个人移动工具

文档序号:415536 发布日期:2021-12-21 浏览:23次 >En<

阅读说明:本技术 个人移动工具 (Personal moving tool ) 是由 车东垠 黄珍皓 李尚宪 于 2021-06-15 设计创作,主要内容包括:本申请涉及个人移动工具。一种个人移动工具可以包括:主体,设置有上板部;轮子,与待驱动的主体连接;以及电池,设置在主体或轮子中并且被配置为向轮子提供驱动能量,其中,移动工具被配置为存储在车辆中或从车辆拉出,并且电池被配置为与车辆的高压电池相关联地充电或放电。(The present application relates to personal mobility tools. A personal mobility tool may include: a main body provided with an upper plate portion; a wheel connected with the main body to be driven; and a battery provided in the main body or the wheel and configured to supply driving energy to the wheel, wherein the moving tool is configured to be stored in or pulled out from the vehicle, and the battery is configured to be charged or discharged in association with a high-voltage battery of the vehicle.)

个人移动工具

技术领域

本发明涉及一种移动工具,由于移动工具的杆在长度上可调节并且手柄可折叠且可展开,因此使用者可以以舒服的位置乘坐,并且可以在移动工具存储在车辆中的状态下对移动工具进行充电,并且可以向车辆发送位置信息或者从车辆接收位置信息。

背景技术

近来,人们对个人移动工具(可以一个人乘坐的交通工具)的关注已经极大地增加了。由于移动工具不受交通拥堵的影响,因此它适于短距离交通,并且由于它由电能而不是内燃机驱动,因此它不会造成环境污染问题。作为代表性的移动工具,已经出现了各种类型的移动工具,例如赛格威、电动轮和电动滑板车。

通常,移动工具设置有作为电源的电池和诸如电机的驱动装置。由于移动工具制造商生产具有不同电池电压和电流量的移动工具,因此其充电电压和电流也彼此不同,从而导致难以对这些不同的移动工具进行充电。

由于移动工具的体积相当大,因此不容易存储移动工具,并且由于移动工具的重量相当大,使用者用力拖动移动工具是不舒适的。因此,如果在行进期间发生电池放电的情况,则存储或运输移动工具是不舒适的。

此外,除了用作移动装置之外,将移动工具用作装载和运输货物的交通工具也存在限制。

包括在本发明的

背景技术

部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解,并且不可将其视为本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各种方面旨在提供一种移动工具,其具有这样的结构,其中杆插入到主体中以使其体积最小化并且便于其存储,该移动工具被配置为存储在车辆中并且与车辆进行无线充电以便同时进行充电和存储,并且该移动工具被配置为折叠或展开手柄以便于抓握手柄。

根据实现上述目的的本发明的各种示例性实施方式,移动工具可以包括:主体,设置有上板部;轮子,与待驱动的主体连接;以及电池,设置在主体或轮子中并且被配置为向轮子提供驱动能量,其中,移动工具被配置为存储在车辆中或从车辆拉出,并且电池被配置为与车辆的高压电池相关联地充电或放电。

移动工具还可以包括杆,杆插入并内置于主体中,其中,该完全插入的杆不暴露于主体外,并且该杆被配置为通过外力从主体中拉出以供使用。

电池和驱动单元可以设置在主体内,并且驱动单元可以接收从电池传递的驱动能量并且可以驱动轮子。

在杆完全插入到主体中的状态下,主体可以存储在单独设置在车辆中的专用存储空间中。

移动工具还可以包括控制器,控制器被配置为无线地控制轮子。

连接到电池的无线充电接收模块可以设置在主体中,并且无线充电传输模块可以设置在车辆的存储空间中,其中,无线充电传输模块被配置为在移动工具存储在存储空间中的状态下向无线充电接收模块供电,并且无线充电接收模块对移动工具的电池充电。

杆可以以可调节的角度可旋转地连接到主体上。

杆可以包括第一构件,第一构件具有连接到主体上的一个端部,该第一构件基于与主体的连接点在长度上是可调节的并且插入主体中;以及第二构件,第二构件连接到第一构件的另一端部上并且可插入第一构件中,其中杆的长度可通过调节第二构件插入第一构件的长度来调节。

固定销可以设置在第一构件外并可以插入第一构件中,并且可以固定第二构件以固定杆的长度。

手柄可以具有这样的结构,其中手柄的中心部连接到杆,并且手柄的两侧从中心部延伸并朝向中心部折叠,使得手柄可以折叠或展开。

该手柄可以包括铰接部,铰接部向内可折叠;以及齿轮部,齿轮部包括设置在该铰接部内的多个齿轮,该铰接部可以包括第一铰接部,第一铰接部位于手柄的中心部中,以及第二铰接部和第三铰接部,第二铰接部和第三铰接部位于手柄的两侧上,齿轮部可以包括第一齿轮部,第一齿轮部设置在第一铰接部内;第二齿轮部,第二齿轮部设置在第二铰接部内;以及第三齿轮部,第三齿轮部设置在第三铰接部内。

