具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提出的衣物处理装置的烘干判断方法，旨在为干衣机、洗涤烘干一体机等衣物处理装置的烘干程序提供一种自动判断烘干程度的方法，无需依赖湿度传感器、温度传感器等元件，结合变频电扇风机的反馈功率、负载电流实现监测，保障烘干效果同时降低衣物处理装置的制造成本。

如图1所示，本发明提出的衣物处理装置的烘干控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：启动烘干程序。

用户设定或选择烘干温度、烘干衣物的材质等参数等，启动烘干程序，烘干程序启动后，衣物处理装置可通过压力传感器获取烘干衣物的重量，或通过驱动滚筒旋转，基于离心力远离对烘干衣物重量进行模糊称重。

步骤S2：启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流。

衣物处理装置启动烘干程序后，启动监测进程，该监测进程用于检测变频风扇电机反馈的功率以及负载电流。

步骤S3：根据变频风扇电机的功率变化和负载电流的波动幅度判断衣物所处烘干阶段。

本发明基于变频风扇电机可反馈功率、负载电流的特性，基于监测变频风扇电机的功率变化和负载电流的波动幅度来判断衣物所处的烘干阶段，不需为了判断烘干程度额外增加温度传感器、湿度传感器等器件，保障功能同时降低衣物处理装置的制造成本。

如图2所示，在衣物处理装置启动烘干程序后的烘干初期，衣物温度比较低，处于升温阶段，此阶段烘干效率比较低，衣物处于比较潮湿的阶段，刚开始会紧紧贴在一起，随着不断翻滚，会越来越均匀，功率会有一个明显的降幅，此阶段变频风扇需要循环的空气较多，则变频风扇电机做功较多，变频风扇电机的电流和功率都较大，同时期间的负载电流波动幅度较大。

烘干中期，衣物温度较高，衣物和衣物之间也是相对比较蓬松的阶段，变频风扇需要循环的空气相对较少，变频风扇电机做功相对减少，此时烘干效率高，但是衣物温度不会有大幅度变化，衣物状态没有明显变化，热量主要用来完成水分烘干，所以功率基本维持平稳，但期间由于循环空气波动较大，导致负载电流波动幅度较大。

烘干末期，衣物总体偏干，此阶段衣物中剩余的水分已经很少，烘干效率较低，衣物温度不断升高，衣物越来越蓬松，所以此阶段变频风扇电机的做功更少，处于缓慢下降阶段，但期间循环空气波动较小，导致负载电流波动幅度较小。

基于上述分析，可以判断烘干程序处于烘干的哪一个阶段，而变频风扇电机为变频空调不可或缺的部件，本发明结合已有部件实现烘干阶段的判断，无需为了判断烘干程度额外增加传感器等部件，保障功能的同时降低了衣物处理装置的制造成本。

下面以几个具体的实施例对本发明提出的衣物处理装置的烘干判断方法做出详细的说明。

实施例一

本实施例针对干衣机给出一种烘干判断方法，包括如下步骤：

步骤S31：用户启动烘干程序。

用户设定或选择烘干温度、烘干衣物的材质等参数等，启动烘干程序，烘干程序启动后，干衣机可通过压力传感器获取烘干衣物的重量，或通过驱动滚筒旋转，基于离心力远离对烘干衣物重量进行模糊称重。

步骤S32：启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流。

干衣机启动烘干程序后，启动监测进程，该监测进程用于检测变频风扇电机反馈的功率以及负载电流。

步骤S33：从烘干程序启动开始判断，当功率下降超过第一设定范围，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于初期烘干阶段。

在干衣机启动烘干程序后的烘干初期，衣物温度比较低，处于升温阶段，此阶段烘干效率比较低，衣物处于比较潮湿的阶段，刚开始会紧紧贴在一起，随着不断翻滚，会越来越均匀，功率会有一个明显的降幅，此阶段变频风扇需要循环的空气较多，则变频风扇电机做功较多，变频风扇电机的电流和功率都较大，同时期间的负载电流波动幅度较大。

