具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种能量转换输出装置驱动单元的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及两个驱动单元，该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，值得一提的是，驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、摆动架10、单向轴承30、悬吊组件50、压力组件60、传动组件70、升力机构80、驱动组件90及限位机构100。

请结合参阅图1，主轴20沿机架长度方向延伸并通过轴承枢接在机架上，主轴20设有主动齿轮21、主动链轮22及摆动架10，所述主动链轮22与主轴20同步联接装设在主轴20前端，主动齿轮21与主轴20同步联接装设在主轴20靠主动链轮22后端；所述摆动架10固定于第一轴套16套接于主轴20上，摆动架10与主轴20之间设有单向驱动机构，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定，两摆动臂11左端末端装设有弧形体17，弧形体17凹面面向摆动臂11，固定在摆动臂11末端。摆动架10左端悬吊有配重19，该配重19的两端分别连接在吊链18，吊链18的另一端固定连接在摆动臂11末端，也就是固定连接在弧形体17的顶部，吊链18顺着弧形体17弓部向下悬吊住配重19，配重19底部呈悬空状态。摆动架10左端还枢接有第一滚筒13，该第一滚筒13同步联接有从动链轮15，具体的，第一滚筒13靠主动齿轮21枢接点的一端联接轴，经摆动臂11枢接点穿出延伸在摆动架10外侧，所述从动链轮15装设在摆动架10外侧的联接轴上。所述摆动架10右端枢接有第二滚筒14，该摆动架10右端悬吊有悬吊组件50。

本发明的配重19用于带动主轴20转动对外输出动动力提供重力作用。

本发明设有用于限定配重19不能前后左右摆动，只能上下移的限位机构。

本发明的吊链18连接在弧形体17的顶部，可使配重19的重力牵引摆动架10，在水平线上50度及水平线下50度摆动时，摆动架10受到的牵引力，不会随摆动架10摆动的角度变化太大，使摆动架10受到的牵引力基本是一个值，也就是摆动臂11对主轴20的扭力，不会随摆动架10摆动的角度变化太大，主轴20受到的扭力基本是一个值。

本发明的单向驱动机构设为单向轴承30，该单向轴承30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，单向轴承30内圈与主轴20同步联接，外圈与摆动臂11同步联接，摆动臂11逆时针摆动时，可通过单向轴承30带动主轴20逆时针转动，摆动臂11顺时针摆动时，带动单向轴承30外圈顺时针转动，主轴20带动内圈继续逆时针转动。

本发明两摆动臂11右端的长度可长于左端长度。

本发明两摆动臂11右端的长度与传动链轮74的半径比例应达到6∶1以上，也就是从主轴20中心点到第二滚筒14中心点的一段摆动臂11要比传动链轮74的半径至少要大6倍。

本发明两摆动臂11右端端部，分别固定连接有延长臂111，两延长臂111端部通过连接臂112连接固定。

本发明连接臂112固定连接有两弧形体113，两弧形体113凹面面向连接臂112，该两弧形体113底部份的长度，在摆动架10处于图5状态时，两弧形体113与两拉链40不能产生碰撞接触状态。

本发明第一滚筒13及第二滚筒14表面设有绳槽。

请结合参阅图1，悬吊在摆动架10右端的悬吊组件50，该悬吊组件50包括两拉链40、两链轮52、连接两链轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的第一滚轮53、设置在第一滚轮53底下方的活动架58，以及装设在活动架58底部的支撑架54，所述支撑架54右端枢接在机架，支撑架54的左端可绕枢接点上下摆动的，在支撑架54的左端枢接有第二滚轮55，第二滚轮55同步联接有两第一转轮57，两第一转轮57设置在第二滚轮55的前后两侧，也就是两第一转轮57及第二滚轮55同步联接在一联接轴551，联接轴551枢接在支撑架54的左端，所述活动架58的右端枢接在机架，活动架58的左端可绕枢接点上下摆动的，活动架58的中部枢接有两第二转轮59，两第二转轮59底部分别下压在对应的第一转轮57上，所述第一滚轮53与第二滚轮55通过吊绳56同步联接，所述两拉链40的一端分别连接在第一滚筒13两端的绳槽上，另一端向右分别经第二滚轮14两端绳槽绕过，然后向下分别经对应的链轮52底部绕过，再向上固定在弧形体113的顶部。

