具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

车辆的发动机在工作过程中会产生热量，可通过风扇转动，对发动机进行散热。一些实施例中，根据实时采集的发动机水温，确定对应的转速，进而基于确定的转速调控发动机对应的风扇。

然而，发动机对应的风扇转速调整区间较大，如风扇转速调整区间为400～2500rpm；而水温变化区间较小，如水温变化区间为93～98℃。因此，水温的微小变动从就会造成对应的转速的较大变动，如水温从93℃上升到98℃，需要将风扇转速从400rpm立即调整为2500rpm。可以看到，这种调控方式会在短时间内频繁、大幅度调整风扇的转速，不仅会增加油耗，还会损伤风扇。

基于此，本申请实施例提供了一种风扇转速控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述预设时长的目标温度值；若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行；其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

上述方案，通过确定一个目标温度值来表征预设时长内发动机的发热情况，从而减少了短时间内频繁调整风扇转速的情况；并且，基于风扇的多个历史转速确定了目标转速范围，如果目标温度值对应的目标转速不在该目标转速范围，说明该目标转速相对于历史转速来说变动较大，就不基于目标转速对风扇进行调整；反之，如果目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，说明该目标转速相对于历史转速来说变动较小，才会控制发动机对应的风扇以目标转速运行，从而减少了短时间内大幅度调整风扇转速的情况；综上，本实施例可以较为平滑地调整风扇的转速，不仅减少了油耗，还减少了对风扇的损伤。

参阅图1所示，为本实施例提供的系统架构图，该系统中包括温度值采集设备110、电子设备120以及风扇130。

温度值采集设备110设置在发动机处，可以采集发动机的水温。

电子设备120可以基于预设时长内通过上述温度值采集设备110采集的发动机对应的多个温度值，确定该预设时长的目标温度值；

若上述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，还可以控制上述发动机对应的风扇130以该目标转速运行；其中，目标转速范围是基于该风扇130的多个历史转速确定的。

上述电子设备120为系统中实现控制功能的设备，如电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。

上述风扇130为通过转动对发动机进行散热的设备，一些具体的实施例中，风扇130为电控硅油风扇。

上述系统架构图只是示例性说明，本申请实施例对系统的具体实现方式不做限定。

下面将结合附图及具体实施例，对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本申请实施例提供了第一种风扇转速控制方法，应用于上述电子设备，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S201：基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述预设时长的目标温度值。

实施中，对发动机温度值的采集通常较为频繁，以便较为准确地获知发动机的发热情况。

如果基于预设时长内采集的每个温度值，对该发动机对应的风扇的转速进行调整，会在短时间内频繁调整。

基于此，本实施例基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定该预设时长的一个目标温度值，该目标温度值能够较为精准地表征预设时长内发动机的发热情况，基于该目标温度值，不仅能较为精准地将对应的风扇调整到合适的转速，还减少了短时间内频繁调整。

步骤S202：若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行。

其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

上述目标转速为适于在预设时长内发动机的发热情况的理想转速。

一些可选的实施方式中，可通过但不限于以下方式确定目标转速：

基于预设的温度值与转速的对应关系，将所述目标温度值对应的转速确定为所述目标转速。

上述温度值与转速的对应关系可以根据实际应用场景设定，本实施例对此不做具体限定。

通过预设的温度值与转速之间的对应关系，能够方便、准确地确定出目标转速。

上述目标转速范围为基于上述风扇的历史转速，确定的相对于历史转速来说变动较小的转速范围。

本实施例，如果目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，说明该目标转速相对于历史转速来说变动较小，进而控制发动机对应的风扇以目标转速运行，实现对该风扇的闭环控制。