故本实施例为功率预设一个第一设定值A，当功率从烘干程序启动开始时的值B下降至B-A时，视为功率出现明显降幅；为负载电流的波动幅度预设一个设定波动范围，负载电流波动幅度超出该设定波动范围，视为负载电流波动幅度较大。

步骤S34：从初期烘干阶段开始判断，当功率维持在平稳范围内，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于中期烘干阶段。

烘干中期，衣物温度较高，衣物和衣物之间也是相对比较蓬松的阶段，变频风扇需要循环的空气相对较少，变频风扇电机做功相对减少，此时烘干效率高，但是衣物温度不会有大幅度变化，衣物状态没有明显变化，热量主要用来完成水分烘干，所以功率基本维持平稳，但期间由于循环空气波动较大，导致负载电流波动幅度较大。

本实施例中所述的功率维持在一个平稳范围内，视为功率的波动幅度在一个预设的范围内，使得功率变化从整体上看为一个平稳的状态。

结合步骤S33中预设的设定波动范围，当负载电流的波动幅度超过该设定波动范围，视为负载电流波动幅度较大。

步骤S35：从中期烘干阶段开始判断，当功率下降超过第二设定值，且负载电流的波动幅度处于设定波动范围内时，判断烘干程序处于末期烘干阶段。

烘干末期，衣物总体偏干，此阶段衣物中剩余的水分已经很少，烘干效率较低，衣物温度不断升高，衣物越来越蓬松，所以此阶段变频风扇电机的做功更少，处于缓慢下降阶段，但期间循环空气波动较小，导致负载电流波动幅度较小。

故本实施例为功率预设一个第二设定值C，当功率从中期烘干阶段开始时的D下降至D-C时，视为功率缓慢下降。

结合步骤S33中预设的设定波动范围，负载电流的波动幅度在该设定波动范围内，视为负载电流波动幅度较小。

实施二

本实施例针对洗涤烘干一体机给出一种烘干判断方法，包括如下步骤：

步骤S41：用户启动洗涤烘干一体程序。

用户设定或选择洗涤温度、洗涤模式、烘干温度、烘干衣物的材质等参数等，启动洗涤烘干一体程序，首先执行洗涤程序，洗涤程序启动后，洗涤烘干一体机可通过压力传感器获取烘干衣物的重量，或通过驱动滚筒旋转，基于离心力远离对烘干衣物重量进行模糊称重。

步骤S42：执行洗涤程序直至完成洗涤。

该部分洗涤控制根据现有任何一种洗涤控制方式进行均可，本实施例不予具体限定。

步骤S43：启动烘干程序，并启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流。

洗涤烘干一体机启动烘干程序后，启动监测进程，该监测进程用于检测变频风扇电机反馈的功率以及负载电流。

步骤S44：从烘干程序启动开始判断，当功率下降超过第一设定范围，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于初期烘干阶段。

在洗涤烘干一体机启动烘干程序后的烘干初期，衣物温度比较低，处于升温阶段，此阶段烘干效率比较低，衣物处于比较潮湿的阶段，刚开始会紧紧贴在一起，随着不断翻滚，会越来越均匀，功率会有一个明显的降幅，此阶段变频风扇需要循环的空气较多，则变频风扇电机做功较多，变频风扇电机的电流和功率都较大，同时期间的负载电流波动幅度较大。

故本实施例为功率预设一个第一设定值A，当功率从烘干程序启动开始时的值B下降至B-A时，视为功率出现明显降幅；为负载电流的波动幅度预设一个设定波动范围，负载电流波动幅度超出该设定波动范围，视为负载电流波动幅度较大。

步骤S45：从初期烘干阶段开始判断，当功率维持在平稳范围内，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于中期烘干阶段。

烘干中期，衣物温度较高，衣物和衣物之间也是相对比较蓬松的阶段，变频风扇需要循环的空气相对较少，变频风扇电机做功相对减少，此时烘干效率高，但是衣物温度不会有大幅度变化，衣物状态没有明显变化，热量主要用来完成水分烘干，所以功率基本维持平稳，但期间由于循环空气波动较大，导致负载电流波动幅度较大。