本发明的链轮52右段拉链40连接在弧形体113的顶部，可使该段拉链40牵引摆动架10，在水平线上50度及水平线下50度摆动，牵引力不会随着摆动架10摆动的角度变化太大，使摆动架10受到的牵引力基本是一个值。

本发明在轮轴51上枢接有链盖，链盖分别悬吊在两链轮52底下方，链盖用于防止拉链40脱落作用。

请结合参阅图2，本发明的第一滚轮53及第二滚轮55均设置成大轮小轮两段，第一滚轮53及第二滚轮55大小尺寸相同，并且第一滚轮53与第二滚轮55按相反方向设置，所述第一滚轮53及第二滚轮55设有逆时针旋转延伸的螺纹绳槽，所述吊绳56的一端固定在第一滚轮53大轮前端上，逆时针绕设相应圈数，然后向下经第二滚轮55小轮的前端，向左逆时针绕设相应圈数后固定，再延伸到第二滚轮55大轮逆时针绕设相应圈数，后经大轮后端向上逆时针缠绕在第一滚轮53小轮上，缠绕相应圈数后并固定。也就是图1中的吊绳56的一端固定在第一滚轮53大轮的左端，然后逆时针绕设相应圈数，再向下经第二滚轮55小轮的左端逆时针绕设相应圈数后固定，再延伸到第二滚轮55大轮逆时针绕设相应圈数后，经大轮右端向上逆时针缠绕在第一滚轮53小轮上。

请结合参阅图1，本发明第一滚轮53及第二滚轮55顺时针转动时，第一滚轮53及第二滚轮55的小轮放松吊绳56，大轮缠绕吊绳56，使第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离，在顺时针转动中逐步缩小，第一滚轮53及第二滚轮55逆时针转动时，第一滚轮53及第二滚轮55的大轮放松吊绳56，小轮缠绕吊绳56，使第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离，在逆时针转动中逐步增大。也就是在摆动架10右端往下摆动时，由于链轮52及第一滚轮53是随着摆动架10右端向下移动，并在向下移动时顺时针转动的，为了使支撑架54右端不往下移动，从而通过第一滚轮53及第二滚轮55在顺时针转动时，第一滚轮53及第二滚轮55的小轮放松吊绳56，大轮缠绕吊绳56，第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离在顺时针转动中逐步缩小，牵引住支撑架54左端不往下移动，在摆动架10右端往上摆动时，链轮52及第一滚轮53是随着摆动架10右端向上移动，并在向上移动时牵引链轮52逆时针转动，通过第一滚轮53及第二滚轮55在逆时针转动时，第一滚轮53及第二滚轮55的大轮放松吊绳56，小轮缠绕吊绳56，第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离，在逆时针转动中逐步增大，使支撑架54左端不往上移动，从而使支撑架54左端高度，在摆动架10右端上下摆动时保持不变。

本发明吊绳56为韧性比较好的纲丝绳。

本发明活动架58左侧附近设置有支座99，支座99的高度与活动架58相同。

本发明活动架58及支座99上分别设有两导轨。

请结合参阅图1，压力组件60，该压力组件60装设在活动架58上方，压力组件60包括一压力架61及压簧62，所述压力架61的右端枢接在机架，压力架61的左端延伸到支座99上方，该压力架61的左端可绕右端枢接点上下摆动的，在压力架61的左端上方装设有压簧62，压簧62套入在圆柱筒63内，圆柱筒63固定在机架，圆柱筒63的顶部设置有调节压簧62压力大小的装置，并连接有压力表用于观察压簧62的压力数值，该压簧62用于带动驱动单元回复初始状态提供力源作用。

