具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种保险杠组连接杆的剪除装置。

如图1至图7所示，保险杠组200包括两个保险杠201，两个保险杠201之间通过连接杆202连接，本实施例保险杠组200连接杆202的剪除装置100包括机架10、运料机构20和剪除机构30，其中，运料机构20包括沿第一方向间隔设置的两个运料架21，两个保险杠201分别搭载在两个运料架21上，两个运料架21用于沿第二方向同步运送保险杠组200，各运料架21可滑动地安装在机架10上，且两个运料架21能相对机架10沿第一方向相向或相背运动；第一方向与第二方向相互垂直；剪除机构30包括两个支撑架31，各支撑架31可滑动地安装在机架10上，且各支撑架31上安装有用于剪除连接杆202的气动剪刀32，两个支撑架31与两个运料架21一一对应联动设置，以使两个支撑架31能随两个运料架21相对机架10沿第一方向相向或相背运动。本实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向。

具体地，保险杠组200左右分体式设计，两个保险杠201之间通过连接杆202连接。需要说明的是，图1和图2中省略了其中一个保险杠201，被省略的一个保险杠201与图1和图2中所示的保险杠201左右对称布置。在剪除过程中，前道工序中的保险杠组200被搬运至运料机构20中，运料机构20的两个运料架21沿第一方向，即前后方向间隔设置。两个保险杠201分别搭载在两个运料架21上，两个运料架21则可沿第二方向，即前后方方向同步运送保险杠组200。运料机构20将保险杠组200运送到剪除位置后，机械手抓取两个保险杠201，剪除机构30的两个支撑架31中的气动剪刀32分别从左、右两侧将连接杆202剪除，两个保险杠201分离，机械手将分离后的两个保险杠201搬离，完成保险杠组200的自动剪除及搬运过程，提高了生产效率，降低人工成本，减轻人工劳动强度。

并且，本实施例剪除装置100中，两个运料架21能相对机架10沿第一方向，即前后方向相向或相背运动，使得两个运料架21之间的间距可调，适应不同型号保险杠组200中两个保险杠201之间的间距，使用灵活，兼容性好。同时，两个支撑架31与两个运料架21一一对应联动设置，在两个运料架21相对支架相向运动或相背运动的同时，两个支撑架31也可相向或相背运动，以适应性调整两个支撑架31上气动剪刀32的位置，实现针对连接杆202剪除量的灵活调整，使得剪除量达到最大化，并适用多种不同型号保险杠组200的连接杆202剪除，使用灵活方便，兼容性好，应用范围大，自动化程度高。

在一实施例中，运料机构20还包括调距驱动组件，调距驱动组件包括调距驱动件22、两个同步轮23和绕设于两个同步轮23外的同步带24，两个同步轮23将同步带24分割为上传动段241和下传动段242，上传动段241与下传动段242分别与两个运料架21连接，调距驱动件22用于驱动上传动段241或下传动段242沿第一方向移动，以通过上传动段241和下传动段242分别带动两个运料架21相对机架10沿第一方向相向或相背运动；运料架21和与其对应的支撑架31通过第一连接板40连接。

调距驱动件22可采用现有技术中的电缸，电缸驱动上传动段241或下传动段242左右移动，从而驱动上传动段241和下传动段242同步方向运动，进而带动两个运料架21沿左右方向相向或相背运动。运料架21和与其对应的支撑架31通过第一连接板40连接，即，左侧的运料架21和左侧的支撑架31通过一第一连接板40连接，右侧的运料架21和右侧的支撑架31通过另一第一连接板40连接，使得两个运料架21沿左右方向相向或相背运动时，通过两个第一连接板40带动两个支撑架31同步运动，即，带动两个支撑架31左右相向运动或相背运动，在实现两个运料架21之间距离的调整的同时带动气动剪刀32适应性调整，结构设计灵活、巧妙。

在一实施例中，运料架21包括运料座211、运料带212和运料驱动组件213，运料座211可滑动地安装在机架10上，运料带212安装在运料座211上，且运料驱动组件213用于驱动运料带212相对运料座211转动，以通过运料带212沿第二方向运送保险杠组200；运料座211和与其对应的支撑架31通过第一连接板40连接。

在一实施例中，运料驱动组件213可采用现有技术中的电机与多个传动滚轮配合的机构，比如，运料带212套设于多个传动滚轮上，电机驱动其中一个传动滚轮转动，进而带动运料带212相对支撑架31转动。当保险杠组200搭载在运料带212上后，运料带212即可将保险杠组200沿第二方向，即前后方向运送至剪除位置。运料座211和与其对应的支撑架31通过第一连接板40连接，当运料架21通过其运料座211相对机架10沿左右方向滑动时，即可带动支撑架31相对机架10沿左右方向滑动。

