具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图7所示，本发明公开了多轴自动钻孔机，包括机架，机架1上设有加工工作台2，加工工作台2的端面安装有加工基座8以及用于对安装在加工基座上的待加工工件进行固定的气动夹持固定件，所述的加工基座8上安装有待加工工件放置座7，气动夹持固定件安装在加工基座8上，所述加工工作台设有多工位钻孔设备，每个工位钻孔设备均包括有立式钻孔机102和卧式钻孔机103，所述的卧式钻孔机固定安装在加工工作台上且处于待加工工件放置座后方位置，所述的立式钻孔机设于机架上端且处于待加工工件放置座上方位置，立式钻孔机和/或卧式钻孔机均连接有多轴器。

其中，所述的多工位钻孔设备包括有左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备6，左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备5依次排列安装在机架上。

设备优化是采用了整合钻床的方式。将原先的普通钻床换成气动进给动力头；将单工序只能加工一个方向的孔位变成可同时加工五个方向的孔位。且每个方向均结合了多轴器的使用，可达到同时加工不同直径的多个孔位。只需三次装夹可以完成15个孔位的加工。待加工工件的孔B方向加工或待加工工件的孔C方向加工，如有必要，孔位的数量还可增加。该设备只需配置一名员工即可正常运行。

为了实现卧式钻孔机103能横向移动调节，本方案采用以下方案：所述的卧式钻孔机下方安装有调节座，该调节座包括有第一调节底板20，该第一调节底板20上开有前横向调节长孔21和后横向调节长孔28，所述的加工工作台上开有若干个前螺纹安装孔23和若干个后螺纹安装孔29，安装时，第一调节底板20的前横向调节长孔21通过螺杆与所述前螺纹安装孔23安装固定，第一调节底板的后横向调节长孔28通过螺杆与所述后螺纹安装孔29安装固定，通过移动第一调节底板20以带动卧式钻孔机103横向左右方向的调节移动，通过调节可以对加工的精确度进一步的提升。

为了实现卧式钻孔机103能竖向移动调节，本方案采用以下方案：所述的卧式钻孔机103与第一调节底板20之间还安装有第二调节底板24，第二调节底板24安装在卧式钻孔机103的底部，第二调节底板24上设有左竖向调节长孔（图中未示出）和右竖向调节长孔25，第一调节底板24上开有左竖向安装孔和右竖向安装孔27，第二调节底板的左竖向调节长孔通过螺杆与左竖向安装孔安装固定，第二调节底板的右竖向调节长孔通过螺杆与所述右竖向安装孔安装固定，通过移动第二调节底板以带动卧式钻孔机前后方向的调节移动。左竖向调节长孔和右竖向调节长孔25是对称设置两侧，两者结构完全相同。

通过上述方案可知实现了卧式钻孔机103的横向和竖向的调节，可以根据实际情况进行有效的调节卧式钻孔机103的位置以更好的提高加工的精度。

为了进一步提高稳定性，第一调节底板的前后两侧安装有用于防止第一调节底板前后移动的限位板22，限位安装在加工工作台2上，该方案限定了第一调节底板只能左右移动。第二调节底板的左右两侧安装有用于防止第二调节底板左右移动的限位块26，该限位块安装在第一调节底板上。该方案限定了第二调节底板只能前后移动。

由于卧式钻孔机103的多轴器为卧式结构放置，长期工作，卧式钻孔机103与多轴器是对接，现有的运行会发生晃动，不稳定，针对该问题，本方案提出改进： 加工工作台上安装有滑行组件，该滑行组件包括有滑行底板30、滑轨31以及滑块，滑行底板30安装在加工工作台上，且位于加工基座后侧，所述的滑轨31安装在滑行底板30上，滑块配合按在滑轨上滑行，所述的滑块上安装有连接座32，该连接座32与所述多轴器连接。该方案一方面能保证多轴器有支撑，减少卧式钻孔机103与多轴器的连接的压力，工作时也不影响前后伸缩的功能，提高了卧式钻孔机103的使用寿命。

为了更好的夹持住待加工工件，所述的气动夹持固定件包括有固定底座104、气缸11、与气缸输出端连接的气缸推杆10、支块105、两个侧臂16、活动臂9以及压杆17，所述的固定底座104安装在加工基座8上，固定底座上设有气缸安装座，支块105设于固定底座104上，两个侧臂16的下端通过紧固件固定在支块两侧边，两个侧臂16的上端安装转轴15，气缸推杆的端部通过转轴设于侧臂16上方活动连接，位于气缸推杆与侧臂之间安装有连接片12，该连接片12的下端连接在活动臂9上，所述的活动臂9的一端通过轴销14固定在支块上，形成多点联动结构，所述的压杆17安装在活动臂的端部下方。

工作时，启动气缸，气缸推动所述气缸推杆向外伸出，这时以销轴15为支点，活动臂9通过连接片12的动作其往下压，连接片12带动活动臂，活动臂的压杆压住待加工工件的端面，实现固定，防止移动，解除压制动作，只需要气缸的推杆回缩即可，可以带动活动臂9上抬起，本方案采用了多个支点，实现了联动关系，提高了稳定性。

为了提高安装的牢固性，所述的活动臂上开有调节孔19，所述的压杆上方安装有压杆螺杆18，该压杆螺杆与调节孔旋接并通过螺母固定。

所述的机架下方安装有可移动的万向轮100，方便移动。

对于本发明内容做进一步的说明，该设备共设置3个工位，即左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备6，每个工位都有独立的启动按钮。为节省空间，左右工位均有立式和卧式两种气动进给动力头，可同时加工两个不同方位的孔位。而中间则只有一种立式气动进给动力头。根据产品特性决定工装的使用情况。员工只需将产品正确地放置到工装上，按下启动按钮，设备自动完成孔位加工。产品加工完成后，再将产品取出换另一只产品到工装上，再按下启动按钮，如此循环。

（在使用该设备前需要对该设备供给380V电压和0.5-0.7MPa的气压。该设备工作原理比较简单：开机后触摸显示屏会亮起，通过调整触摸显示屏界面中的按钮可以对风扇101和电灯进行控制。钻孔机、多轴器均为现有技术不做其原理做进一步说明。

当产品装夹完毕后按下启动按钮，气动进给动力头开始转动并带着多轴器3上的钻头旋转，同时气动夹钳闭合固定产品，保证产品在加工过程中不会移位；首次启动将延时几秒，使气动进给动力头转速达到2000转/分钟。紧接着后方卧式气动进给动力头开始进行钻孔加工，当运动至预先设定好的位置时，通过感应器传递信号给控制系统PLC，使卧式气动进给动力头及时退回至原始位置；接着上方气动进给动力头再向下运动进行钻孔加工，当运动至预先设定好的位置时，通过感应器传递信号给控制系统PLC，使卧式气动进给动力头及时退回至原始位置；此时加工完成，气动夹钳松开等待人员将产品取出。但是，该工位的两个气动进给动力头的主轴均处于转动状态，为下个产品加工节省时间，气动进给动力头主轴可通过手动或关机停止） 。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。