本发明压簧62也以用配重、板簧或拉簧替代。

请结合参阅图1，所述驱动组件90包括偏心轮94、驱动链轮92、两第一滑轮96及两第二滑轮97，所述偏心轮94经第一转轴93与驱动链轮92同步联接，该驱动链轮92通过驱动链条91与主动链轮22同步联接，使偏心轮94与主轴20同步转动。所述两第一滑轮96及两第二滑轮97枢接在联接轴98，该联接轴98处于活动架58与压力架61之间，第一滑轮96及第二滑轮97圆周设有C槽，两个第一滑轮96底部C槽分别啮合在活动架58导轨上，该第一滑轮96可在活动架58及支座99导轨上来回转动，所述两个第二滑轮97装设在两第一滑轮96的内侧，两第二滑轮97的顶部C槽分别啮合在压力架61上，压力架61上同样设有导轨，使第二滑轮97啮合在压力架61上的导轨转动滑行，由此可使压簧62产生的压力经压力架61施加在第二滑轮97，由于第二滑轮97及第一滑轮96都是枢接在联接轴98的，使压簧62产生的压力经第二滑轮97施加在第一滑轮96上，使得第一滑轮96运行在活动架58时，活动架58作为压簧62力源支撑点，第一滑轮96运行在支座99时，支座99作为压簧62力源支撑点。所述偏心轮94经两连杆95与联接轴98连接，也就是两连杆95右端枢接在联接轴98，两连杆95左端与偏心轮94连接，也可设置两个偏心轮94，一个偏心轮94连接一连杆95，偏心轮94转动时可带动第一滑轮96在活动架58及支座99上来回转动，同时第二滑轮97也在压力架61上转动滑行。所述第一转轴93枢接于机架。

本发明主动链轮22与驱动链轮92的传动比为1∶2。

本发明驱动组件90用于调控驱动单元对主轴20做功与停止做功，以摆动架10逆时针摆动95度，所述偏心轮94带动第一滑轮96在活动架58运行的时间是偏心轮94转动170度，偏心轮94带动第一滑轮96在支座99运行的时间是偏心轮94转动190度为例。其体的，如图5所示，此时压力组件60的力源支撑点在支座99上，拉链40对摆动架10右端没有牵引力，摆动架10左端在配重19的重力作用下逆时针摆动，通过单向轴承30带动主轴20转动并输出动力。在偏心轮94转动190度推动第一滑轮96运行到活动架58时，将压力组件60的压力经第一滑轮96施加在活动架58上，由此使得压力组件60产生的力源，通过驱动组件90、悬吊组件50经拉链40传递到第二滚筒14及弧形体113上，使摆动架10右端受力向下摆动，带动驱动单元回复初始状态。当偏心轮94转动170度牵引第一滑轮96运行在支座99时，压力组件60的力源支撑点又从活动架58转移到支座99上，从而又切断起压力组件60的力源通过驱动组件90、悬吊组件50及拉链40传递到摆动架10的右端的路径，摆动架10左端在配重19的重力作用下逆时针摆动，驱动单元回归到初始状态后，再次进入工作状态对主轴20转动做功，如此反复循环。

本发明第一滑轮96在支座99运行的时间，大于第一滑轮96在活动架58上运行的时间，如此可以使两个驱动单元有一个同时对主轴20转动做功过程，使其一个驱动单元在退出对主轴20转动做功前，必须带动另一个驱动单元进入对主轴20转动做功后，才能停止对主轴20转动做功回复初始状态，两个驱动单元如此反复循环，主轴20才能获得持续的转动力。