在一实施例中，机架10包括第一支架11、第二支架12和补正机构，第一支架11和第二支架12沿第二方向并排设置，补正机构包括第一补正架13、第二补正架14和补正驱动件15，第一补正架13可滑动地安装在第一支架11上，运料架21可滑动地安装在第一补正架13上，第二补正架14可滑动地安装在第二支架12上，支撑架31可滑动地安装在第二补正架14上，第一补正架13和第二补正架14通过第二连接板50连接，补正驱动件15用于驱动第一补正架13相对第一支架11沿第一方向移动，以带动运料架21、第二补正架14及支撑架31沿第一方向同步移动。

如图1至图7所示，第一支架11和第二支架12沿前后方向并排设置。若保险杠组200被运送至剪除位置后，两个保险杠201的搭载位置在左右方向上有偏差，那么，此时，需要补正机构来对偏差进行补正。具体地，补正驱动件15驱动第一补正架13相对第一支架11沿第一方向，即沿左右方向移动，由于运料架21安装在第一补正架13上，在第一补正架13移动的过程中则带动支撑架31同步移动。另外，由于第一补正架13和第二补正架14通过第二连接板50连接，支撑架31安装在第二补正架14上，第一补正架13移动的过程中则带动第二补正架14及支撑架31同步移动，进而通过第一补正架13的移动，带动运料架21、第二补正架14及支撑架31沿左右方向同步移动，以将偏差进行补正，保证气动剪刀32对连接杆202剪切位置的准确性和一致性。

可以理解地，补正机构对偏差进行补正前，若需要根据保险杠组200的型号调整两个运料架21之间的间距，则运料架21相对第一补正架13左右运动，并通过第一连接板40带动第二补正架14左右运动即可实现两个运料架21之间以及两个支撑架31之间宽度的调整，以适应不同型号保险杠组200中两个保险杠201之间的间距。运料架21具体由运料座211可滑动地安装在第一补正架13上，实现运料架21相对第一补正架13的左右滑动。

在一实施例中，第一支架11设置有沿第一方向布置的第一滑道111，第一补正架13设置有与第一滑道111滑动配合的第一补正滚轮131，第一滑道111起到导向作用，通过第一补正滚轮131与第一滑道111的滑动配合实现第一补正架13的稳定滑动。第一补正架13设置有沿第一方向布置的第一补正滑道132，运料架21设置有与第一补正滑道132滑动配合的运料滚轮214，第一补正滑道132起到导向作用，通过运料滚轮214与第一补正滑道132的滑动配合实现运料架21的稳定滑动。第二支架12设置有沿第一方向布置的第二滑道121，第二补正架14设置有与第二滑道121滑动配合的第二补正滚轮141，第二滑道121起到导向作用，通过第二补正滚轮141与第二滑道121的滑动配合实现第二补正架14的稳定滑动。第二补正架14设置有沿第一方向布置的第二补正滑道142，支撑架31设置有与第二补正滑道142滑动配合的支撑滚轮311，第二补正滑道142起到导向作用，通过支撑滚轮311与第二补正滑道142的滑动配合实现第二补正架14的稳定滑动。

在一实施例中，保险杠组200中，两个保险杠201之间通过两根连接杆202连接；保险杠组200连接杆202的剪除装置100包括两个剪除机构30，两个剪除机构30沿第二方向相对布置在运料机构20的两侧，且两个剪除机构30的气动剪刀32分别用于剪除两个连接杆202，其中一个剪除机构30的高度高于另一个剪除机构30的高度，且高度较高的一个剪除机构30中，各支撑架31还连接有一感应架60，感应架60的顶部设置有用于感应连接杆202的光纤感应器64。

如图1至图7所示，两个剪除机构30沿第二方向，即沿前后方向相对设置在运料机构20的两侧，运料机构20从前往后运料，位于后侧的一个剪除机构30的高度高于位于前侧的一个剪除机构30的高度，并且，位于前侧的一个剪除机构30的高度低于运料带212的高度，以在运料带212运送保险杠组200的过程中避免干涉。位于后侧的一个剪除机构30中，各支撑架31还连接有一感应架60，感应架60的顶部设置有光纤感应器64。在运料机构20从前往后运送保险杠组200的过程中，当光纤感应器64感应到保险杠组200的连接杆202后，则运料驱动组件213制动，运料带212停止运行，保险杠组200则停留在剪除位置，以便后续由剪除机构30的气动剪刀32剪除连接杆202。

