具体实施方式

以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性之目的，并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。

为了解决现有技术的前述问题，本申请的一方面提供了一种用于基于热压膜成型工艺制作壳状牙科器械的牙齿模型以及利用该牙齿模型的壳状牙科器械制作方法。

请参图1，示意性地展示了本申请一个实施例中用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙齿模型100。

在壳状牙科器械热压膜成型制作工艺中，通过施加正压或负压，将加热的高分子材料膜片在牙齿模型100上压膜成型，得到负模型，待冷却后，将该负模型从牙齿模型100上取下，经裁剪、打磨等操作后，获得壳状牙科器械成品。

牙齿模型100包括可脱离的部分101和103，分别位于两侧后牙区的咬合面，通过向可脱离的部分101和103施加向上的推力，使其脱离牙齿模型100，通过继续施力，进而把负模型推离牙齿模型100，实现脱模。

请参图1A，为图1所示牙齿模型100在A-A处的截面图。

在一个实施例中，牙齿模型100可以是中空的，以节约材料。

在一个实施例中，可脱离的部分101和103是以弱连接的方式固定在牙齿模型100的主体上。在一个实施例中，弱连接可以是间隔连接，即连接和间隙相互交替，形成类似虚线的连接。在又一实施例中，弱连接可以是薄连接，即连接处的厚度小于两侧厚度。

由于压膜成型时膜片会受到一定的压力，在该压力下，弱连接处可能发生变形，从而导致可脱离的部分101和103下移。如果不进行补偿，将导致壳状牙科器械的对应部分内凹，与设计产生偏差。在一个实施例中，可以使可脱离的部分101和103高于周边预定的量，使得压膜成型时，在压力作用下，其与周边保持齐平，从而保证成型精度。在一个实施例中，这个预定的量可以根据弱连接的强度和压膜成型压力计算获得，例如，0.05～0.3mm。

在又一实施例中，弱连接的强度足够大，使得在压膜成型时，可脱离的部分101和103基本不发生位移或变形，在这种情况下，无需对此进行补偿。

在一个实施例中，可脱离的部分101向下(沿与咬合面相对的方向)延伸形成杆部1011，使得设备能够通过杆部1011施力，使可脱离的部分101脱离牙齿模型100，进而将牙齿模型100上的负模型推离，完成脱模。

在又一实施例中，可脱离的部分101可以不设置杆部，由设备的推杆将可脱离的部分101顶出脱离牙齿模型100，可脱离的部分101脱离牙齿模型100后，牙齿模型100上形成允许所述设备的推杆穿过的通孔，所述设备的推杆继续向上运动即可将牙齿模型100上的负模型推离，完成脱模。

虽然图1A仅展示了可脱离的部分101，但可以理解，可脱离的部分103可以与可脱离的部分101有同样的设置，也可以有不同的设置。

在本申请的启示下，可以理解，除了图1所示的实施例外，还可以有多种变化。例如，可脱离的部分的数量可以是一个或者两个以上。又例如，除了后牙区，可脱离的部分也可以设置在前牙区。又例如，除了咬合面，可脱离的部分的至少部分边界也可以位于牙齿模型的侧壁(即牙面)上。又例如，单个可脱离的部分可以跨越两颗或以上牙齿。

请参图2，示意性地展示了本申请又一实施例中用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的的牙齿模型200。

牙齿模型200在两侧后牙区分别设有薄弱区域201和203，它们的每一个大致为圆形，中间形成十字，其中，该圆形的边界和十字均为弱连接，容易破坏。压膜成型后，可利用推杆捅破这些薄弱区域201和203，形成允许所述推杆穿过的通孔，所述推杆继续向上运动即可将牙齿模型200上的负模型顶出，完成脱模。在该实施例中，并不要求薄弱区域201和203在被破坏后脱离牙齿模型200，只要它们在被破坏后形成允许所述推杆通过的孔即可。

在一个实施例中，用于捅破薄弱区域201和203的推杆的顶部可以是圆润的，以避免损坏负模型。

在本申请的启示下，可以理解，薄弱区域可以是任意形状和配置，例如，其可以是矩形、三角形、椭圆形、多边形等，可以有一条或一条以上的弱连接横跨薄弱区域。

在本申请的启示下，可以理解，可脱离的部分101和103也属于薄弱区域的一种。

在一个实施例中，牙齿模型100和200可以是3D打印获得，例如，光固化3D打印。

请参图3，为本申请一个实施例中基于热压膜成型工艺的壳状牙科器械制作方法300的示意性流程图。

该基于热压膜成型工艺的壳状牙科器械制作方法300可以是由计算机控制的全自动或半自动方法。

在301中，控制设备，将加热的高分子膜片材料在牙齿模型上压膜成型。

其中，所述牙齿模型上形成有薄弱区域，该薄弱区域被破坏后，将形成允许推杆穿过的通孔。

在一个实施例中，所述牙齿模型可以是中空的，以节约材料。

在303中，控制设备，破坏所述牙齿模型的薄弱区域，形成允许推杆穿过的通孔，并自所述通孔，以所述推杆将负模型推离所述牙齿模型。

计算机可以提前获取所述牙齿模型的薄弱区域的位置信息，并控制设备(例如，由电机驱动的机械手)向所述薄弱区域施压，将其破坏，进而将负模型推离所述牙齿模型，完成脱模。

在305中，控制设备，将所述负模型进行裁剪，得到壳状牙科器械。

通常，获得负模型后需要对其进行裁剪以去除多余的部分。

在一个实施例中，本申请的脱模方法也可以由人工操作实施，由于薄弱区域比较容易人眼识别，并且只要用工具(例如，推杆)捅破薄弱区域，进而继续将负模型推离牙齿模型即实现脱模，对操作人员的要求低，脱模效率高，且不易损坏负模型。进一步的，本申请的脱模方法比较容易实现自动化操作，从而能够进一步提高脱模效率。

尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。

同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。

除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。