一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板

文档序号:40284 发布日期:2021-09-28 浏览:54次 >En<

阅读说明:本技术 一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板 (Whole-course digital combined guide plate suitable for whole-mouth planting operation ) 是由 徐光宙 李岩 杨驰 张志愿 于 2021-07-26 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板,包括一数字化定位导板、一数字化截骨导板、一数字化终末导板和定位钉,还包括通过与所述数字化截骨导板连接固位的数字化临时牙。本发明定位导板与截骨导板为组合栓道式连接,定位钉全程不用取出,整个过程在最初定位完成后,后续均不用重新进行导板定位,保证了数字化指导种植手术的准确性,同时能够实现临时牙的即刻佩戴,很大程度上节省了手术时间。(The invention provides a whole-course digital combined guide plate suitable for a whole-mouth implant operation, which comprises a digital positioning guide plate, a digital bone cutting guide plate, a digital terminal guide plate and positioning nails, and further comprises digital temporary teeth which are connected with the digital bone cutting guide plate for positioning. The positioning guide plate and the osteotomy guide plate are connected in a combined key way mode, the positioning nail does not need to be taken out in the whole process, and the guide plate positioning does not need to be carried out again in the follow-up process after the initial positioning is finished in the whole process, so that the accuracy of the digital guidance implant operation is ensured, the temporary tooth can be worn immediately, and the operation time is saved to a great extent.)

一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板

技术领域

本发明涉及口腔器械

技术领域

,特别是一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板。

背景技术

全口无牙或严重牙列缺失极大程度损害老年人的生活质量,心理健康,通过全口即刻种植即刻修复的方案能够有效地从根本上解决无牙颌患者不能正常进食的问题,高效并且很大程度上提高了无牙颌的生活质量。传统种植主要依靠医生的经验积累,术者术中无法精准地把控种植体的方向,这将增加手术过程中损伤邻近重要结构的风险,甚至会使后期修复的难度增加。数字化技术利用术前CT数据设计规划,分析种植部位的骨量、骨密度以及距离重要解剖结构的位置,选定合适的种植位点,并且根据相关咬合参数设计种植体的植入方向,有望实现对种植体的植入进行精准的指导。

目前世界范围内尚未实现全程的数字化导板指导全口种植过程。现有全口种植的数字化导板主要存在两方面的问题:一、目前用于全口数字化种植的定位导板、截骨导板、种植导板是三个独立的导板,利用定位导板进行定位孔制备后,安装截骨导板和种植导板时经常会出现导板不能完全就位的问题,在手术过程中的转换浪费很长时间,具体而言,将定位导板定位置后,制备定位孔,并利用定位钉定位,在更换截骨导板的时候,需要先取出固位钉,再基于上次的定位孔利用固位钉进行定位,同样在更换种植导板时,也需要先取出固位钉,再基于上次的定位孔利用固位钉进行定位,导板和导板之间的更换,同时四个方向,四颗定位钉很难达到完全同时就位,在手术过程中浪费很长时间,也很难保证种植体植入的准确性

发明内容

针对上述情况,为弥补现有技术所存在的不足,本发明提供一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板,定位导板与截骨导板组合栓道式连接,定位钉全程不用取出,整个过程在最初定位完成后,后续过程都不用重新进行导板定位,很大程度上节省了手术时间,同时保证了数字化指导种植手术的准确性。

本发明解决问题的技术方案如下:

本发明提供一种适用于全口种植手术的全程数字化组合导板,所述全程数字化导板包括一数字化定位导板、一数字化截骨导板、一数字化终末导板和定位钉;所述数字化定位导板与所述数字化截骨导板为组合栓道式连接,所述数字化截骨导板通过所述数字化定位导板固定至目标位置,并利用所述定位钉固定于所述目标位置;所述数字化截骨导板与所述数字化终末导板为组合栓道式连接,所述数字化终末导板通过所述数字化截骨导板固定在种植体的种植位点,并确定种植方向。

在本发明的一些实施例中,所述适用于全口种植手术的全程数字化组合导板还包括数字化临时牙,所述数字化临时牙与所述数字化截骨导板组合栓道式连接固位。

在本发明的一些实施例中,所述数字化定位导板为一体式结构,包括一定位套、一第一固位阳极和一连接体;所述定位套的结构与磨牙或智齿相匹配,以指导所述数字化截骨导板至所述目标位置。

