阅读说明：本技术 一种翻布机自动拉拽装置 (Automatic pulling device of cloth turning machine ) 是由 杨爱东 于 2021-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种翻布机自动拉拽装置,包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器,所述控制器与所述探布器信号连接,且与所述抓捏器控制连接；所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上,所述抓捏器连接在所述支架的边缘；抓捏器具有与穿布管的形状相匹配的抓手,抓手可夹紧或者松开地连接在穿布管上。本发明在使用时,将待翻面的圆筒布的一端固定,另一端穿过探布器后套接在穿布管上,然后控制抓捏器夹紧套接在穿布管上的圆筒布,并将圆筒布从穿布管的上料端向穿布管的下料端拉动,待抓捏器运动到穿布管的下料端后,抓捏器松开后再返回上料端,如此反复多次,直至探布器检测到其中的圆筒布已全被拉出,从而实现翻布机的自动拉拽功能。(The invention provides an automatic pulling device of a cloth turning machine, which comprises: the device comprises a support, a cloth penetrating pipe, a gripping device, a cloth detector and a controller, wherein the controller is in signal connection with the cloth detector and is in control connection with the gripping device; the cloth penetrating pipe is connected to the support through a support, and the gripper is connected to the edge of the support; the gripper has a gripper matched to the shape of the feed-through tube, which gripper can be connected to the feed-through tube in a clamping or releasable manner. When the device is used, one end of the cylindrical cloth to be turned is fixed, the other end of the cylindrical cloth penetrates through the cloth detector and then is sleeved on the cloth penetrating pipe, then the grabbing device is controlled to clamp the cylindrical cloth sleeved on the cloth penetrating pipe, the cylindrical cloth is pulled from the feeding end of the cloth penetrating pipe to the discharging end of the cloth penetrating pipe, after the grabbing device moves to the discharging end of the cloth penetrating pipe, the grabbing device is loosened and then returns to the feeding end, and the operation is repeated for multiple times until the cloth detector detects that the cylindrical cloth is completely pulled out, so that the automatic pulling function of the cloth turning machine is realized.)

一种翻布机自动拉拽装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种翻布机自动拉拽装置。

背景技术

圆筒布在生产的过程中需要多次进行翻面，以便对圆筒布的外面和内面分别进行加工处理。目前，对圆筒布的翻面操作，往往通过人工处理，存在加工效率低，用工成本高的问题。因此，本领域需要一种能够自动对圆筒布进行翻面的自动翻布机。在自动翻布机实现的过程中，如何实现翻布机的拉拽功能成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种可以实现翻布机拉拽功能的自动拉拽装置。

本发明提供了一种翻布机自动拉拽装置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器与所述探布器信号连接，且与所述抓捏器控制连接；所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上，所述穿布管与所述支架平行设置，所述抓捏器可沿所述支架方向移动地连接在所述支架的边缘；所述探布器靠近所述穿布管的上料端；所述抓捏器具有与所述穿布管的形状相匹配的抓手，所述抓手可夹紧或者松开地连接在所述穿布管上。本发明在使用时，将待翻面的圆筒布的一端固定，另一端穿过探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夹紧套接在穿布管上的圆筒布，并将圆筒布从穿布管的上料端向穿布管的下料端拉动，待抓捏器运动到穿布管的下料端后，再返回上料端，如此反复多次，直至探布器检测到其中的圆筒布已全被拉出，从而将待翻面的圆筒布全部套在穿布管上，实现翻布机的自动拉拽上料的功能。

进一步地，还包括出布装置，所述出布装置设置在所述穿布管的下料端；所述控制器与所述出布装置控制连接。

进一步地，所述出布装置连接在所述穿布管的下料端的所述支架上。

进一步地，所述抓捏器具有两个，分别设置在所述支架的两侧；所述抓捏器包括抓手和电动机，所述电动机驱动所述抓捏器沿所述支架方向运动，从而带动所述抓手沿所述穿布管方向移动。

进一步地，所述支架的侧边连接有齿条，所述电动机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述探布器的中间具有通孔，所述通孔中设置有光电传感器。

进一步地，所述通孔的高度与所述穿布管的高度相等。

进一步地，所述抓手的外侧套接有橡胶套。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种翻布机自动拉拽装置的结构图；

图2绘示了一种翻布机自动拉拽装置的抓捏器的结构图。

附图中标记为：

1支架

11齿条

2穿布管

21支座

3抓捏器

31抓手

311橡胶套

32电动机

321齿轮

4探布器

5出布装置

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种翻布机自动拉拽装置，如图1和图2所示，包括：支架1、穿布管2、抓捏器3、探布器4和控制器(图中未示出)，所述控制器与所述探布器4信号连接，且与所述抓捏器3控制连接；所述穿布管2通过支座21支撑连接在所述支架1上，所述穿布管2与所述支架1平行设置，所述抓捏器3可沿所述支架1方向移动地连接在所述支架1的边缘；所述探布器4靠近所述穿布管2的上料端；所述抓捏器3具有与所述穿布管2的形状相匹配的抓手31，所述抓手31可夹紧或者松开地连接在所述穿布管2上。本发明在使用时，将待翻面的圆筒布的一端固定，另一端穿过探布器4后套接在穿布管2上，然后控制抓捏器3夹紧套接在穿布管2上的圆筒布，并将圆筒布从穿布管2的上料端向穿布管2的下料端拉动，待抓捏器3运动到穿布管2的下料端后，再返回上料端，如此反复多次，直至探布器4检测到其中的圆筒布已全被拉出，从而将待翻面的圆筒布全部套在穿布管2上，实现翻布机的自动拉拽上料的功能。优选地，为了增加抓手31与圆筒布之间的摩擦力，所述抓手31的外侧套接有橡胶套311。

在本发明实施例的一个方面，还包括出布装置5，所述出布装置5设置在所述穿布管2的下料端；所述控制器与所述出布装置5控制连接。出布装置5起到将上料后的圆筒布拉出的功能。优选地，所述出布装置5连接在所述穿布管2的下料端的所述支架1上。

在本发明实施例的一个方面，所述抓捏器3具有两个，分别设置在所述支架1的两侧；所述抓捏器3包括抓手31和电动机32，所述电动机32驱动所述抓捏器3沿所述支架1方向运动，从而带动所述抓手21沿所述穿布管2方向移动。优选地，所述支架1的侧边连接有齿条11，所述电动机32的输出轴上连接有齿轮321，所述齿轮11与所述齿条321相啮合。电动机32通过齿轮321和齿条321的传动驱动抓捏器3沿支架1方向前后运动，两个抓捏器3可以同步交错运动，可以提高一倍的拉拽效率。

在本发明实施例的一个方面，所述探布器4的中间具有通孔，所述通孔中设置有光电传感器。通过光电传感器拉检测通孔中是否有圆筒布穿过。优选地，为了将圆筒布运动方向的转换角度降到最低，所述通孔的高度与所述穿布管2的高度相等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。