一种能量转换输出装置

文档序号:418798 发布日期:2021-12-21 浏览:37次 >En<

阅读说明:本技术 一种能量转换输出装置 (Energy conversion output device ) 是由 凌宏一 凌远峰 于 2021-10-20 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种能量转换输出装置,是一种将重力转换成旋转动力对外输出做功的机械,其利用驱动组件带动压力组件力源支撑点转移作用,在压力组件力源支撑点落在支座时,摆动架在配重的重力下摆动,经单向轴承带动主轴转动,在压力组件力源支撑点落在活动架时,利用压力组件力源经驱动组件、悬吊组件及拉链传递至摆动架另一端,并在第一滚轮及第二滚轮在转动中,经吊绳牵引住支撑架不随摆动架向下移动,使支撑架始终接受到压力组件的力源牵引摆动架,带动驱动单元回复初始状态,重复循环对主轴转动做功,使两个驱动单元相互配合下,主轴得以周而复始的转动并对外输出转动动力,因此,本发明可以减小利用煤炭等能源的消耗,减少环境污染。(The invention discloses an energy conversion output device, which is a machine for converting gravity into rotary power to output and do work outwards, and utilizes a driving component to drive a pressure component force source supporting point to transfer action, when the pressure component force source supporting point falls on a support, a swinging frame swings under the gravity of a balance weight, a main shaft is driven to rotate through a one-way bearing, when the pressure component force source supporting point falls on the movable frame, the pressure component force source is transmitted to the other end of the swinging frame through the driving component, a suspension component and a zipper, and in the rotation of a first roller and a second roller, the supporting frame is pulled by a lifting rope not to move downwards along with the swinging frame, so that the supporting frame is always received by the force source of the pressure component to pull the swinging frame, the driving unit is driven to return to an initial state, the main shaft is repeatedly and circularly operated to rotate, and under the mutual cooperation of the two driving units, the main shaft can circularly rotate and output the rotary power outwards, therefore, the invention can reduce the consumption of energy sources such as coal and the like and reduce the environmental pollution.)

一种能量转换输出装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域,具体涉及一种能量转换输出装置。

背景技术

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺,人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高,目前的发电机通常是采用煤炭作为能源,将煤炭燃烧后驱动发电机组,是发电机组高速转动的情况下发电,从而将煤炭转换为电能,但是,这种做法对于能源的利用率相对较低,并且煤炭在燃烧过程中,产生大量排入大气环境中的有害物质,对环境污染较大。此外,也有的是采用太阳能发电,太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题,并且为可持续的再生能源,但是太阳能设备的使用地域受限,其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域,并且太阳能设备具有相对较高的成本。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种能量转换输出装置,其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种能量转换输出装置,其特征在于:包括机架以及安装在机架上的驱动单元,驱动单元均包括,沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴,主轴设有主动链轮及摆动架,摆动架与主轴之间设有单向驱动机构,摆动架的一端设有配重,摆动架的另一端悬吊有悬吊组件;

悬吊组件,包括两拉链、两链轮、连接两链轮的轮轴及固定在轮轴的第一滚轮、装设在第一滚轮底部的活动架、以及装设在活动架底部的支撑架,所述支撑架的一端枢接在机架,以使支撑架的另一端可绕该枢接点转动,支撑架枢接有第二滚轮、以及与第二滚轮同步联接的两第一转轮,所述活动架的一端枢接在机架,活动架枢接有两第二转轮,两第二转轮分别下压在对应的第一转轮,所述第一滚轮通过一吊绳与第二滚轮同步联接,所述两拉链的一端连接在摆动架的末端,另一端向下分别经对应的链轮底部绕过,再向上连接在机架;

压力组件,包括装设在活动架上方的压力架及压簧,所述压力架的一端枢接在机架以使另一端可绕该枢接点转动,压簧装设在压力架活动端;

