具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1和图2所示，本发明提供一种建筑工地用钢筋折弯装置，包括底板1，底板1的一侧设有控制器22，控制器22电性连接各电器元件，底板的一侧设有液压杆3，液压杆3的输出端设有底部折弯块4，底部折弯块4的一侧设有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的输出端设有顶部折弯块6，底部折弯块4和顶部折弯块6的一侧均开凿有折弯槽21，通过第一电动伸缩杆5自动控制底部折弯块4与顶部折弯块6之间的间隙，从而方便装置在钢筋17外表面移动固定，且适应性强，通过液压杆3带动底部折弯块4移动，从而实现对钢筋17的进行折弯，折弯槽21内部滑动连接有钢筋17，钢筋17两侧对称设有纵肋18，纵肋18之间设有螺纹横肋19，相邻螺纹横肋19之间设有螺纹间隙20，折弯槽21的宽度大于螺纹横肋19的螺距，这样就可以实现螺纹槽21对螺纹横肋19的完全包裹，方便进行折弯，避免底部折弯块4和顶部折弯块6卡进螺纹间隙20内部对折弯工作造成影响，该螺纹钢筋为建筑工地常用的施工用料，主要用于混凝土内部做支撑部件。

底板1的一侧设有支撑板2，支撑板2的两侧对称设置有两个卡块7，卡块7主要起支撑作用，协助液压杆3和底部折弯块4进行折弯工序。

底板1的一侧设有扶手15，液压杆3位于扶手15和底板1之间，借助扶手15方便人们直接进行利用该钢筋弯折装置对钢筋17进行折弯，支撑板2的一侧设有设有挂钩16，借助挂钩16方便放置该钢筋折弯装置，液压杆3一侧设有固定板，固定板内部设有通孔，底板1一侧与通孔相对应的位置设有螺纹孔，液压杆3与底板1通过螺栓螺纹连接，通过螺栓螺纹连接方便对液压杆3进行拆卸，降低劳动强度，便于维修更换，卡块7到底部折弯块4的中线的距离相同且固定，对称设置且距离相同，便于借助底部折弯块4直接对钢筋17进行折弯，且折弯效果有保证，也便于确定折弯位置。

使用时，将本装置竖直放置，启动第一电动伸缩杆5增大底部折弯块4和顶部折弯块6之间的间隙，然后将装置沿钢筋17顶部向下插入，使钢筋17依次通过卡块7和折弯槽21，并利用扶手15将该装置提到需要折弯的钢筋17的高度，转动装置找到最佳的折弯点，反向启动第一电动伸缩杆5使得底部折弯块4和顶部折弯块6夹紧钢筋17，此时在启动液压杆3，液压杆3带动底部折弯块4向液压杆3端移动，顶部折弯块6挤压钢筋17，并配合卡块7的限位支撑的作用，共同对钢筋17进行折弯，在折弯过程中通过人工沿底部折弯块4提升底板1，在实现对钢筋17一端进行折弯的过程时，使得另一端钢筋17与混凝土结构保持一定的竖直角度。该装置操作简单，携带方便，拆卸轻松，折弯力度大，适应性强。

第二实施例

基于第一实施例提供的一种建筑工地用钢筋折弯装置，在实际使用时折弯高度需要人工进行控制，因此同一混凝土结构顶部的钢筋17折弯高度不同，同时在钢筋17某一高度折弯点不同，钢筋17的折弯角度不同，会造成钢筋17的折弯部分朝向各不相同，且最终折弯的角度需要人工肉眼进行检测，该检测程度无法精准控制，该一系列问题均不方便进行后续的施工工作，从而降低钢筋17折弯的精度，为了解决该问题，提高该装置对钢筋17折弯位置、折弯点和折弯角度的精准控制，结合图3-7，该一种建筑工地用钢筋折弯装置还包括：折弯槽21内均匀设有多组压力传感器用于检测折弯槽21与纵肋18和横肋19之间的压力位置和压力值，通过多个压力传感器数值的变化可以直接确定顶部折弯块6与钢筋17的接触位置和接触压力值，进而直接确定该装置位于钢筋17的起始高度。

卡块7的另一侧均设有角度传感器用于检测卡块7与水平方向夹角，通过卡块7内部的角度传感器可以检测出该装置起始位置时与混凝土结构竖直面的夹角为多少，从而可以进一步进行调节，确定最佳的折弯点位置。