在本发明的一些实施例中,所述第一固位阳极的内侧设有若干第一固位柱,通过所述第一固位柱将所述数字化定位导板连接至所述数字化截骨导板上;所述第一固位阳极的内侧面被设置为适于贴合所述数字化截骨导板。

在本发明的一些实施例中,所述数字化截骨导板为一体式结构,所述数字化截骨导板上设有定位孔和固位凹槽。

在本发明的一些实施例中,所述定位钉与所述定位孔相匹配,使所述定位钉伸入所述定位孔中以固定所述数字化截骨导板;所述数字化截骨导板的内侧与牙槽骨相匹配,以贴合牙槽骨,有利于所述数字化截骨导板的固定。

在本发明的一些实施例中,所述固位凹槽与所述第一固位柱的形状相匹配,所述第一固位柱可插入所述固位凹槽中。

在本发明的一些实施例中,所述数字化终末导板为一体式结构,包括一种植导板体和一第二固位阳极;所述种植导板体上设有若干种植孔;所述种植孔对应种植体的种植位点及种植方向。

在本发明的一些实施例中,所述第二固位阳极上设有若干与所述固位凹槽相匹配的第二固位柱,所述第二固位柱可插入所述固位凹槽中。

在本发明的一些实施例中,在所述数字化定位导板中,所述第一固位阳极上设有贯穿所述第一固位柱的第一栓道;所述数字化截骨导板上设有贯穿所述固位凹槽的第二栓道;所述数字化终末导板上设有贯穿所述第二固位柱的第三栓道。

在本发明的一些实施例中,所述第一栓道、所述第二栓道和所述第三栓道的直径相同;利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体,以使所述数字化定位导板与所述数字化截骨导板固定、所述数字化截骨导板与所述数字化终末导板固定。

在本发明的一些实施例中,所述数字化临时牙为一体式结构,包括临时牙冠、临时牙冠连接体和一第三固位阳极;所述临时牙冠下面设有若干与种植体对应的种植体孔;所述第三固位阳极上设有若干与所述固位凹槽相匹配的第三固位柱,所述第三固位柱可插入所述固位凹槽中。

在本发明的一些实施例中,所述数字化临时牙上设有贯穿所述第三固位柱的第四栓道,所述第四栓道的直径与所述第二栓道的直径相同;利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体,以使所述数字化临时牙与所述数字化截骨导板固定。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

1.本发明提供的适用于全口种植的全程数字化导板通过阶梯式应用数字化定位导板、数字化截骨导板、数字化终末导板,以指导种植体的植入,不同导板之间以栓道的方式连接,全程在首次导板定位好之后,后续均不用再进行第二次定位,既节省了手术的时间,也保证了种植体植入的准确性,真正实现了全程的数字化指导的种植。

2.本发明中,数字化定位导板、数字化截骨导板和数字化终末导板的全套阶梯式应用可以全程指导种植骨平面修整、种植体植入,最后以截骨导板为固位导板,通过栓道式连接固位数字化临时牙,实现即刻佩戴预成临时牙,真正做到了以修复为导向种植与全程数字化方案,最终取得了理想的牙齿修复效果。

附图说明

图1为本发明所述数字化定位导板的结构示意图一。

图2为本发明所述数字化定位导板的结构示意图二。

图3为本发明所述数字化截骨导板的结构示意图一。

图4为本发明所述数字化截骨导板的结构示意图二。

图5为本发明所述数字化终末导板的结构示意图。

图6为本发明所述数字化定位导板和所述数字化截骨导板组合栓道式连接的结构示意图。

图7为本发明所述数字化截骨导板和所述数字化终末导板组合栓道式连接的结构示意图。

图8为本发明所述数字化定位导板的第一固位阳极的侧视结构示意图。

图9为本发明所述数字化临时牙的结构示意图一。

图10为本发明所述数字化临时牙的结构示意图二。

图11为本发明所述数字化截骨导板和所述数字化临时牙组合栓道式连接的结构示意图一。

图12为本发明所述数字化截骨导板和所述数字化临时牙组合栓道式连接的结构示意图二。

图13为本发明实施例数字化定位导板和数字化截骨导板组合连接图。

图14为本发明实施例数字化定位导板取下后留下数字化截骨导板图。

图15为本发明实施例数字化截骨导板和数字化终末导板指导种植体植入图。

图16为本发明实施例数字化截骨导板和数字化临时牙即刻修复图。

图中标记:1-数字化定位导板;2-数字化截骨导板;3-数字化终末导板;4-定位钉;5-数字化临时牙;11-定位套;12-第一固位阳极;13-连接体;14-第一固位柱;121-第一固位阳极延伸部;21-定位孔;22-固位凹槽;31-种植导板体;32-第二固位阳极;33-终末导板连接体;301-种植孔;302-第二固位柱;303-第二固位阳极延伸部;51-临时牙冠;52-临时牙冠连接体;53-第三固位阳极;511-种植体孔;531-第三固位柱;532-第三固位阳极延伸部。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

