具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1至4所示，

本实施例作为优选实施方式，油箱去飞边机构，它包括安装在机架1上的上模组件2和下模组件3，上模组件2具有供待去飞边油箱上部容置的上模腔22，下模组件3具有供待去飞边油箱下部容置的下模腔32，上模组件2上设有多个沿上模腔22周缘依次分布的上模压边镶块21，且每个上模压边镶块21的底部设有上切割刃，所有的上切割刃围设形成完整的上切割部23；下模组件3上设有多个沿下模腔32周缘依次分布且与上模压边镶块21一一对应的下模压边镶块31，且每个下模压边镶块31的顶部设有下切割刃，所有的下切割刃围设形成完整的下切割部33；在上模组件2和下模组件3合模切割时，上切割部23与下切割部33相对挤压切除油箱飞边，且每个上切割刃与对应的下切割刃可独立地将油箱的一部分飞边切除。

通过将上模压边镶块和下模压边镶块进行分段设置，并在每段上模压边镶块和每段下模压边镶块上分别设置独立的上切割部和下切割部，一方面便于各个部件的加工制作及部件组装；另一方面，可以在合模过程中，便于对油箱飞边的分步骤切除，相较于整体切割更容易，且可保护油箱本体；此外，也为后续将被切割下来的一整圈油箱飞边切块提供可能。

在上模组件和下模组件合模过程中，通过上模切割部和下模切割部挤压配合切除油箱飞边，相较于传统的人工去除油箱飞边的作业方式，也更加高效。

进一步地，下模组件3上设有焊接口切割刀34，焊接口切割刀34的刀口呈朝上设置，并通过焊接口气缸35连接在下模组件3面板上；上模组件2上设有与焊接口切割刀34相适配的焊接口切割定位块24，当上模组件2和下模组件3处于合模状态下时，焊接口气缸35用于控制焊接口切割刀34将油箱焊接口处的飞边切除。

由于油箱焊接口处往往呈圆筒状，在上模组件和下模组件合模过程中，依靠上模切割部和下模切割部挤压配合，无法将油箱焊接口处飞边去除。此时，通过设置焊接口切割刀，利用焊接口切割刀切除油箱焊接口飞边，实现二次去飞边的目的。

进一步地，每个上模压夹边镶块21上设有至少一个压飞边组件20，压飞边组件20用于控制油箱飞边在上模压夹边镶块21上压住和分离。

具体地讲，压飞边组件20包括旋转气缸25和曲柄压杆26，旋转气缸25设在上模压夹边镶块21的外侧缘上，曲柄压杆26与旋转气缸25的驱动端连接；旋转气缸25用于驱动曲柄压杆26以旋转气缸25为定点在上模压夹边镶块21上摆动。

在切油箱飞边时，曲柄压杆将油箱飞边压在上模压夹边镶块上，确保油箱飞边不会随意移动，便于去除油箱飞边，这一过程也是在模仿人手拾取油箱飞边的动作，将被切除的油箱飞边暂时收集在上模压夹边镶块上；当切油箱飞边作业完成后，曲柄压杆松开，被切除的油箱飞边从上模压夹边镶块上分离，后续可通过传送带统一收集，这一过程相当于人工将拾取的油箱飞边放置。旋转气缸、曲柄压杆和传送带的配合，可以完全代替人工，实现自动收集飞边的目的。

进一步地，上模腔22上方的上模组件2面板上竖直设有多根上模夹杆27，上模夹杆27的延伸端与待去飞边油箱的上部抵接；下模腔32下方的下模组件3面板上竖直设有多根与上模夹杆28相适配的下模夹杆37，下模夹杆37的延伸端与待去飞边油箱的底部抵接；在上模组件2和下模组件3处于合模状态下时，上模夹杆27和下模夹杆37用于将待去飞边油箱固定在上模腔22和下模腔32之间的容置腔内。