驱动组件,包括偏心轮、驱动链轮、两第一滑轮及两第二滑轮,所述偏心轮经一转轴与驱动链轮同步联接,所述主动链轮通过驱动链条与驱动链轮同步联接,所述两第一滑轮及两第二滑轮装设在一联接轴,所述两第一滑轮底部分别下压在活动架,所述两第二滑轮顶部分别顶在压力架,所述偏心轮经连杆与联接轴连接,所述主动链轮与驱动链轮的传动比范围为1∶1至1∶50;

传动机构,包括装设在转轴的驱动齿轮、枢接在机架的第一传动齿轮、与第一传动齿轮同步联接的第二传动齿轮、枢接在支撑架的第三传动齿轮、与第三传动齿轮同步联接的传动链轮,所述驱动齿轮为部分齿,该驱动齿轮与第一传动齿轮间歇性啮合,所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合,所述传动链轮通过传动链条与第一转轮同步联接。

优选地,所述机架设为两个驱动单元,两驱动单元沿机架的长度方向依次排列;该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地,所述摆动架固定于一轴套,该轴套活动的套接在主轴上。

优选地,所述单向驱动机构设为单向轴承。

优选地,所述主动链轮与驱动链轮的传动比为1∶2。

优选地,所述驱动齿轮部份齿的圆心角范围为100度角至180度角。

优选地,所述活动架活动端附近装设有支座。

优选地,所述第一转轮同步联接有从动链轮。

优选地,所述摆动架的两端连接有弧形体。

相比于现有技术,本发明带来的有益效果是:

本发明利用驱动组件带动压力组件的力源支撑点转移的作用,在驱动组件带动压力组件的力源支撑点转移在支座上时,摆动架左端在配重的重力作用下逆时针摆动,再通过单向轴承将力矩施加于主轴上,为主轴提供转动的力源,在驱动组件带动压力组件的力源支撑点转移在活动架上时,压力组件的力源可经驱动组件、悬吊组件及拉链传递至摆动架右端,牵引摆动架顺时针摆动,并在第一滚轮及第二滚轮的大小轮作用,通过在转动中经吊绳牵引住支撑架不随摆动架向下移动,使悬吊组件始终能接受到压力组件的力源,带动驱动单元回复初始状态,重复循环对主轴转动做功,由此可使在两个驱动单元的相互配合下,本发明得以周而复始的转动,从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下,使主轴转动并对外输出转动动力,通过驱动发电机发电,因此,本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗,并且不会向大气环境中排放有害物质,减少环境污染,从而达到节能减排的效果。

附图说明

图1为本发明的一种能量转换输出装置驱动单元的整体结构示意图;

图2为本发明的第一滚轮与第二滚轮的主轴轴长方向结构示意图;

图3为本发明的限位机构与轮轴结构示意图;

图4为本发明的驱动齿轮与传动齿轮啮合结构示意图;

图5至图8为本发明的四种工作状态的示意图;

图9为本发明的两个驱动单元的摆动架在某个状态下主轴径向载面投影图。

其中:20、主轴;21、主动链轮;30、单向轴承;10、摆动架;11、摆动臂;12、连接臂;13、弧型体;14、轴套;15、弧型体;50,悬吊组件;40、拉链;51、轮轴;52、链轮;53、第一滚轮;54、支撑架;55、第二滚轮;56、吊绳;57、第一转轮;58、活动架;59、第二转轮;60、压力组件;61、压力架;62、压簧;63、圆柱筒;70、传动机构;71、第一传动齿轮;711、校正齿;72、第二传动齿轮;73、第三传动齿轮;74、传动链轮;75、传动链条;76、从动链轮;80、配重;81、拉绳;90、驱动组件;91、驱动链条;92、驱动链轮;93、转轴;931、驱动齿轮;94、偏心轮;95、连杆;96、第一滑轮;97、第二滑轮;98、联接轴;99、支座;100、挡柱;101、滑块;″

具体实施方式

下面,为使本发明的目的,技术方案及优点更加的清楚明白,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,应当理解的是此处所描述的具体实施例,仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。