一些可选的实施方式中，可通过但不限于以下方式确定所述目标转速范围：

确定所述风扇的多个历史转速的转速平均值；

将所述转速平均值与预设调整量之差确定为最小转速，以及将所述转速平均值与所述预设调整量之和确定为最大转速；

将所述最小转速与所述最大转速之间的转速范围确定为所述目标转速范围。

本实施例对上述风扇的多个历史转速不做具体限定，示例性的：

1)包括该风扇的所有历史转速。

也就是说，上述多个历史转速包括该风扇在之前运行的所有历史转速。

2)包括该风扇在历史时长内的历史转速。

由于将该风扇在之前运行的所有历史转速作为上述多个历史转速，不仅计算量比较大，而且该风扇在很久之前运行的历史转速也没有太大参考意义，如：

一个月前，该风扇运行的历史转速普遍比较小；但由于发动机的性能发生了变化，在本月该风扇运行的历史转速普遍比较大，目标转速相对于一个月前该风扇运行的历史转速来说变动大，并不意味着相对于本月该风扇运行的历史转速变动大。

因此，本实施例通过将风扇在历史时长内的历史转速作为该风扇的多个历史转速，不仅减小了计算量，还使得对风扇的转速控制更加合理。

上述方案，通过确定一个目标温度值来表征预设时长内发动机的发热情况，从而减少了短时间内频繁调整风扇转速的情况；并且，基于风扇的多个历史转速确定了目标转速范围，如果目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，说明该目标转速相对于历史转速来说变动较小，才会控制发动机对应的风扇以目标转速运行，从而减少了短时间内大幅度调整风扇转速的情况；综上，本实施例可以较为平滑地调整风扇的转速，不仅减少了油耗，还减少了对风扇的损伤。

由于在控制发动机对应的风扇以目标转速运行后，该目标转速就成为了该风扇的新的历史转速，基于此，本申请实施例提供了第二种风扇转速控制方法，应用于上述电子设备，如图3所示，该方法可以包括：

步骤S301：基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述预设时长的目标温度值。

步骤S302：若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行。

其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

该步骤S301-S302的具体实现方式可参照上述步骤S201-S202，此处不再赘述。

步骤S303：将所述目标转速确定为新的历史转速，并重新确定目标转速范围。

如上所述，一些实施例中，风扇的多个历史转速包括该风扇的所有历史转速。这些实施例中，可以在原有的多个历史转速的基础上，增加上述新的历史转速，得到新的多个历史转速；基于新的多个历史转速，重新确定目标转速范围。

另外一些实施例中，风扇的多个历史转速包括该风扇在历史时长内的历史转速。这些实施例中，由于历史时长发生了变化，需要在原有的多个历史转速的基础上，去除新的历史时长之外的历史转速，并增加上述新的历史转速，得到新的多个历史转速；基于新的多个历史转速，重新确定目标转速范围。

确定目标转速范围的具体实现方式可以参照上述实施例，此处不再赘述。

上述方案，如果上述目标转速在目标转速范围内，说明该目标转速相对于历史转速来说变动较小，因此可以将该目标转速作为参考来更新目标转速范围，使得目标转速范围更加合理。

本申请实施例提供了第三种风扇转速控制方法，应用于上述电子设备，如图4所示，该方法可以包括：

步骤S401：基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差是否大于预设温差。

本实施例，在预设时长内采集的多个温度值中，有些温度值波动比较大，如温度突然上升后又快速下降，为了确定出更加精准表征在预设时长内发动机的发热情况的目标温度值，需要在多个温度值中波动比较大时，将波动比较大的温度值去除。

如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差大于预设温差，说明最高温度值与最低温度值之间波动较大，基于此，需要执行下述步骤S402，从多个温度值中，去除波动较大的最高温度值以及最低温度值后，再确定该预设时长的目标温度值；

如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差不大于预设温差，说明最高温度值与最低温度值之间波动不大，无需去除该最高温度值以及最低温度值，执行下述步骤S403，直接确定该预设时长的目标温度值。

步骤S402：从所述多个温度值中去除所述最高温度值以及所述最低温度值；将剩余的温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者将所述剩余的温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

本实施例，如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差大于预设温差，在从多个温度值中去除最高温度值以及最低温度值后，既可以将剩余的温度值的平均值，确定为预设时长的目标温度值；也可以将剩余的温度值的中位值，确定为预设时长的目标温度值，满足不同应用场景的需求。