通过上模夹杆和下模夹杆配合，将待去飞边油箱固定在容置腔内，确保在上模组件和下模组件合模后，油箱在容置腔内不会移动，保证了去飞边的精度；同时，也便于后续实现油箱本体和已去除飞边的分离。

进一步地，上模压夹边镶块21通过压缩回弹组件28与上模组件2面板连接，压缩回弹组件28可以是由多根弹簧柱组成的弹簧柱组件，每个上模压边镶块21至少与一根弹簧柱的一端连接，每根弹簧柱的另一端与上模组件2面板连接；也可以将弹簧柱组件换成由多块橡胶体组成的橡胶体组件。模压夹边镶块31通过压夹边顶出气缸38与下模组件3面板连接，夹边顶出气缸38用于控制被切除的油箱夹边与油箱本体分离。

在油箱去飞边作业完成后，通过夹边顶出气缸向上顶出，推动下模压夹边镶块上顶，由于上模压夹边镶块上部连接有压缩回弹组件，下模压夹边镶块上顶可带动上模压夹边镶块向上移动，由于油箱本体已经被上模夹杆和下模夹杆固定，此时上模压夹边镶块向上移动，便可实现被曲柄压杆压在上模压夹边镶块上的油箱夹边与油箱本体分离。

进一步地，上模组件2面板上竖直连接有多个上模夹边挡块29，且每个上模夹边挡块29的延伸端均延伸设置在相邻的两个上模压夹边镶块21之间；下模组件3面板上竖直连接有多个与上模夹边挡块29相适配的下模夹边挡块39，且每个下模夹边挡块39的延伸端均延伸设置在相邻的两个下模压夹边镶块31之间；在上模组件2和下模组件3合模时，上模夹边挡块29和下模夹边挡块39相互配合，用于将一整圈的油箱飞边挤压切成多段小块。通过设置上模夹边挡块和下模夹边挡块，利用二者的挤压配合，将一整圈飞边切割成多段小块，既便于收集飞边，也便于后续将被切除的飞边放进粉碎机内粉碎。

进一步地，上模组件2下方的机架1上安装有滑动单元4，滑动单元4包括水平导轨41、下夹具固定板42和无杆气缸43，水平导轨41安装在机架1上，且一端位于上模组件2的下方，另一端位于上模组件2的外侧；水平导轨41上滑动配合有下夹具固定板42，下夹具固定板42上部连接有下模组件3；无杆气缸43安装在机架1上，用于驱动下夹具固定板42在上模组件2下方的机架处滑进和滑出。

滑动单元的设置，通过滑动单元带动下模组件从上模组件下方的机架处滑出，在机架外进行带飞边的油箱的放置作业，以及进行已切除飞边的油箱本体的取走作业，不仅作业方便快捷，而且将带飞边的油箱放入容置腔内时，更容易准确放置。

进一步地，上模组件2上方的机架1上安装有升降单元5，升降单元5包括升降导柱51、上夹具固定板52和升降气缸53，升降导柱51一端与上夹具固定板52连接，另一端与机架1上的定位孔10活动连接；上夹具固定板52位于机架1的内部，且上夹具固定板52的底部连接有上模组件2；升降气缸53安装在机架1上，且活塞杆输出端连接有上夹具固定板52，用于驱动上夹具固定板52在机架内上升和下降。通过设置升降单元驱动上模组件在机架内上升和下降，从而实现上模组件和下模组件的开模和合模作业。

进一步地，下模组件3下方的机架1上安装有传送带，传送带的一端延伸至上模组件2的下方，另一端延伸出机架1外，传送带用于接收从上模组件2上掉落的油箱飞边，并将油箱飞边输送至机架1外。

当油箱飞边与油箱本体完全分离后，滑动单元带动下模组件从上模组件下方的机架处滑出，让出空间给传送带，此时传送带正好处于上模组件的下方；升降单元驱动上模组件在机架内上升，设置在上模组件上的旋转气缸控制曲柄压杆松开并释放被切除的飞边，飞边以自由落体的形式掉落至下方传送带，最终由传送带输送至指定地点。