止动件可以设置在主体的内表面上并且可以固定装载在上板部上的货物。

移动工具还可以包括:全球定位系统(GPS),GPS被配置为接收与移动工具相关的位置信息;第一接收器,第一接收器连接到GPS并且被配置为从GPS接收位置信息;第一发送器,第一发送器连接到第一接收器并且被配置为发送位置信息;以及控制器,控制器连接到第一发送器并被配置为从第一发送器接收位置信息。

在杆完全插入到主体中的状态下,主体可以存储在单独设置在车辆中的专用存储空间中,存储空间可以具有被配置为打开或关闭存储空间的门,第一发送器可以将位置信息发送到车辆,并且第一接收器可以接收关于是否打开或关闭门的信息。

由于根据本发明的各种示例性实施例的移动工具被配置为使得杆被配置为完全插入到主体中并且向上拉出以便使用,因此移动工具的体积可以最小化,并且因此可以容易地存储。

由于手柄的形状是可折叠的或可展开的,使用者可以改变手柄的形状以便于舒服地抓握,并且止动件设置为方便装载货物。

由于可将移动工具存储在车辆的存储空间中,并且在存储移动工具的同时可以对移动工具进行无线充电,因此容易保持电池的充电量,并且设置可由使用者携带的控制器以启用无线电控制。此外,由于在控制器上显示位置信息,因此使用者可以容易地掌握移动工具的当前位置。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点,这些特征和优点将从附图中变得明显或在附图中更详细地阐述,附图并入本文以及下面的

具体实施方式

中,它们一起用于解释某些本发明的原理。

附图说明

图1是根据本发明的各种示例性实施例的移动工具的透视图;

图2是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具存储在车辆的存储空间中或从车辆的存储空间拉出的状态的视图;

图3是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具的杆和手柄的运动的视图;

图4是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具的手柄的内部的视图;

图5是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具用作推车的状态的视图;

图6是示例性示出图5的区域B的视图;

图7是示例性示出图2的区域的视图;以及

图8是说明根据本发明的各种示例性实施例的移动工具与车辆之间的通信关系的图。

可以理解,附图未必按比例绘制,呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征(包括例如特定尺寸、方向、位置和形状)将部分地由特别预期的应用和使用环境来确定。

在图中,在几个附图的图中,附图标记指代本发明的相同或等同部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例,其示例在附图中示出并且在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明,但是应当理解,本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面,本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例,而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同和其他实施例。

对包括在示例性实施例或应用中的本发明的实施例的具体结构或功能解释仅仅是为了解释本发明的示例性实施例,并且根据本发明的各种示例性实施例的示例性实施例可以以各种形式实施,并且可以不被解释为限于在示例性实施例或应用中描述的示例性实施例。

由于根据本发明的各种示例性实施例的实施例可以进行各种修改并且可以具有各种形式,因此将在附图中例示特定实施例,并且将在示例性实施例或应用中详细描述特定实施例。然而,可以理解,根据本发明概念的示例性实施例不限于具体包括的形式,而是包括包含在本发明的思想和技术范围内的所有修改、等同或替换。

术语例如“第一和/或第二”可用于描述多个组成元件,但组成元件可不受术语限制。这些术语仅用于区分一个组成元件与另一个组成元件,例如,在不脱离根据本发明的概念的范围的情况下,可以将第一组成元件称为第二组成元件,并且可以以类似的方式将第二组成元件称为第一组成元件。

可以理解,如果提到某个组成元件“连接”或“耦合”到另一组成元件,则其包括某个组成元件直接连接或耦合到另一组成元件的情况和某个组成元件经由又一组成元件连接或耦合到另一组成元件的情况。相反,如果提到某个组成元件“直接连接或耦合”到另一组成元件,则可以理解,某个组成元件连接或耦合到另一组成元件而无需任何其它组成元件的介入。用于解释组成元件之间的关系的其它表达,即“之间”和“正好之间”或“相邻”和“直接相邻”可以以相同的方式解释。

在下文中,将参考附图通过本发明的具体实施方式来详细描述本发明。在各个附图中设置的相同的附图标记表示相同的部件。

本发明涉及使用者可用于短距离出行的移动工具10。移动工具10方便地被配置为使得其可以存储在车辆20的存储空间22中,并且当存储时,移动工具的电池110可以通过车辆的高压电池来充电。