请参阅图1,其为本发明的一种能量转换输出装置的整体结构示意图,其包括机架(图未示)及两个驱动单元,该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列,值得一提的是,驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目,多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件,两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同,驱动单元的具体结构如下:

每个驱动单元均包括主轴20、摆动架10、单向轴承30、悬吊组件50、压力组件60、同步机构70、配重80及驱动组件90。

请结合参阅图1,主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上,主轴20设有主动链轮21及摆动架10,所述主动链轮21与主轴20同步联接装设在主轴20的前端;所述摆动架10的中部固定联接在轴套14套接于主轴20上,摆动架10与主轴20之间设置有单向驱动机构,该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11,两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接,这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定,两摆动臂11左端端部分别固定连接有弧形体13,两摆动臂11右端端部同样的分别固定连接有弧形体15,并且弧形体13、弧形体15凹面朝向摆动臂11,摆动架10的左端悬吊有配重80,具体的,该配重80的前后两端连接有拉绳81,拉绳81的另一端分别连接在弧形体13的顶部,拉绳81顺着弧形体13的弓背向下,配重80底部呈悬空状态,该配重80对摆动架10左端施加一个垂直向下的重力,所述单向驱动机构设为单向轴承30,该单向轴承30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处,该单向轴承30内圈与主轴20同步联接,外圈与摆动臂11同步联接,摆动臂11逆时针摆动时,可通过单向轴承30带动主轴20逆时针转动,摆动臂11顺时针摆动时,带动单向轴承30外圈顺时针转动,主轴20带动内圈继续逆时针转动。所述摆动架10的右端悬吊有悬吊组件50。

本发明的配重80用于带动摆动架10逆时针摆动,通过单向驱动机构带动主轴20转动对外输出动力提供重力作用。

本发明摆动架10右端长度也可以长于左端长度。

本发明的拉绳81连接在弧形体13的顶部,可以使配重80经拉绳81牵引摆动架10逆时针摆动时,摆动架10在水平线上50度,及水平线下50度的摆动范围内,摆动架10左端受到的牵引力基本都是一个值,不会随着摆动架10摆动角度的变化而变化太大,使本发明在运行中更平稳。

本发明拉绳81为韧性及强度比较好的钢丝绳,或者韧性及强度比较好的拉链。

本发明机架设有防止配重80前后左右摆动,只能上下移动的限位装置。

请结合参阅图1及图2,悬吊在摆动架10右侧的悬吊组件50,该悬吊组件50包括两拉链40、两链轮52、连接两链轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的第一滚轮53、设置在第一滚轮53底下方的活动架58,以及装设在活动架58底部的支撑架54,所述支撑架54左端枢接在机架,支撑架54的右端可绕枢接点上下摆动的,在支撑架54的右端端部上枢接有第二滚轮55,该第二滚轮55通过联接轴551同步联接有两个第一转轮57,两第一转轮57设置在第二滚轮55的前后两侧,也就是第二滚轮55处在两第一转轮57之间的中部,联接轴551枢接在支撑架54的右端端部。所述活动架58的右端枢接在机架,活动架58的左端可绕枢接点上下摆动的,活动架58的中部枢接有两个第二转轮59,两第二转轮59底部分别下压在对应的第一转轮57上,所述第一滚轮53与第二滚轮55通过吊绳56同步联接,所述两拉链40的一端分别连接在摆动臂11的末端,也就是连接在弧形体15的顶部,拉链40顺弧形体15弓背向下延伸,分别经对应的链轮52底部绕过,然后向上连接固定在机架或固定体。

本发明吊绳56为韧性及强度比较好的钢丝绳。

本发明的拉链40连接在弧形体15的顶部,可以使拉链40牵引摆动架10顺时针摆动时,摆动架10在水平线上50度,及水平线下50度的摆动范围内,摆动架10右端受到的牵引力基本都是一个值,不会随着摆动架10摆动角度的变化而变,使本发明在运行中更平稳。

