具体实施方式

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种残膜回收机的打杆机构，包括打杆机架9、固定支架1、导向轮架2、导向轮3、轮轴组件8和设置在打杆机架上的安装支架4，所述导向轮3设置在导向轮架2上，所述导向轮架2转动连接在固定支架1上，且所述导向轮架2和固定支架1之间设有控制导向轮架2转向角度的控制机构5，所述控制机构5包括导向槽51和设置在导向槽51内的导向销52，所述导向销设置在导向轮架上，所述导向槽设置在固定支架上，沿高度方向所述固定支架1和安装支架4之间设有高度调节机构6，通过高度调节机构6调节安装支架4相对于地面的相对高度。

通过高度调节机构6调节安装支架4相对于地面的相对高度，由于安装支架4设置在打杆机构上，因此能控制打杆机构的高度，由于导向轮架2与固定支架1设置为转动连接，因此，能有效的达到打杆机构转向的目的，另外，在导向轮架2和固定支架1之间设置控制机构5，能通过控制机构5来控制导向轮架2的转向角度，提高了转向效率，保证了转向过程中打杆机构的稳定性，而且将控制组件设置成导向槽和设置在导向槽内的导向销，转动时能保证导向轮架转动时的稳定性，转向时，导向销在导向槽内滑动，从而达到控制转向角度的目的，结构简单，控制效果好，因此，本发明的导向轮3结构不仅能控制打杆机构的打杆高度，而且能控制打杆机构的转向，使机器从田间作业到地头时，拖拉机不能直接拖着机器走，可大大提高地膜回收机的回收速度和效率，增加了残膜回收机的使用寿命和农业的生产效率，降低了经济成本，而且导向轮3机构能对打杆机构起到一定的支撑功能，保证打杆机的前进。

所述高度调节机构6包括调节螺栓60和竖直条形孔61，所述竖直条形孔61设置在安装支架4上，所述调节螺栓60穿过竖直条形孔61后固定连接在固定支架1上，将高度调节机构6设置成调节螺栓60和竖直条形孔61，高度调节时，通过调节螺栓60在竖直条形孔61内的上下移动来调整固定支架1在安装支架4上的安装高度，调节方便，安装拆卸可靠，所述固定支架1上设有向外延伸的翻边11，所述螺栓设置在翻边11上，且所述安装支架4上设有刻度线41，翻边11能将固定支架1平稳的安装在安装支架4上，也增大了固定支架1与安装支架4的接触面积，提高固定支架1的安装质量，其次，刻度线41的设，当高度调节时方便操作人员快速的获取导向轮3相对于地面的相对高度，保证了导向轮3的移动效果，本实施例中，为了提高调节螺栓60的固定质量，翻边11上设有螺纹孔，也可以在调节螺栓60上设置锁紧螺母，进一步提高调节螺栓60的固定质量。

所述导向轮架2和固定支架1之间设有转动结构7，所述转动结构7包括转轴71和设置在转轴71上的转动套72，所述转轴71上设有推力球轴承73，且推力球轴承73设置在转动套72的底端，转动结构7的设置，能确保导向轮架2和固定支架1转动的灵活性，其次，将转动结构7设置成转轴71和转动套72，能简化导向轮架2和固定支架1的安装工艺，推力球轴承73的设置，能实现导向轮架2转动灵活性。

所述转轴71设置在导向轮架2上，且转轴71沿竖直方向向上延伸，所述转动套72设置在固定支架1上，且所述转动套72内设有与转轴71相适配的衬套79，所述转轴71的顶端设有紧固结构74，依靠紧固结构74将导向轮架2固定在固定支架1上，将转轴71设置在导向轮架2上，能实现固定支架1快速的安装在导向轮架2上，紧固结构74设置在转轴71的顶端，能将安装后的固定支架1稳定的安装在转轴71上，提高安装效率，所述紧固结构74包括压板75和紧固螺栓76，所述压板75设置在紧固螺栓76与固定支架1之间，所述压板75的直径大于转动套72的直径，将紧固结构74设置成压板75和紧固螺栓76，压板75能增大紧固结构74与固定支架1的支撑面积，提高紧固结构74的固定质量，本实施例中，转轴71的顶端设有螺纹孔，方便紧固螺栓76的安装固定，避免紧固螺栓76的松动，另外，将压板75的直径大于转动套72的直径，能有效的避免转轴71和转动套72的上下窜动，提高了固定质量。

所述转动套72的外圆周侧壁上设有油杯77，油杯77的设置，能向转动套72内添加润滑油，不仅能保证转轴71与转动套72的润滑效果，而且能保证推力球轴承73的使用质量，所述转轴71上设有与导向轮架2相连的基座78，能增大转轴71与导向轮架2之间的接触面积，提高转轴71的固定质量，保证导向轮架2和固定支架1转动时的稳定性，所述轮轴组件8包括导向轴81、开槽螺母82和开口销83，所述导向轴81的一端设有与开槽螺母82相配合的连接段84，所述连接段84上设有供开口销83穿设的通孔85，所述开槽螺母82经开口销83限位在连接段84上，所述导向轴81的另一端设有与导向轮架相抵的凸台86，开口销安装拆卸方便，连接可靠，能减少开槽螺母的轴向晃动，提高导向轮的安装质量，凸台的设置，方便导向轴安装拆卸。

实施例二

本实施例还公开了一种残膜回收机，包括车架和安装在车架上的打杆机构，所述打杆机构采用实施例一所述的残膜回收机的打杆机构。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。