图1是根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10的透视图。根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10可以包括主体100、杆200、手柄300和轮子400。

主体100可以设置有上板部101,使用者将他或她的脚放在上板部101上以乘坐移动工具10。上板部101可在使用者乘坐时作为支撑使用者足部的踏板。主体100可以包括刚性材料,使得它可以承受使用者的重量并且它不会受外部冲击而损坏。此外,提供驱动能量的电池110可以内置于主体100中。电池110能够驱动与轮子400连接的驱动单元410。

杆200可以执行允许使用者在行进过程中抓握手柄300的同时保持他或她的平衡的功能。杆200可以插入并内置于主体100中。当杆200完全插入主体100中时,杆200不暴露于主体100外,并且杆200可从主体100向上拉以便使用。

杆200可以具有以多级方式延伸的结构,使得杆200的长度可以在其顶部到底部方向上调节。

在本发明的示例性实施例中,多级方式包括在至少一级或更多级中延伸杆200的伸缩结构。

参照图1,杆200可以包括第一构件210和第二构件220。第一构件210可以具有连接到主体100的一个端部并且可以基于与主体100的连接点来调节长度。即,在第二构件220插入到第一构件210中后,第一构件210旋转并容纳在主体100中,使得第一构件210可以完全插入到主体100中。

第二构件220可以连接到第一构件210的另一端部并且可以插入到第一构件210中。使用者可通过调整第二构件220插入第一构件210的长度来调整杆200的整个长度。因此,使用者可将杆200的长度调整至适合使用者高度的高度。

此外,杆200可以通过旋转第一构件210以预定角度定位。因此,使用者可以选择性地调节主体100和杆200之间形成的角度。由于杆200的角度可根据使用者的身体结构或乘坐姿势而改变,因此使用者可在最舒服的位置乘坐移动工具10。

在本发明的示例性实施例中,主体100可包括锁定装置,以将杆200以预定角度锁定到主体100。在本发明的示例性实施例中,第一构件210完全插入主体100中的状态包括第一构件210旋转并折叠在主体100上使得杆200定位在轮子400的半径中的状态。

在本发明的另一示例性实施例中,第二构件220形成为多个,以可伸缩的方式延伸。

手柄300可以设置在杆200的端部。在行进过程中,使用者可以通过抓握手柄300来保持他或她的平衡,并且可以通过调节施加到手柄300上的重心来调节行进方向。

轮子400是一种交通工具,并且可以连接到主体100上。轮子400可以通过由内置在主体100中的驱动单元驱动和旋转来执行行进。

图2是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10存储在车辆20的存储空间22中或从车辆20的存储空间22拉出的状态的视图。参照图2,车辆20可以具有存储空间22,其中可以存储根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10。存储空间22可以设置在车辆20的前保险杠或后保险杠中。存储空间22可以由门21打开或关闭。

根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10还可以包括被配置为用于无线控制轮子400的控制器11。控制器11可以控制将移动工具10放入或拉出存储空间22的操作。门21可以被配置为打开或关闭存储空间22,并且当存储空间22打开时,门21可以位于存储空间22与地面之间以在移动工具10与存储空间22之间形成路径。

图3是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10的杆200和手柄300的运动的视图。

参照图3,固定销230可设置在第一构件210外并通过第一构件的通孔225插入第一构件210内。在调节第二构件220的插入长度的状态下,可以通过将固定销230插入到第一构件210中来固定第二构件220的位置。在第二构件220的一个侧表面上,可以以预定间隔形成固定销230可以插入其中的多个孔221。使用者可通过调整第二构件220插入第一构件210的长度并将杆200固定在适合使用者身高的位置来调整杆200的整体长度。

参照图3,手柄300可以具有这样的结构,其中手柄300的中心部连接到杆200并且手柄300的两侧从中心部延伸。手柄300的两侧可以朝向中心部折叠。因此,手柄300可被配置为折叠的或展开的。

图4是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10的手柄300的内部的视图。参照图4,手柄300内可以设置有具有铰接结构并向内折叠或向外展开的铰接部和包括设置在铰接部内的多个齿轮的齿轮部。

铰接部可以包括位于手柄300的中心部中的第一铰接部310以及位于手柄300的两侧上的第二铰接部320和第三铰接部330。

齿轮部可以包括设置在第一铰接部310内的第一齿轮部311,设置在第二铰接部320内的第二齿轮部321,以及设置在第三铰接部330内的第三齿轮部331。

如果使用者通过施加外力将手柄300折叠,则第一铰接部310、第二铰接部320和第三铰接部330弯曲,从而第一齿轮部311、第二齿轮部321和第三齿轮部331旋转。当齿轮部通过使用者施加的外力而旋转时,可以保持折叠状态。由于使用者可以通过在手柄300折叠的情况下抓握手柄300来使用移动工具10,因此使用者可以感到舒服的抓握。