本发明第一转轮57同步联接有从动链轮76,也就是联接轴551还同步联接有从动链轮76,该从动链轮76装设在前端的第一转轮57的前面。

请结合参阅图1、2,本发明的第一滚轮53及第二滚轮55均设置成大轮小轮两段,第一滚轮53及第二滚轮55大小尺寸相等,并且第一滚轮53及第二滚轮55按相反方向设置,所述第一滚轮53及第二滚轮55设有顺时针旋转延伸的螺纹绳槽,所述吊绳56的一端,固定在第二滚轮55大轮前端上,顺时针绕设相应圈数,然后向上经第一滚轮53小轮的前端右侧,向左顺时针绕设相应圈数后固定,再延伸到第一滚轮53大轮顺时针绕设相应圈数,经大轮后端向下,顺时针缠绕在第二滚轮55小轮上,绕设相应圈数后绳头固定在小轮。也就是图1中的吊绳56的一端,固定在第二滚轮55大轮上的左端再顺时针绕设相应圈数,然后向上经第一滚轮53小轮的左端,顺时针绕设相应圈数后固定,再延伸到第一滚轮53大轮顺时针绕设相应圈数,后经大轮右端向下顺时针缠绕在第二滚轮55小轮上。

本发明摆动架10右端往下摆动时,链轮52左段拉链40会逐步缩短,右段逐步变长,也就是左段向右段延伸,由此带动链轮52逆时针转动,并在转动中向下移动,由于第一滚轮53经轮轴51与链轮52同步联接的,第一滚轮53也逆时针转动中向下移动,并通过吊绳56带动第二滚轮55逆时针转动,由于链轮52及第一滚轮53是随着摆动架10右端向下移动,为了使支撑架54右端不随着第一滚轮53往下移动,从而通过第一滚轮53及第二滚轮55在逆时针转动时,第一滚轮53及第二滚轮55的小轮放松吊绳56,大轮缠绕吊绳56,第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离,在逆时针转动中逐步缩小,并且,第一滚轮53在转动中向下移动了多少距离,第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离,在转动中缩小了多少距离,从而牵引住支撑架54右端不往下移动。在摆动架10右端往上摆动时,链轮52左段拉链40会逐步延长,也就是右段拉链40向左段延伸,右段逐步缩短,由此又带动链轮52及第一滚轮53顺时针转动,并随着摆动架10右端向上移动,第一滚轮53经吊绳56带动第二滚轮55顺时针转动,第一滚轮53及第二滚轮55的大轮放松吊绳56,小轮缠绕吊绳56,使第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离,在顺时针转动中逐步增大,并且,第一滚轮53在转动中向上移动了多少距离,第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离,在转动中增大了多少距离,使支撑架54右端不随第一滚轮53往上移动,从而使支撑架54右端高度,在摆动架10右端上下摆动时保持不变。

本发明的第二转轮59与第一转轮57接触点,略偏于联接轴551的左侧,使左侧的该段吊绳56受力大于右侧的一段吊绳56。同时,第一转轮57在第二转轮59压力作用下有一个逆时针转动力,因此,第一转轮57直径可设置大于第二滚轮55大轮的直径,使第二转轮59与第一转轮57的接触点,不会太靠第一转轮57左则轮边。

本发明活动架58左侧附近设置有支座99,支座99的高度与活动架58相同。

本发明活动架58及支座99上设有导轨。

请结合参阅图3,本发明的轮轴51的两端设有限位机构(图未标示),限位机构由固定于机架上的四个C槽挡柱100组成,四个C槽挡柱100两两一组,每组挡柱100的C槽相对向分别挡持在轮轴51的两端,C槽内设有滑块101,滑块101可在C槽内上下滑动的,所述轮轴51的两端分别枢接在滑块101,该限位机构用于限定轮轴51只能在上下方向移动,不能前后左右摆动。