请结合参阅图1，传动组件70包括同步联接于传动轴75的第一传动齿轮71及第二传动齿轮72、枢接在主轴20的第三传动齿轮73及传动链轮74，该第三传动齿轮73通过第二轴套76与传动链轮74同步联接，第二轴套76套接在主轴20处于主动齿轮21与摆动架10之间，其中第三传动齿轮73装设在第二轴套76靠主动齿轮21的一端，传动链轮74装设在第二轴套76靠摆动架10的一端，所述第一传动齿轮71与主动齿轮21啮合，所述第二传动齿轮72为部份齿，该第二传动齿轮72与第三传动齿轮73间歇性啮合，所述传动链轮74通过传动链条77与第一滚筒13同步联接，传动链轮74与第一滚筒13传动比为1比4，也就是传动链轮74通过传动链条77与从动链轮15同步联接，该传动链轮74与从动链轮15传动比为1比4，所述主动齿轮21与第一传动齿轮71的传动比为1比2，也就是主动齿轮21转动360度时，主动齿轮21可带动第一传动齿轮71转动720度。第一传动齿轮71及第二传动齿轮72的传动比为1。所述传动轴75枢接在机架。

本发明以摆动架10逆时针摆动95度为例，摆动架10逆时针摆动95度，可通过单向轴承30带动主轴20逆时针转95度。主动齿轮21带动第一传动齿轮71顺时针转动190度，第二传动齿轮72顺时针转动190度。

本发明第二传动齿轮72顺时针转动190度，部份齿可驱动第三传动齿轮73逆时针转动95度。

本发明由于传动链轮74与从动链轮15传动比为1比4，因此，在摆动架10顺时针摆动95度、及传动链轮74逆时针转动95度的作用下，传动链轮74通过传动链条77带动从动链轮15逆时针转动760度，第一滚筒13也是逆时针转动760度。

本发明的传动组件70用于偏心轮94推动第一滑轮96运行在活动架58，在摆动架10受力右端往下摆动时，第二传动齿轮72部份齿也转动到与第三传动齿轮73啮合，通过传动链轮74经传动链条77带动第一滚筒13逆时针转动，使拉链40向第一滚筒13缠绕，由此牵引链轮52左段拉链40向上移动，使链轮52右段拉链40在左段的牵引下、及摆动架10向下摆动的作用下，向链轮52左边延伸，由此带动链轮52顺时针动，并在转动中随着摆动架10向下移动，由于第一滚轮53与链轮52经轮轴51同联接的，使得第一滚轮53也顺时针转动并向下移动，第一滚轮53又经吊绳56带动第二滚轮55顺时针转动，第一滚轮53及第二滚轮55在转动中小轮放松吊绳56，大轮缠绕吊绳56，使第一滚轮53及第二滚轮55之间的距离在转动中逐步缩小，并且，轮轴51中心点向下移动了多少，第一滚轮53及第二滚轮55之间的距离在转动中就缩小了多少，由此牵引住支撑架54左端不往下移动，使支撑架54始终接受到压力组件60经驱动组件90及活动架58施加的力源，通过拉链40牵引摆动架10顺时针摆动，带动驱动单元回复初始状态，使驱动单元可重复循环对主轴20转动做功。当偏心轮94转动170度，牵引第一滑轮96运行在支座99时，压力组件60的力源支撑点从活动架58转移到支座99，由此解除了压力组件60经驱动组件90、悬吊组件50经拉链40向摆动架10右端输送力源的路径，同时，第二传动齿轮72转动到部份齿与第三传动齿轮73脱离啮合状态，第一滚筒13失去逆时针转动力，拉链40对摆动架10没有牵引力，摆动架10左端在配重19重力作用下逆时针摆动，摆动臂11经单向轴承30带动主轴10逆时针转动。同时，在摆动架10左端往下摆动时，摆动架10右端抬高，链轮52到弧形体113之间的该段拉链40，又随摆动架10右端抬高逐步延长，使链轮52到第二滚筒14之间的该段拉链40逐步向链轮52右端延伸，由此牵引链轮52逆时针转动，并在转动中随摆动架10向上移动，第一滚轮53也逆时针转动，第一滚轮52又经吊绳56带动第二滚轮55逆时针转动，使第一滚轮52与第二滚轮55之间的距离在逆时针转动逐步增大，与此同时，拉链40又牵引第一滚筒13顺时针转动，第一滚筒13又经从动链轮15、传动链条77带动第二轴套76顺时针转动。在偏心轮94转动190度后，偏心轮94推动第一滑轮96运行在活动架58，第二传动齿轮72部份齿转动到与第三传动齿轮73啮合，驱动单元又通过利用压力组件60的力源，经驱动组件90及悬吊组件50经拉链40，向摆动架10右端输送力源，牵引摆动架10顺时针摆动，带动驱动单元向初始状态运行。