步骤S403：将所述多个温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者将所述多个温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

本实施例，如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差不大于预设温差，既可以将多个温度值的平均值，确定为预设时长的目标温度值；也可以将多个温度值的中位值，确定为预设时长的目标温度值，满足不同应用场景的需求。

步骤S404：若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行。

其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

该步骤S404的具体实现方式可参照上述步骤S202，此处不再赘述。

上述方案，如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差大于预设温差，说明最高温度值与最低温度值之间波动较大，通过从多个温度值中，去除波动较大的最高温度值以及最低温度值后，再确定该预设时长的目标温度值，该目标温度值能够更加精准地表征在预设时长内发动机的发热情况；如果预设时长的多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差不大于预设温差，说明最高温度值与最低温度值之间波动不大，无需去除该最高温度值以及最低温度值，可以直接、简便地确定出该预设时长的目标温度值。

如图5所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种风扇转速控制装置500，包括：

温度值确定模块501，用于基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述预设时长的目标温度值；

转速控制模块502，用于若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行；其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

在一些可选的实施方式中，所述温度值确定模块501具体用于：

确定所述多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差是否大于预设温差；

若是，则从所述多个温度值中去除所述最高温度值以及所述最低温度值；

将剩余的温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者将所述剩余的温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

在一些可选的实施方式中，所述温度值确定模块501在确定所述多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差是否大于预设温差之后，还用于：

否则将所述多个温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者

将所述多个温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

在一些可选的实施方式中，转速控制模块502还用于通过以下方式确定所述目标转速范围：

确定所述风扇的多个历史转速的转速平均值；

将所述转速平均值与预设调整量之差确定为最小转速，以及将所述转速平均值与所述预设调整量之和确定为最大转速；

将所述最小转速与所述最大转速之间的转速范围确定为所述目标转速范围。

在一些可选的实施方式中，转速控制模块502在控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行之后，还用于：

将所述目标转速确定为新的历史转速，并重新确定目标转速范围。

由于该装置即是本申请实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种电子设备600，包括：处理器601和存储器602；

存储器602可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器602也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器602可以是上述存储器的组合。

处理器601，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者数字处理单元等等。

本申请实施例中不限定上述存储器602和处理器601之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以存储器602和处理器601之间通过总线603连接，总线603在图6中以粗线表示，所述总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，所述存储器602存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器601执行时，使得所述处理器601执行下列过程：

基于预设时长内采集的发动机对应的多个温度值，确定所述预设时长的目标温度值；

若所述目标温度值对应的目标转速在目标转速范围内，则控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行；其中，所述目标转速范围是基于所述风扇的多个历史转速确定的。

在一些可选的实施方式中，所述处理器601具体执行：

确定所述多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差是否大于预设温差；

若是，则从所述多个温度值中去除所述最高温度值以及所述最低温度值；

将剩余的温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者将所述剩余的温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

在一些可选的实施方式中，所述处理器601在确定所述多个温度值中最高温度值与最低温度值之间的温差是否大于预设温差之后，还执行：

否则将所述多个温度值的平均值，确定为所述预设时长的目标温度值；或者

将所述多个温度值的中位值，确定为所述预设时长的目标温度值。

在一些可选的实施方式中，所述处理器601还执行：

确定所述风扇的多个历史转速的转速平均值；

将所述转速平均值与预设调整量之差确定为最小转速，以及将所述转速平均值与所述预设调整量之和确定为最大转速；

将所述最小转速与所述最大转速之间的转速范围确定为所述目标转速范围。

在一些可选的实施方式中，所述处理器601在控制所述发动机对应的风扇以所述目标转速运行之后，还执行：

将所述目标转速确定为新的历史转速，并重新确定目标转速范围。

由于该电子设备即是执行本申请实施例中的方法的电子设备，并且该电子设备解决问题的原理与该方法相似，因此该电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述风扇转速控制方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。