请结合参阅图1,压力组件60,该压力组件60装设在活动架58上方,压力组件60包括一压力架61及压簧62,所述压力架61的右端枢接在机架,压力架61的左端延伸到支座99上方,该压力架61的左端可绕右端枢接点上下摆动的,在压力架61的左端上方装设有压簧62,压簧62套入在圆柱筒63内,圆柱筒63固定在机架,圆柱筒63的顶部设置有调节压簧62压力大小的装置,并连接有压力表用于观察压簧62的压力数值。

本发明压簧62用于带动摆动架10顺时针摆动,带动驱动单元回复初始状态提供力源作用。

本发明的压簧62也以用配重、板簧或拉簧替代。

请结合参阅图1,所述驱动组件90包括偏心轮94、驱动链轮92、两第一滑轮96及两第二滑轮97,所述偏心轮94经转轴93与驱动链轮92同步联接,该驱动链轮92通过驱动链条91与主动链轮21同步联接,使偏心轮94与主轴20同步转动。所述两第一滑轮96及两第二滑轮97枢接在联接轴98,该联接轴98处于活动架58与压力架61之间,第一滑轮96及第二滑轮97圆周设有C槽,两第一滑轮96底部C槽分别啮合在活动架58导轨上,该第一滑轮96可在活动架58及支座99导轨上来回转动,所述两第二滑轮97装设在两第一滑轮96的内侧,两第二滑轮97的顶部C槽分别啮合在压力架61上,压力架61上同样设有导轨,第二滑轮97顶在压力架61上的导轨转动滑行,由此可使压簧62产生的压力经压力架61施加在第二滑轮97,由于第二滑轮97及第一滑轮96都是枢接在联接轴98的,使压簧62产生的压力,经第二滑轮97施加在第一滑轮96上,使得第一滑轮96运行在活动架58时,活动架58作为压簧62力源支撑点,第一滑轮96运行在支座99时,支座99作为压簧62力源支撑点。所述偏心轮94经两连杆95与联接轴98连接,也就是两连杆95右端枢接在联接轴98,两连杆95左端与偏心轮94连接,也可设置两个偏心轮94,一个偏心轮94连接一连杆95,偏心轮94转动时可带动第一滑轮96在活动架58及支座99上来回转动,同时,第二滑轮97也在压力架61上转动滑行。

本发明偏心轮94带动第一滑轮96,在活动架58运行的时间是偏心轮94转动170度,偏心轮94带动第一滑轮96在支座99运行的时间是偏心轮94转动190度。所述转轴93枢接于机架,所述主动链轮21与驱动链轮92的传动比为1∶2。

本发明驱动组件90,用于调控驱动单元对主轴20做功与停止做功,其体的,偏心轮94牵引第一滑轮96向左移动,第一滑轮96与活动架58分离运行至支座99上,使压力组件60的力源支撑点,从悬吊组件50转移至支座99上时,切断了压力组件60经驱动组件90,及悬吊组件50通过拉链40,对摆动架10右端施加的力源,使摆动架10左端在配重80的重力作用下向下摆动,带动摆动架10逆时针摆动,摆动臂11将扭力经单向轴承30带动主轴20转动,并对外输出动力做功,从而将配重80的重力转换成旋转动。在偏心轮94转动190度推动第一滑轮96运行到活动架58时,压力组件60的力源支撑点从支座99转移至活动架58上,由此连接起压力组件60产生的力源,通过驱动组件90及悬吊组件50,经链轮52左边拉链40传递到摆动架10的右端上,使摆动架10受力向下摆动,由此带动摆动架10顺时针摆动,带动驱动单元向初始状态运行,在偏心轮94转动170度后,牵引第一滑轮96运行到支座99时,驱动单元回复初始状态再次进入工作状态对主轴20转动做功,如此反复循环。