手柄300的涂层可以包括柔性材料。因此,即使手柄300折叠或展开,也不会损坏。

图5是示例性示出根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10用作推车的状态的视图。参照图5,一个或多个移动工具10可以并排放置,并且篮30可以连接到上板部101上,这使得移动工具10可以用作推车。可以根据篮30的尺寸设置多个移动工具10。通过在同时承载篮30和各种货物的状态下移动移动工具10,移动工具10可以用作推车。

图6是示例性示出图5的区域B的视图。参照图6,止动件120可以设置在主体100的内表面上并且固定装载在上板部101上的货物。止动件120可从内表面突出并固定所装载的货物,从而防止货物在移动期间脱离上板部101。

如图6所示,电池110和驱动单元410可以设置在主体100内。驱动单元410可以通过轴411连接到轮子400。当驱动单元410使用存储在电池110中的驱动能量驱动轮子时,移动工具10可以移动。

图7是示例性示出图2的区域的视图。参照图7,根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10可以包括设置在主体100中的无线充电接收单元111。

连接到电池110的无线充电接收单元111可以设置在主体100中,并且无线充电发送单元23可以设置在存储空间22中。在移动工具10存储在存储空间22中的状态下,无线充电发送单元23可以向无线充电接收单元111提供电力,并且无线充电接收单元111可以接收电力。无线充电接收单元111可以设置有接收电信号的接收线圈。无线充电接收单元111可以用所供应的电力对电池110充电。在不使用移动工具10的情况下,移动工具10可以存储在存储空间22中,同时,移动工具10的电池110可以通过车辆的高压电池来充电。

图8是说明根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10与车辆20之间的通信关系的图。参照图8,根据本发明的各种示例性实施例的移动工具10还可以包括被配置为接收位置信息的全球定位系统(GPS)14,被配置为从GPS 14接收位置信息的第一接收器13;被配置为发送位置信息的第一发送器12;以及被配置为从第一发送器12接收位置信息的控制器11。

在使用者不能找到放置在特定位置的移动工具10的情况下,使用者需要识别该位置。GPS 14可以掌握与移动工具10相关的当前位置信息,并且第一接收器13可以接收相应的位置信息。第一发送器12可以向控制器11发送相应的位置信息,并且使用者可以通过使用者携带的控制器11来识别与移动工具10相关的当前位置信息。

此外,在存储有移动工具10的车辆20中,可以设置第二发送器24和第二接收器25。第一发送器12可以向第二接收器25发送与移动工具10相关的位置信息,第二接收器25可以接收该位置信息。如果确定移动工具10在附近,则第二发送器24可以发送信号以打开门21,并且门21可以在接收到该信号时自动打开。

此外,第二发送器24可以将关于是否打开或关闭门21的信息发送到第一接收器13。第一接收器13可以接收关于是打开还是关闭门21的信息,并且第一发送器12可以将相应的信息发送到控制器11。使用者可以识别门21的打开,然后可以将移动工具存储在存储空间22中。

此外,与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制装置”或“控制模块”等控制装置相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件装置,该处理器被配置为执行被解译为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤,并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制器可以通过被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据的非易失性存储器,以及被配置为使用存储在存储器中的数据来执行上述操作的处理器来实现。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地,存储器和处理器可以集成在单个芯片中。该处理器可以被实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路,可以根据从存储器提供的程序处理数据,并且可以根据处理结果生成控制信号。

控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器,该预定程序可以包括用于执行本发明的前述各种示例性实施例中包括的方法的一系列命令。

前述发明也可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。该计算机可读记录介质是可以存储其后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁性磁带、软盘、光学数据存储装置等,并实现为载波(例如,通过互联网传输)。

在本发明的各种示例性实施例中,上述每个操作可以由控制器执行,并且该控制器可以由多个控制器或集成的单个控制器构成。

为了方便解释和准确地定义所附权利要求,术语“上面”、“下面”、“里面”、“外面”、“上”、“下”、“朝上”、“朝下”、“前面”、“后面”、“背面”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“里面”、“外面”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”用于参考示例性实施例的特征,如在附图中显示的位置来描述。还将理解,术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。

为了说明和描述的目的,已经给出了本发明的特定示例性实施方式的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式,并且显然,根据上述教导,许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施方式以解释本发明的某些原理及其实际应用,以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来限定。

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