可以理解地，各剪除机构30中的运料架21均通过第一连接板40与对应的支撑架31可拆卸连接，各剪除机构30对应设置有一个第二补正架14，各第二补正架14则通过一第二连接板50与第一补正架13可拆卸连接，从而实现两个剪除机构30与运料机构20同步相向或相背运动。并且，剪除机构30与运料机构20不发生干涉，在保养或维修运料机构20时，只需将运料机构20单独拆除即可，提高保养或维修的便捷性和效率。

在一实施例中，感应架60包括连接臂61、第一支撑杆62和第二支撑杆63，连接臂61水平设置，且连接臂61的连接端和与其对应的支撑架31连接，第一支撑杆62垂直设置，且第一支撑杆62的底端连接在连接臂61的自由端，第二支撑杆63倾斜设置，且第二连接杆202的底端连接在连接臂61上，第二连接杆202的顶端与第一支撑杆62的顶端连接，以与连接臂61围成三角支撑结构，光纤感应器64安装在第一连接杆202的顶端和第二连接杆202的顶端的连接处。

在运料机构20从前往后将保险杠组200运送到剪除位置时，保险杠组200的连接杆202可先与感应架60中的第一支撑杆62抵接。由于感应架60中的第一支撑杆62、第二支撑杆63以及连接臂61围成三角支撑结构，结构稳定性好，而光纤感应器64安装在第一连接杆202的顶端和第二连接杆202的顶端的连接处，可以在连接杆202与第一支撑杆62抵接是保证光纤感应器64不受晃动，确保光纤感应器64感应到连接杆202位置的准确性。

在一实施例中，保险杠组200连接杆202的剪除装置100还包括接料机构70，接料机构70位于两个运料架21之间，接料机构70包括接料板71、拨料板72和拨料驱动件73，接料板71安装在机架10上，且接料板71开设有沿第二方向布置的拨料间隙711，拨料板72伸出拨料间隙711并位于接料板71的上方，拨料驱动件73位于接料板71的下方并用于驱动拨料板72相对接料板71沿拨料间隙711滑动。

拨料驱动件73可采用现有技术中的电缸。接料板71开设有沿前后方向布置的拨料间隙711，拨料驱动件73可驱动拨料板72沿拨料间隙711滑动，即，拨料驱动件73可驱动拨料板72前后滑动。当剪除机构30支撑架31的气动剪刀32从左右两侧将连接杆202剪除后，被剪除掉的连接杆202掉落到接料板71后，拨料驱动件73驱动拨料板72从前往后运动，以使拨料板72将掉落掉接料板71上的连接杆202从接料板71上推下，以便后续实现连接杆202的回收。

如图1至图8所示，进一步地，保险杠组200连接杆202的剪除装置100还包括回收机构80，回收机构80包括回收箱81，回收箱81位于接料板71的下方并与接料板71错位分布，机架10上还安装有导料板90，导料板90位于接料板71与回收箱81之间，导料板90包括由上至下依次连接的第一导料段91、缓冲段93和第二导料段92，第一导料段91和第二导料段92自接料板71向回收箱81的方向倾斜设置，缓冲段93水平设置。

具体地，回收箱81位于接料板71的下方并位于接料板71的后侧，导料板90的第一导料段91由上至下向后倾斜设置，第二导料段92由上至下向后倾斜设置，缓冲段93水平设置，使得从接料板71上被推下的连接杆202依次经过第一导料段91、缓冲段93以及第二导料段92导向回收箱81内，第一导流段以及第二导料段92均起到导向作用，缓冲段93则水平设置，则起到缓冲作用，防止连接杆202在惯性作用下直接掉入回收箱81内，避免与回收箱81大力碰撞而发生响动或造成损坏。

在一实施例中，回收机构80还包括回收带82和回收驱动组件83，回收箱81放置于回收带82上，回收驱动组件83用于驱动回收带82沿第一方向移动，以带动回收箱81沿第一方向移动至接料板71下方或远离接料板71。

在一实施例中，回收驱动组件83可采用现有技术中的气动马达，或者采用驱动电机与同步带24轮结构。回收箱81放置在回收带82上，当气动马达驱动回收带82前后移动时，回收箱81可移动至接料板71的下方后侧，此时，气动马达不再驱动回收带82，回收带82停止移动，以便回收被剪除的连接杆202。当回收箱81收集满连接杆202后，气动马达则再次驱动回收带82，收集满连接杆202的回收箱81则随着回收带82移动到回收区。本实施例回收带82的运行可受气动马达的控制，在无需运行时只需气动马达暂停驱动即可，避免回收带82长时间运行造成的电力浪费，节省能耗。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。