本发明实施例提供一种用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板,参考图1至图10,包括一数字化定位导板1、一数字化截骨导板2、一数字化终末导板3、定位钉4;参考图6,所述数字化定位导板1与所述数字化截骨导板2为组合栓道式连接,所述数字化截骨导板2通过所述数字化定位导板1固定至目标位置,并如图4所示,利用所述定位钉4固定于所述目标位置;如图7所示,所述数字化截骨导板2与所述数字化终末导板3为组合栓道式连接,所述数字化终末导板3通过所述数字化截骨导板2固定在种植体的种植位点,并确定种植方向。

在一优选的实施例中,所述用于全口种植手术的组合栓道式全程数字化导板还包括一数字化临时牙5;如图11所示,所述数字化临时牙5在种植体植入完成并取出所述数字化终末导板3后,以所述数字化截骨导板2为固位板,通过与所述数字化截骨导板2组合栓道式连接固位,从而实现临时牙的即刻佩戴。

在一些实施例中,如图1所述,所述数字化定位导板1为一体式结构,包括一定位套11、一第一固位阳极12和一连接体13;所述定位套11的结构与磨牙或智齿相匹配,以指导所述数字化截骨导板2至所述目标位置。所述定位套11根据数字化采集信息预制而成,能够与患者口腔中对应的磨牙或智齿完全匹配,定位准确,佩戴舒适。所述连接体13连接所述定位套11和所述第一固位阳极12,起到支撑数字化定位导板1的作用,方便使用;所述连接体13形状不限,能够实现相应的功能即可,优选为“T”字形,横向两端分别连接定位套11的两端,纵向连接第一固位阳极12。

在一些实施例中,如图2所示,所述第一固位阳极12的内侧设有若干第一固位柱14,通过所述第一固位柱14将所述数字化定位导板1连接至所述数字化截骨导板2上。所述第一固位阳极12与预制截骨导板2上对应部位的形状相匹配,从而能够与预制截骨导板2完全贴合,当所述数字化定位导板1通过定位套11的引导戴入患者口腔中时,所述数字化截骨导板2也被引导至准确位置然后通过定位钉4固定,保证了整个种植过程的准确性。

在一些实施例中,如图3所示,所述数字化截骨导板2为一体式结构,所述数字化截骨导板2上设有定位孔21和固位凹槽22。

在一些实施例中,如图4所示,所述定位钉4与所述定位孔21相匹配,使所述定位钉4伸入所述所述定位孔21中以固定所述数字化截骨导板2;所述数字化截骨导板2的内侧与牙槽骨相匹配,以贴合牙槽骨,有利于所述数字化截骨导板2的固位。

在一些实施例中,所述固位凹槽22与所述第一固位柱14的形状相匹配,所述第一固位柱14可插入所述固位凹槽22中。

在一些实施例中,如图5所示,所述数字化终末导板3为一体式结构,包括一种植导板体31和一第二固位阳极32;所述种植导板体31上设有若干种植孔301;所述种植孔301与种植体的种植位点及种植方向相对应。在一些优选实施例中,所述数字化终末导板3还包括一终末导板连接体33,所述连接体将所述种植导板体31的两端和中部连接起来,起到支撑所述数字化终末导板3的作用;优选为“T”字形,横向两端分别连接所述种植导板体31的两端,纵向连接所述种植导板体的中部。

在一些实施例中,如图5所示,所述第二固位阳极32上设有若干与所述固位凹槽22相匹配的第二固位柱302,所述第二固位柱302可插入所述固位凹槽22中;以将所述数字化终末导板3连接至所述数字化截骨导板2上。

在一些实施例中,在所述数字化定位导板1中,所述第一固位阳极12上设有贯穿所述第一固位柱14的第一栓道;所述数字化截骨导板2上设有贯穿所述固位凹槽22的第二栓道;在所述数字化终末导板3中,所述第二固位阳极32上设有贯穿所述第二固位柱302的第三栓道。