本实施例中所述的功率维持在一个平稳范围内，视为功率的波动幅度在一个预设的范围内，使得功率变化从整体上看为一个平稳的状态。

结合步骤S44中预设的设定波动范围，当负载电流的波动幅度超过该设定波动范围，视为负载电流波动幅度较大。

步骤S46：从中期烘干阶段开始判断，当功率下降超过第二设定值，且负载电流的波动幅度处于设定波动范围内时，判断烘干程序处于末期烘干阶段。

烘干末期，衣物总体偏干，此阶段衣物中剩余的水分已经很少，烘干效率较低，衣物温度不断升高，衣物越来越蓬松，所以此阶段变频风扇电机的做功更少，处于缓慢下降阶段，但期间循环空气波动较小，导致负载电流波动幅度较小。

故本实施例为功率预设一个第二设定值C，当功率从中期烘干阶段开始时的D下降至D-C时，视为功率缓慢下降。

结合步骤S44中预设的设定波动范围，负载电流的波动幅度在该设定波动范围内，视为负载电流波动幅度较小。

步骤S47：获取烘干衣物的重量信息。

当判断烘干程序进入末期烘干阶段之后，本实施例提供一种手段来控制末期烘干阶段的烘干时长，将末期烘干时长与烘干衣物的重量关联起来，使烘干贴合于衣物实际情况，将烘干时长进行适配性调整，避免烘干不够或烘干过度的情况发生。

步骤S48：基于烘干衣物的重量确定末期烘干阶段的第一运行时长。

在本实施例中，烘干衣物的重量在步骤S41，用户设置洗涤参数、烘干参数后存储，并在本步骤中读取使用。

步骤S49：在第一运行时长达到后控制烘干程序停止。

当烘干程序进入末期烘干阶段后，本实施例根据步骤S48计算得到的第一运行时长控制末期烘干阶段的运行时长，在达到第一运行时长后，控制烘干程序结束。

实施例三

本实施例基于实施二的基础上执行，不同点在于，在进入末期烘干阶段之后，本实施例提供第二种手段来控制末期烘干阶段的烘干时长，将末期烘干时长与烘干程序的烘干温度关联起来，将烘干时长进行适配性调整，避免烘干不够或烘干过度的情况发生。

具体的，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S51：用户启动洗涤烘干一体程序。

步骤S52：执行洗涤程序直至完成洗涤。

步骤S53：启动烘干程序，并启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流。

步骤S54：从烘干程序启动开始判断，当功率下降超过第一设定范围，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于初期烘干阶段。

步骤S55：从初期烘干阶段开始判断，当功率维持在平稳范围内，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于中期烘干阶段。

步骤S56：从中期烘干阶段开始判断，当功率下降超过第二设定值，且负载电流的波动幅度处于设定波动范围内时，判断烘干程序处于末期烘干阶段。

步骤S57：获取烘干程序的烘干温度。

在本实施例中，烘干程序的烘干温度在步骤S51中，用户设置烘干参数中设置并存储，并在本步骤中读取使用，或为烘干程序在其烘干进程中根据烘干衣物重量、材质等进行智能动态调整后进入末期烘干阶段时的烘干温度。

步骤S58：基于烘干温度确定末期烘干阶段的第二运行时长。

步骤S59：在第二运行时长达到后控制烘干程序停止。

当烘干程序进入末期烘干阶段后，本实施例根据步骤S58计算得到的第二运行时长控制末期烘干阶段的运行时长，在达到第二运行时长后，控制烘干程序结束。

实施例四

本实施例基于实施二或三的基础上执行，不同点在于，在进入末期烘干阶段之后，本实施例提供第三种手段来控制末期烘干阶段的烘干时长，将末期烘干时长与烘干衣物的材质关联起来，使烘干贴合于衣物实际情况，将烘干时长进行适配性调整，避免烘干不够或烘干过度的情况发生。