本发明的第二转轮59与第一转轮57接触点略偏于联接轴551的右侧，使偏心轮94推动第一滑轮96运行在活动架58时，右侧的该段吊绳56受力大于左侧的一段吊绳56，同时又使链轮52右边的拉链40受力大于左段拉链40，并且，第一转轮57在第二转轮59的压力作用下，有一个顺时针转动力，使主轴20经传动组件70更易于带动第一滚筒13逆时针转动，因此，第一转轮57直径设置可大于第二滚轮55大轮的直径，使第二转轮59与第一转轮57的接触点不会太靠第一转轮57右侧轮边。

本发明的主动链轮21、驱动链轮92可设为主动伞齿轮21、驱动伞齿轮92，将驱动链条91设为驱动伞齿轮轴91，使主动伞齿轮21经驱动伞齿轮轴91带动驱动伞齿轮92逆时针转动，驱动伞齿轮92经转轴93带动偏心轮94逆时针转动。

请参阅图1及图3，升力机构80，包括第二转轴81、同步联接于第二转轴81两端的滑动链轮82、分别啮合在滑动链轮82的滑动链条83、以及连接在滑动链条83两端的滑块85及配重块84，所述滑块85通过轴承枢接在轮轴51的两端，所述升力机构80用于在压力组件60经驱动组件90、悬吊组件50经拉链40牵引摆动架10顺时针摆动，带动驱动单元回复初始状态后，轮轴51向下移动到最低点，在偏心轮94牵引第一滑轮96运行到支座99时，用于解除悬吊组件50对摆动架10右端施加的重力，使悬吊组件50不能对摆动架10右端产生重力作用，从而使摆动架10在左端配重19的重力作用下逆时针摆动，带动主轴20转动对外输出动力做功，该配重块84的重力略大悬吊组件50的重力，由此可使在悬吊组件50上升在高位时，对悬吊组件50施加一点外力即可向下移动，当其处于低位时，配重块84的重力对悬吊组件50施加一个向上的牵引力，使拉链40没有悬吊组件50的重力施加在摆动架10右端。所述第二转轴81枢接在机架。

请结合参阅图1及图3，本发明的轮轴51的两端设有限位机构100，限位机构100由固定于机架上的四个C槽挡柱组成，四个C槽挡柱两两一组，每组挡柱的C槽相对向分别挡持在轮轴51两端的滑块85，滑块85可在C槽内上下滑动的，该限位机构100用于限定轮轴51只能在上下方向移动，不能前后左右摆动。

请具体参阅图4，因第二传动齿轮72与第三传动齿轮73间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说，第二传动齿轮72与第三传动齿轮73不能精准啮合，为此本发明在第二传动齿轮72的圆周侧壁上设有拨齿721，第三传动齿轮73的圆周侧壁上设有校正齿731具体的，当第二传动齿轮72转动到准备与第三传动齿轮73啮合时，拨齿721首先与校正齿731接触，从而拨动第三传动齿轮73转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使第三传动齿轮73每次都刚好转动到设定的位置中与第二传动齿轮72啮合。