底部折弯块4和顶部折弯块6的一侧均开凿有固定槽9，相邻两个固定槽9之间部分用于起始时放置纵肋18，固定槽9的一侧内壁上设有电磁板8，电磁板8的通断电直接由控制器22控制，固定槽9的内侧底部设有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的顶部设有驱动装置，驱动装置的输出端驱设有圆形固定块11，驱动装置包括驱动电机23，驱动电机23的输出轴设有转动轴24，转动轴24的外表面与圆形固定块11固定连接，转动轴24的另一侧转动连接有轴承座25，驱动电机23进而轴承座25的底部均与第二电动伸缩杆10顶部固定连接，因此驱动电机23启动时会带动圆形固定块11发生转动，圆形固定块11的内部均匀阵列开设有多组凹槽12，凹槽12一侧内壁设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的另一侧设有楔形磁性插杆14，楔形磁性插杆14靠近缓冲弹簧13的一侧设有位移传感器用以检测磁性插杆14的移位移变化量，楔形磁性插杆14的楔形长度与螺纹间隙20的长度相匹配，楔形磁性插杆14与相邻两个螺纹横肋19楔形配合，楔形磁性插杆14的磁性与电磁板8的磁性相同，因此当电磁板8通电具备磁性时，电磁板8会带动楔形磁性插杆14拉伸缓冲弹簧13并插入纵肋18两侧的螺纹间隙20内部，同时位移传感器检测到其位移量发生变化，此时即证明该装置的初始状态已完成，驱动电机23转动时会带动圆形固定块11发生转动，从而带动各凹槽12位置不断发生变化，并带动楔形磁性插杆14在凹槽12内发生相对应的位置变化，相邻两个楔形磁性插杆14会插入相邻两个螺纹间隙20内，并在驱动电机23的驱动力的作用下带动整个装置在钢筋17外表面发生纵向移动，并通过驱动电机23带动圆形固定块11转动的圈数，精准控制装置在钢筋17外侧的移动高度，从而有效的确定折弯高度。

楔形磁性插杆14远离电磁板8的一侧设有橡胶垫，橡胶垫主要防止楔形磁性插杆14多次与钢筋17发生接触时造成其损坏；相邻两个凹槽12间隙与螺纹间隙20螺距相匹配，楔形磁性插杆14的宽度与螺纹间隙20宽度相匹配，这样就实现了楔形磁性插杆14与螺纹间隙20的插接，以及圆形固定块11转动时带动相邻两个楔形磁性插杆14在相邻两个螺纹间隙20内部的不断移动，从而带动整个装置在钢筋17外表面实现竖直方向的移动；螺纹间隙20宽度均相同，相邻两个螺纹间隙20之间的距离相同，该为螺纹钢筋的基础要求，暂不做赘述。

使用时，将本装置竖直放置，启动第一电动伸缩杆5增大底部折弯块4和顶部折弯块6之间的间隙，将装置沿钢筋17上端插入，使得钢筋17依次穿过卡块7和折弯槽21，当底部卡块7与混凝土结构顶面接触时，反向启动第一电动伸缩杆5，使得底部折弯块4和顶部折弯块6将钢筋17包裹，此时转动底板1，使得底板1与两个纵肋18的连线垂直，由于底部折弯块4与卡块7的之间的距离一定，因此底部折弯块4和顶部折弯块6在钢筋17竖直面上的高度一定，螺纹横肋19挤压折弯槽21内的压力传感器，根据压力传感器数值变化可以确定折弯槽21内螺纹横肋19的分布情况，并根据该分布情况启动第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10带动圆形固定块11上升到合适高度，电磁板8通电具备磁性，借助电磁板8对楔形磁性插杆14的磁斥力作用楔形磁性插杆14会拉伸缓冲弹簧13并插入螺纹间隙20内，且位移传感器检测到数值的变化，此时只需稍微转动该装置一定角度，当位移传感器发生发生变化时，说明楔形磁性插杆14脱离螺纹间隙20并与纵肋18接触，保持该临界点不动，就能实现在初始位置时底部折弯块4和顶部折弯块6内的楔形磁性插杆14刚好插入纵肋18两端的螺纹间隙20内部，底板1与两纵肋18的连线垂直，记录此时角度传感器的数值，该数值即为底板1与混凝土结构竖直面的夹角。

