具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种定制家具拼接装配榫槽成型精加工机械及精加工装置，如图所示，包括下端开口的箱体1，箱体1内设置数个主轴2，主轴2为弹性伸缩杆，主轴2的上端设置滑动装置6，所述的滑动装置6包括第一导向槽61，箱体1的内部顶面对应主轴2处均开设前后方向的第一导向槽61，第一导向槽61内配合安装第一滑块62，第一滑块62的底面开设凹槽63，主轴在其自身弹力作用下保持上端与对应的凹槽63插接配合，主轴2的活动杆下端均设置铣刀10，主轴2与箱体1之间均设置伸缩装置3和平移装置4，伸缩装置3能够使对应的主轴2伸出至箱体1外或缩回箱体1内，平移装置4能够使对应的主轴2通过滑动装置6在箱体1内前后水平移动，主轴2的上端连接同一个动力装置5，动力装置5始终能够驱动主轴2旋转，箱体1连接机械臂100的自由端。当本装置使用时，机械臂通过程序控制本装置的整体的移动和内部零件的运行，将本装置移动至待加工的板材上方，启动动力装置5，使主轴2带动铣刀10旋转，当榫槽99的形状为较宽的矩形时，通过程序控制伸缩装置3，使对应的主轴2带动铣刀10伸出箱体1，并使铣刀10铣入板材内，通过程序控制平移装置4，使对应的主轴2带动铣刀10和第一滑块62沿着第一导向槽61前后移动，直至铣刀10排列如图４所示，相邻的铣刀10加工路径宽度方向有重合，然后推动本装置向左移动，当铣刀10靠近榫槽99的左侧面时，铣刀10在对应的伸缩装置3的作用下，依次缩回箱体1内，直至剩下最后一把铣刀10，在程序的控制下，最后一把铣刀10围绕榫槽的内轮廓精铣一周，然后再缩回箱体1内，即可完成较宽的榫槽的一次加工成型；当榫槽99的形状为和铣刀10等宽的矩形时，通过程序控制平移装置4，使对应的主轴2带动铣刀10和第一滑块62沿着第一导向槽61前后调整至铣刀10排列成一条直线，如图５所示，通过程序控制伸缩装置3，使对应的主轴2带动铣刀10伸出箱体1，并使铣刀10铣入板材内，然后机床推动本装置向左移动，当铣刀10靠近榫槽99的左侧面时，铣刀10在对应的伸缩装置3的作用下，缩回箱体1内；当榫槽99的形状为与铣刀10等宽的S型时，如图６所示，机械臂带动箱体平移时，平移装置带动铣刀向箱体移动方向的两侧方向做配合移动，使对应的铣刀10的移动路径为曲线S型，可以一次将曲线型的榫槽99加工完成；当榫槽99的形状为较宽的S型时，如图７所示，在上述等宽的S型榫槽加工操作过程的基础上使相邻的铣刀10加工路径在宽度方向有重合，可以一次将宽度大于一个铣刀直径的曲线型的榫槽99加工完成，根据不同的宽度选择参与加工的铣刀的数量即可；同理，不仅仅局限于上述形状榫槽的加工，本发明在箱体平移过程中通过选择相应数量的铣刀并通过平移装置与伸缩装置的实时配合可以实现多种不同形状异形榫槽的一次加工成型，该独特设计可以使用多个直径较细的铣刀进行配合，使榫槽的尺寸加工范围增加的同时还提高了加工效率高，还可以根据板材的厚度实现榫槽的不同位置的不同深度加工，多个铣刀10的相互配合能够有效的提高榫槽加工的工作效率，降低工作人员的劳动强度，提高了榫槽的加工精度和标准化，实现了异性榫槽可以批量加工，适用于定制家具的加工，使定制家具的加工难度降低，本装置使榫槽的形状不局限于传统的矩形、圆形的形状，可以实现更多不同形状的加工，极大的提高了定制家具设计者的发挥空间，可以使设计出来的家具更加符合顾客的审美等需求，可以实现传统的家具加工与美术设计的完美结合，将定制家具的制造提升到更高的层次。