所述的贯穿所述固位凹槽22的第二栓道可如图4所示,贯穿所述固位凹槽22的唇侧及舌侧槽壁。

在一些实施例中,所述第一栓道、所述第二栓道和所述第三栓道的直径相同;利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体,以使所述数字化定位导板1与所述数字化截骨导板2固定、所述数字化截骨导板2与所述数字化终末导板3固定。

在一些实施例中,所述第一固位阳极12的结构与所述第二固位阳极32相同。在一些实施例中,所述固位凹槽22的数量例如但不限于为4;相适应地,所述第一固位柱14与所述第二固位柱302的数量也为4。

在一些实施例中,所述数字化临时牙5为通过全程数字化的技术,记录患者在术前的下颌运动轨迹和咬合信息,并且以此为依据预制而成。

在一些实施例中,如图9与图10所示,所述数字化临时牙5为一体式结构,包括临时牙冠51、临时牙冠连接体52和一第三固位阳极53;所述临时牙冠51设有若干与种植体对应的种植体孔511;所述第三固位阳极53上设有若干与所述固位凹槽22相匹配的第三固位柱531,所述第三固位柱531可插入所述固位凹槽22中。所述临时牙冠连接体52至少为一个,连接临时牙冠51与所述第三固位阳极53,并起到支撑所述数字化临时牙5外形的作用。

在一些实施例中,所述数字化临时牙5上设有贯穿所述第三固位柱531的第四栓道。

在一些实施例中,所述第一栓道、所述第二栓道、所述第三栓道和所述第四栓道的直径相同;利用一与所述第二栓道的直径相匹配的栓体,以使所述数字化临时牙5与所述数字化截骨导板2固定。

在一些实施例中,所述第一固位阳极12、所述第二固位阳极32和所述第三固位阳极分别如图1、图5与图9所示,设有第一固位阳极延伸部121、第二固位阳极延伸部303和第三固位阳极延伸部532,各延伸部用于贴合所述数字化截骨导板2的外侧面,各延伸部上分别设有与所述第一固位柱14上的栓道、所述第二固位柱302上的栓道、所述第三固位柱531上的栓道位置及方向相对应的栓道。通过这些设置在固位阳极延伸部上的栓道,能够使得组合导板间的栓道式连接更加牢固,不易移位。

实施例

本发明提供的适用于全口种植手术的全程数字化组合导板的临床应用如下:

先将所述数字化定位导板1和所述数字化截骨导板2栓道式组合连接在一起(请参考图6和图13所示),并戴入患者口中,其中利用所述数字化定位导板1中的所述定位套11套在口内牙齿上来定位,将所述数字化截骨导板2移至目标位置,采用所述定位钉4穿过所述定位孔21并将所述数字化截骨导板2进行固位至牙槽骨上;定位完成后,解开所述数字化定位导板1和所述数字化截骨导板2之间的栓道结合,将所述数字化定位导板1取出,所述定位钉4固定的所述数字化截骨导板2留在口腔内(请参考图14所示);然后,根据留下的所述数字化截骨导板2对牙槽骨进行修整;将牙槽骨修整平齐后,将所述第二固位柱302插入所述固位凹槽22中,并以栓体栓道结合的方式将所述第二固位阳极32与所述固位凹槽22(阴极)连接,即所述数字化终末导板3(种植导板)连接至所述数字化截骨导板2上(请参考图7和图15所示),利用所述种植孔301进行最终种植体的备洞,植入种植体;之后,移去所述数字化终末导板3(种植导板),将所述临时牙冠连接体52上的种植体孔511与种植体一一对应,然后将所述数字化临时牙5的所述第三固位阳极53插入所述固位凹槽22中,并以栓体栓道结合的方式将所述第三固位阳极53与所述固位凹槽22(阴极)连接(请参考图11和图16所示),即以所述数字化截骨导板2为固位板,实现所述数字化临时牙5的即刻佩戴。

本发明中,不同导板之间以栓道的方式连接,可以全程在首次导板定位好之后,不用再进行第二次定位,既节省了手术的时间,也保证了种植体植入的准确性。种植全程一共三个导板,真正意义上实现了全程的数字化指导的种植。

本发明种植后,根据术后CBCT(锥形束CT)显示可知,种植体的植入位点与术前设计基本吻合,实现了将术前计划精确转移至术中的目的,进而可最大限度保障安全距离,降低术中不良事件发生风险。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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