请参阅图5至图8，其为本发明驱动单元四种不同工作状态的示意图：

其中，图5为驱动单元初始进入工作状态示意图，图6为驱动单元处在工作状态中，图7为驱动单元退出工作状态中，图8为驱动单元回归初始状态中，两个驱动单元的第二传动齿轮72呈180度错位安装(驱动单元数目不同时，偏心轮之间的角度不同的，比如四个驱动单元时，偏心轮94是呈90度角错开排列安装的)，使两个驱动单元怎么转动，至少有一个驱动单元处于对主轴20转动做功中。两个驱动单元的摆动架10某一时刻如图9所示，以第一驱动单元处在图5状态时，第二驱动单元则处于图6状态，并且图6状态中的驱动单元处于对主轴20转动做功当中，使本发明完成安装后即具有自动运行功能。

两个驱动单元的工作原理相同，其中，以图5状态驱动单元来说明本发明的工作原理，主轴20的初始动能来自图6状态中的驱动单元提供：

以驱动单元对主轴20转动做一次功摆动架10逆时针摆动95°，主动齿轮21与第一传动齿轮71的传动比为1∶2，主动链轮22与驱动链轮92的传动比为1∶2，传动链轮74与从动链轮15的传动比为1∶4，第二传动齿轮72转动190度部份齿驱动第三传动齿轮73转动95度为例，初始状态时，驱动单元处于如图5所示的状态，此时图6状态的驱动单元处于对主轴20转动做功的，主轴20经驱动组件90，带动图5状态的驱动单元第一滑轮96在支座99上，压力组件60的向下压力由支座99支撑，拉链40没有对摆动架10右端施加有向下的牵引力，摆动架10左端在配重19重力作用下，逆时针摆动向图6状态运行，摆动臂11经单向轴承30带动主轴10逆时针转动，并对外输出动力做功。摆动架10左端往下摆动时，右端抬高，由此又拉动链轮52逆时针转动，在此过程中，第一滚轮53也是随着链轮52在转动中向上移动的，并且在转动向上移中，经吊绳56带动第二滚轮55逆时针转动，第一滚轮53及第二滚轮55逆时针转动时，大轮逐步放松吊绳56，小轮缠绕吊绳56，第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离，在转动中逐步增大，使活动架58及支撑架54在摆动架10右端往上摆动时，左端高度保持不变，驱动单元运行到图6状态时，配重19牵引摆动架10逆时针摆动了90°摆动架10也通过单向轴承30驱动主轴20逆时针转动了90°，主动链轮22带动偏心轮94逆时针转动了180度，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元继续从图6向图7状态运行，此时是两个驱动单元共同对主轴20做功的，在驱动单元运行到图7状态时，配重19牵引摆动架10又逆时针摆动了5°摆动架10也通过单向轴承30驱动主轴20又逆时针转动了5°，主动链轮22带动偏心轮94又逆时针转动了10度，至此，配重19牵引摆动架10全程摆动了95度，摆动架10经单向轴承30驱动主轴20全程逆时针转动了95°，驱动单元停止对主轴20转动做功，并进入回复初始状态程序，驱动单元完成一对主轴20做功程序。两个驱动单元完成交换对主轴20做功，主轴20在后续驱动单元的带动下继续逆时针转动。此时主动链轮22带动偏心轮94全程转动了190度，刚好推动第一滑轮96运行到活动架58上，由此将压力组件60的力源支撑点，从支座99转移到活动架58，从而连接起压力组件60，经驱动组件90、悬吊组件50及拉链40，向摆动架10右输送力源的路径，使悬吊组件50有一个向下的力源，经拉链40施加在第二滚筒14及弧形体113上，牵引摆动架10顺时针摆动，与此同时，第二传动齿轮72转动到部份齿与第三传动齿轮73啮合，由此带动第三传动齿轮73逆时针转动，由于第三传动齿轮73，经第二轴套76与传动链轮74同步联接的，使得传动链轮74同步转动，因传动链轮74通过传动链条77与从动链轮15同步联接的，以及从动链轮15又与第一滚筒13同步联接，由此使第一滚筒13，在上述传动机构70的带动下逆时针转动，使拉链40向第一滚筒13缠绕，从而牵引链轮52左段拉链40向上移动，使链轮52右段拉链40，在摆动架10往下摆动及左段拉链40的牵引下，向链轮52左边延伸，由此带动链轮52顺时针转动，并在转动中向下移动，第一滚轮53也顺时针转动并向下移动，第一滚轮53经吊绳56带动第二滚轮55顺时针转动，第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离在转动中逐步缩小，并且，轮轴51的中心点往下移动了多少距离，第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离在转动中就缩小了多少，从而牵引住支撑架54不往下移动，使支撑架54始终能接受到压力组件60、经驱动组件90及活动架58施加的力源，经拉链40传递到第二滚筒14及弧形体113上，牵引摆动架10顺时针摆动，带动驱动单元向初始状态运行。同时，由于单向轴承30的单向驱动性能，驱动单元回复初始状态的过程中，摆动架10顺时针摆动时，与主轴20脱离驱动关系，主轴20在后续驱动单元驱动下，继续逆时针转动。当驱动单元运行到图5状态时，第二传动齿轮72转到部份齿与第三传动齿轮73脱离啮合驱动，传动链轮72带动从动链轮15逆时针转动了760度，第一滚筒13也逆时针转动了760度，驱动单元回复到初始状态，同时，偏心轮94转动了170度，拉动第一滑轮96刚好运行到支座99上，由此将压力组件60的力源支撑点，从活动架58转移到支座99，从而切断了压力组件60，经驱动组件90、悬吊组件50经拉链40，向摆动架10右输送力源的路径，摆动架10在配重19的重力作用下逆时针摆动，驱动单元回复到初始状态，再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程。如此反复循环，使得在两个驱动单元相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两个驱动单元共用该主轴20。