具体而言，如图所示，本实施例所述的伸缩装置3包括第二导向槽31，箱体1的内壁对应主轴2的前后相对开设两条竖向的第二导向槽31，两条第二导向槽31之间配合安装水平的长条形的第二滑块32，第二滑块32通过平移装置4与主轴2连接，箱体1的顶面对应主轴2的前后均开设圆形的第一通孔33，第一通孔33内设置第一电动伸缩杆34，第一电动伸缩杆34的下端固定连接在第二滑块32的顶面上。当主轴2需要缩回箱体1时，第一电动伸缩杆34收缩，从而使第二滑块32沿着第二导向槽31向上移动，使平移装置4带动主轴2的活动杆向上收缩，当主轴2需要伸出箱体1时，程序控制第一电动伸缩杆34伸出，从而使第二滑块32沿着第二导向槽31向下移动，使平移装置4带动主轴2的活动杆向下伸长，该设计使主轴2能够在程序的控制下伸长和收缩，从而使铣刀10能够加工不同深度的榫槽99，使本装置加工出的合格的榫槽99。

具体的，如图所示，本实施例所述的平移装置4包括长条形通孔41，第二滑块32的顶面开设长条形通孔41，长条形通孔41内设置第三滑块42，长条形通孔41的内壁上对应第三滑块42的左右两侧开设两条相对的水平的第三导向槽43，第三滑块42配合安装在第三导向槽43上，第三滑块42的顶面上开设圆形的第二通孔44，第二通孔44内转动连接主轴2的活动杆，第三滑块42的前后侧面均通过第二电动伸缩杆45与长条形通孔41的前后侧面连接。在第二电动伸缩杆45的收缩和伸长下，第三滑块12能够在第三导向槽43内前后滑动，从而使主轴2能够实现水平前后移动；该设计使主轴2能够在程序的控制下水平前后移动，从而使铣刀10能够在程序的控制下加工不同形状的榫槽99。

进一步的，如图所示，本实施例所述的动力装置5包括传动轮51，主轴2的上端均安装传动轮51，箱体内位于传动轮的高度位置通过数个皮带轮53设置呈S型绕设的双面齿皮带52，主轴2通过滑动装置6在箱体1内前后水平移动时传动轮51始终与双面齿皮带52保持啮合，皮带轮53的安装轴与箱体1的顶面转动连接，其中一个皮带轮53的安装轴与电机连接。该设计使主轴2不管在平移装置4的作用下如何移动，电机都能够通过双面齿皮带52驱动主轴2旋转，而且主轴2能够在同一个电动的驱动下旋转，使所有主轴2都能够保持转速一致，避免了因铣刀10的转速不一致而造成铣刀10和榫槽99各个部位受力不均匀的现象发生，从而减少了铣刀10损坏的可能性，同时也减少了榫槽加工精度不准确的现象。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的主轴2的下端均固定安装刀具夹持装置7，铣刀10装夹在刀具夹持装置7上。该设计使工作人员能够根据榫槽99的形状和大小更换不同的刀具，使本装置能够适应不同形状和大小的榫槽99加工，有效的提高了本装置的适应能力。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二滑块32的顶面上对应第一电动伸缩杆34处均开设螺纹孔8，第一电动伸缩杆34通过螺纹孔8与第二滑块32螺纹连接，第一电动伸缩杆34的顶面固定连接旋钮9，第一电动伸缩杆34的上端均固定安装滚轮11，同一个第二滑块32上的两个滚轮11通过皮带12连接。该设计使工作人员可以拧动其中一个旋钮9将同一个第二滑块32上的两根第一电动伸缩杆34从螺纹孔8内扭出，从而使主轴2、第二滑块32和平移装置4通过箱体1的开口处拆卸下来，该设计方便工作人员对箱体1内部的主轴2等部件进行拆装，使工作人员能够根据榫槽的形状和大小配备不同数量的主轴2，同时也便于工作人员对本装置进行维护和保养。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的前侧面开设矩形通孔13，矩形通孔13内设置防护门。该设计方便工作人员查看本装置内部结构，使工作人员能够通过矩形通孔13对本装置内部结构进行拆卸，便于工作人员对本装置进行维修和保养。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。