此时启动驱动电机23，驱动电机23带动转动轴24转动，转动轴24带动圆形固定块11转动，圆形固定块11的转动会带动凹槽12的位置不断发生变化，并借助电磁板8的磁力使得凹槽12内的楔形磁性插杆14沿凹槽12滑出并插入螺纹间隙20内部，由于相邻两个螺纹间隙20的螺距与凹槽12间的间隙相同，因此借助驱动电机23的带动，楔形磁性插杆14不断与螺纹间隙20配合传动，从而带动整个装置向上移动，由于螺纹间隙20的螺距相同，因此每次楔形磁性插杆14与螺纹间隙20的插接过程就会带动整个装置上升一个螺距的距离，当装置上升到所需高度时，由驱动电机23精准控制转动轴24的转动圈数，从而精准控制装置的上升高度，并结合起始位置卡块7与底部折弯块4之间的间隙，共同求得所需的折弯高度。

当装置到达所需的折弯高度时，楔形磁性插杆14插入螺纹间隙20内对装置进行支撑固定，由于钢筋17起始时在混凝土结构内的插接角度不同，因此起始时装置内的底板1与混凝土结构的水平方向夹角不同，但最终钢筋17需要折弯的折弯点是相同的，此时只需要转动装置，使得同一系列的钢筋17的折弯点一致即可，转动装置时，只需第二电动伸缩杆10启动带动圆形固定块11上下移动即可；具体因为螺纹钢筋的螺纹横肋19的螺纹角度相同，因此在装置转动一定角度时，电动伸缩杆10带动圆形固定块11升降的高度与转动的角度相匹配，使得楔形磁性插杆14时刻位于螺纹间隙20内部，由丝杆螺母原理可知，由角度传感器获知的该装置底板1与所需的混凝土结构水平角度的角度一定，因此第二电动伸缩杆10启动带动圆形固定块11升降一定的距离，在圆形固定块11移动过程中借助楔形磁性插杆14与螺纹间隙20的插接螺纹配合关系，整个装置会随之发生转动，且转动角度为一确定值，当第二电动伸缩杆10停止移动时，装置底板1停止转动，底部折弯块4与顶部折弯块6与钢筋17接触的折弯点位置即为所求的位置，且同一系列的钢筋17的折弯点位置均相同。

确定好折弯高度和折弯点位置后，启动液压杆3，液压杆3带动底部折弯块4向液压杆3端不断移动，并配合卡块7对钢筋17进行折弯，在钢筋17折弯过程中，钢筋17折弯点内侧的螺纹横肋19不断向中部挤压楔形磁性插杆14，由于楔形磁性插杆14自身的楔形结构，受到该挤压时楔形磁性插杆14不断挤压缓冲弹簧13反向移动，此时位移传感器检测该楔形磁性插杆14反向移动的距离，由于楔形磁性插杆14横向移动的距离随着钢筋17的折弯角度的增加而增大，且楔形磁性插杆14与螺纹间隙20属于楔形配合，因此在相邻两个螺纹横肋19在弯折过程中其间隙不断减小，该间隙不断挤压楔形磁性插杆14，螺纹横肋19与楔形磁性插杆14的接触点位置也在不断发生变化，接触点位置的变化不断带动楔形磁性插杆14沿凹槽12挤压缓冲弹簧13反向移动，因此整个移动的数据是由联系的，且可通过多次实现求得；具体的当获取位移传感器检测到的楔形磁性插杆14反向移动的距离，即可求得螺纹横肋19与楔形磁性插杆14接触点位置，进而求得相邻两个螺纹横肋19之间的间隙，最终获得钢筋17的折弯角度。

并且在钢筋17折弯过程中，钢筋17不断增大与顶部折弯块6接触面积，因此顶部折弯块6外表面的压力传感器的数值会不断发生变化，并借助有数值显示得压力传感器在顶部折弯块6外表面所处范围，即可快速获取钢筋17的折弯角度，但该方法精确度有限，仅为不求钢筋17精准折弯时所准备，如需对钢筋17的折弯角度进行精准控制，则需要使用楔形磁性插杆14与螺纹间隙20的楔形配合的方法。

该装置不仅可以精准确定钢筋17的折弯高度和折弯点，并使装置到达该所需折弯位置，同时还能对钢筋17的折弯角度进行精准的控制和检测，装置对钢筋17的折弯精度高，适应性强，操作简便，省时省力，为之后的建筑施工打下良好的基础。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。