本实施例中，油箱去飞边机构去除飞边及收集飞边的作业步骤如下：

第一步：初始状态下，下模组件3位于上模组件2的外侧，以油箱焊接口部为基准，将带飞边的油箱下模腔32内；

第二步：下模组件3从机架1的一侧滑进(1500mm)，并未于上模组件2的下方，上模组件2下降(500mm)，侧边曲柄压杆26压住飞边，焊接口切割刀34开始油箱切割焊接口处飞边；

第三步：下模组件3上的顶夹边顶出气缸38上顶(80mm)，中间先顶或两端先顶，分离夹边。

第四步：上模组件2上升(500mm)，下模组件3回退，并从上模组件2下方的机架1内滑出(1500mm)。

第五步：从下模组件3上取走已切除飞边的油箱本体，上模组件2的曲柄压杆26打开，被切除的油箱飞边自由掉落到下方的传送带上。

本实施例技术方案与现有技术相比，有益之处在于：采用机械作业代替人工，十分高效；同时，通过将上模压边镶块和下模压边镶块进行分段设置，并在每段上模压边镶块和每段下模压边镶块上分别设置独立的上切割部和下切割部，一方面便于各个部件的加工制作及部件组装；另一方面，可以在合模过程中，便于对油箱飞边的分步骤切除，相较于整体切割更容易，且可保护油箱本体；此外，通过设置在上模组件上的压飞边组件，控制油箱飞边在上模压夹边镶块上压住和分离，代替人手的拾取和放置动作，达到自动收集飞边的目的，最后通过传送带将去除的油箱飞边输送至指定地点，集中粉粹处理，整个作业完全机械化。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，即：在实施例一的基础上增加了以下结构：

如图1至图4所示：

下模组件3面板上沿下模腔32的内侧周边设有多个导向杆61，导向杆61的延伸端延伸设置在下模腔32与下模切割部33之间。当下模腔32内放置油箱时，导向杆61可以起到定位及导向作用，防止放偏。放置时，以油箱焊接口部为基准，当油箱放置偏位时，通过导向杆61可实现快速定位调整。

导向杆61通过调节板52与下模组件3面板连接，调节板62上开有一组定位槽63，定位槽63的槽口从下模腔32的一侧向下模切割部33的一侧延伸，定位槽63内安装有固定螺丝(图中未示出)，通过固定螺丝将调节板62固定在下模组件3面板上，这样便实现导向杆61在下模组件3面板上，可沿下模腔32的一侧向下模切割部33的一侧可调位置固定。通过调整定位槽63在下模组件3面板上的安装位置，可修正油箱本体在下模腔32中，以及油箱飞边落入下模下模切割部33上的位置，从而为油箱本体和飞边放置提供更精准的导向作用，防止放偏。

实施例三：

本实施例是在实施例一或实施例二的基础上进行的改进，即：在实施例一或实施例二的基础上增加了以下结构：

如图1至图4所示：

下模组件3面板四周脚处设有竖直的夹具导柱72，且夹具导柱72延伸端的端部呈上凸的弧形设置，上模组件3面板四周脚处设有夹具导套71，在上模组件2和下模组件3处于合模状态下时，夹具导柱72延伸端的弧形凸起部插入夹具导套71中。通过夹具导柱弧形凸起部和夹具导套的插接配合，可控制上模组件和下模组件的合模精度，从而提升油箱飞边的切除精度。

所述夹具导柱72的弧形凸起部的侧壁上开设有下模锁模孔82，夹具导套71的延伸端的侧壁上开设有上模锁模孔81，当夹具导柱72延伸端的弧形凸起部插入夹具导套71中时，下模锁模孔82和上模锁模孔81重合，此时，在锁模孔中安装锁模杆83，锁模杆83同时连接在上模锁模孔81和下模锁模孔82中，进而将上模组件2与下模组件3锁在一起，防止在运输过程中上模组件23和下模组件3分离。使用时，将锁模杆83从锁模孔中取出即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。