本发明机架设有限定摆动架10右端向上摆动的最高点。

本发明在摆动架10左端底下方设升降机构，升降机构用于机械需要停机检修保养时，通过启动升降机构升起顶住摆动架10左端，使摆动架10左端不能往下摆动，机械即可停止转动，完成检修保养后，需要启动运行时，调整好两个驱动单元，将升降机构降下，两个驱动单元中，至少有一个驱动单元如图6状态，处于对主轴20转动做功的，机械即进入运行状态。

本发明也可以在机架右端装一电力驱动辅助系统，电力驱动辅助系统两个驱动单元共同利用，电源由外部输入，该电力驱动辅助系统与第二转轮59间歇性驱动，也就是在每个驱动单元的第一滑轮96运行在活动架58时，电力驱动辅助系统可通过传动机构带动第二转轮59逆时针转动，第二转轮59逆时针转动中带动第一转轮57顺时针转动，使第二滚轮55及第一滚轮53更易动动，从而可以减少主轴20经传动组件70带动第一滚筒13逆时针转动力的驱动力，在第一滑轮96运行在支座99时，电力驱动辅助系统与第二转轮59脱离驱动关系。

综上所述，本发明利用驱动组件90带动压力组件60的力源支撑点转移的作用，使驱动组件90带动压力组件60的力源支撑点落在支座99时，摆动架10左端在配重19的重力作用下逆时摆动，通过单向轴承30带动主轴20转动并输出动力，从而将配重19的重力转换成旋转动力对外输出做功，在驱动组件90带动压力组件60的力源支撑点落在活动架58时，以及利用传动组件70带动第一滚轮53及第二滚轮55在转动中牵引住支撑架54不往下移动，悬吊组件50始终接受到压力组件60，经驱动组件90施加的力源，通过拉链40传递于摆动架10右端，牵引摆动架10受力向下摆动，带动驱动单元回复初始状态，重复循环对主轴20转动做功，在两个驱动单元的配合下，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20转动并输出转动动力，通过驱动发电机发电用于各种用途，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染，可以达到节能减排的效果。

根据上述原理，还可制作各种大小不等的，用于观赏性的，适合各种环境的工艺品，使本发明的利用价值发挥最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。