具体的，如图6所示，包括如下步骤：

步骤S61：用户启动洗涤烘干一体程序。

步骤S62：执行洗涤程序直至完成洗涤。

步骤S63：启动烘干程序，并启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流。

步骤S64：从烘干程序启动开始判断，当功率下降超过第一设定范围，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于初期烘干阶段。

步骤S65：从初期烘干阶段开始判断，当功率维持在平稳范围内，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于中期烘干阶段。

步骤S66：从中期烘干阶段开始判断，当功率下降超过第二设定值，且负载电流的波动幅度处于设定波动范围内时，判断烘干程序处于末期烘干阶段。

步骤S67：获取烘干衣物的材质信息。

在本实施例中，烘干衣物的材质信息在步骤S61中，用户设置洗涤参数、烘干参数中设置并存储，并在本步骤中读取使用，或为洗涤程序开启前基于识别技术等确定并存储使用的。

步骤S68：基于衣物材质确定末期烘干阶段的第三运行时长。

步骤S69：在第三运行时长达到后控制烘干程序停止。

当烘干程序进入末期烘干阶段后，本实施例根据步骤S68计算得到的第三运行时长控制末期烘干阶段的运行时长，在达到第三运行时长后，控制烘干程序结束。

当然，基于实施例二至实施例四给出的末期烘干阶段的烘干时长计算方式，本领域技术人员可以根据实际需求将三种手段进行组合使用，并基于组合的条件调整末期烘干阶段的实际运行时长，本发明实施例不予具体详述了。

在本发明一些实施例中，上述衣物处理装置的烘干判断方法提出执行其控制的衣物处理装置，如图7所示，包括变频风扇电机71、烘干控制模块72、监测模块73和烘干判断模块74。

烘干控制模块72用于执行烘干程序；监测模块73用于在烘干控制模块启动烘干程序后，启动监测进程监测变频风扇电机的功率和负载电流；烘干判断模块74用于根据变频风扇电机的功率变化和负载电流的波动幅度判断衣物所处烘干阶段。

在本发明一些实施例中，烘干判断模块74具体包括：初期烘干阶段判断单元741、中期烘干阶段判断单元742和末期烘干阶段判断单元743，初期烘干阶段判断单元741用于从烘干程序启动开始，当功率下降超过第一设定值，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于初期烘干阶段；中期烘干阶段判断单元742用于从初期烘干阶段开始判断，当功率维持在平稳范围内，且负载电流的波动幅度超过设定波动范围时，判断烘干程序处于中期烘干阶段；末期烘干阶段判断单元743用于从中期烘干阶段开始判断，当功率下降超过第二设定值，且负载电流的波动幅度处于设定波动范围内时，判断烘干程序处于末期烘干阶段。

在本发明一些实施例中，衣物处理装置还包括第一末期烘干时长确定模块75，用于在判断处于末期烘干阶段之后，获取烘干衣物的重量信息，基于烘干衣物的重量信息确定末期烘干阶段的第一运行时长，并将第一运行时长发送给烘干控制模块；烘干控制模块72则在第一运行时长达到后控制烘干程序停止。

在本发明一些实施例中，衣物处理装置还包括第二末期烘干时长确定模块76，用于在判断处于末期烘干阶段之后，获取烘干程序运行的烘干温度，基于烘干温度确定烘干阶段的第二运行时长，并将第二运行时长发送给烘干控制模块；烘干控制模块72则在第二运行时长达到后控制烘干程序停止。

在本发明一些实施例中，衣物处理装置还包括第三末期烘干时长确定模块77，用于在判断处于末期烘干阶段之后，获取烘干衣物的材质信息，基于烘干衣物的材质确定末期烘干阶段的第三运行时长，并将第三运行时长发送给烘干控制模块；烘干控制模块72则在第三运行时长达到后控制烘干程序停止。

具体的衣物处理装置对烘干阶段的判断方式已经在上述实施例中详述，此处不予赘述。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于系统的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。