚轮4。

具体使用时，本发明翻粮机，首先打开电控按钮7，铲斗3由减速电机12带动曲轴13转动，曲轴13和摇臂杠杆15自动做圆周运动，人员推动车体1向粮食堆靠近，铲斗3向前接触粮食自动铲动粮食向上快速提升，通过左右换向把手5与Y型导槽18弹性连接，控制铲斗3偏转方向，并由摇臂杠杆15上Y型导槽18引导铲斗3偏向40°倾倒粮食，曲轴13旋转至后端时，铲斗3由摇臂杠杆15长度自动回复至平铲状态，重复上述S1-S3，实现对粮食的翻粮。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。