本发明第一滑轮96在支座99运行的时间,大于第一滑轮96在活动架58上运行的时间,如此可以使两个驱动单元有一个同时对主轴20转动做功的过程,使其一个驱动单元在退出对主轴20转动做功前,必须带动另一个驱动单元进入对主轴20转动做功后,才能停止对主轴20转动做功回复初始状态,两个驱动单元如此反复循环,主轴20才能获得持续的转动力。

请结合参阅图1,所述传动机构70包括驱动齿轮931、枢接在机架的第一传动齿轮71、与第一传动齿轮71同步联接的第二传动齿轮72、枢接在支撑架54的第三传动齿轮73、与第三传动齿轮73同步联接的传动链轮74。所述第三传动齿轮73与传动链轮74同步联接,枢接在支撑架54左端连接臂541上,所述驱动齿轮931与转轴93同步联接,装设在驱动链轮92的后端,该驱动齿轮931为部份齿,并且部份齿的圆心角范围为100度角至180度角之间,该驱动齿轮931与第一传动齿轮71间歇性啮合,所述第二传动齿轮72与第三传动齿轮73啮合,传动链轮74经传动链条75与第一转轮57同步联接,也就是传动链轮74经传动链条75与从动链轮76同步联接。

本发明的传动机构70用于驱动单元在回复初始状态时,带动第二滚轮55逆时针转动,具体的,驱动单元对主轴20做功完成一个工作过程后,驱动单元需要回复初始状态,才能继续对主轴20转动做功。此时,就需要利用压力组件60的力源来带动驱动单元回复初始状态,因此,在偏心轮94推动第一滑轮96运行到活动架58时,压力组件60的力源经驱动组件90、悬吊组件50及拉链40,牵引摆动架10顺时针摆动时,驱动齿轮931部份齿也转动到与第一齿轮71啮合驱动,带动第一齿轮71顺时针转动,由于第一传动齿轮71与第二传动齿轮72同步联接的,第二传动齿轮72也顺时针转动,因第二传动齿轮72与第三传动齿轮73啮合的,第二传动齿轮72又带动第三传动齿轮73逆时针转动,由于第三传动齿轮73与传动链轮74同步联接,使得传动链轮74逆时针动,传动链轮74通过传动链条75带动从动链轮76逆时针转动,由此带动第二滚轮55逆时针转动,第二滚轮55在逆时针转动中,经吊绳56带动第一滚轮53逆时针转动,由于第一滚轮53与链轮52同步联接的,链轮52也逆时针转动,由此通过传动组件70对第一滚轮53及第二滚轮55输入一个逆时针转动力,使摆动架10在压力组件60的力源作用下,以及传动组件70带动下顺时针摆动,带动驱动单元回复初始状态,重复对主轴20转动做功。

本发明的主动链轮21、驱动链轮92、传动链轮74及从动链轮76可设为主动伞齿轮21、驱动伞齿轮92、传动伞齿轮74及从动伞齿轮76,将驱动链条91设为驱动伞齿轮轴91,传动链条75设为传动伞齿轮轴75,使主动伞齿轮21经驱动伞齿轮轴91带动驱动伞齿轮92逆时针转动,伞齿轮92经转轴93带动偏心轮94及驱动齿轮931逆时针转动,在驱动齿轮931部份齿与传动齿轮71啮合时,传动伞齿轮74经传动伞齿轮轴75带动从动伞齿轮76逆时针转动。

请具体参阅图4,因驱动齿轮931与第一传动齿轮71间歇性啮合机制,存在卡齿现象的发生,也就是说驱动齿轮931与第一传动齿轮71不能精准啮合,为防止此现象的发生,本发明在驱动齿轮931的圆周侧壁上设有拨齿9311,第一传动齿轮71的圆周侧壁上设有校正齿711,具体的,当驱动齿轮931转动到准备与第一传动齿轮71啮合时,拨齿9311首先与校正齿711接触,从而拨动第一传动齿轮71转动,使两齿轮能准确啮合转动,也可以用其它方法使第一传动齿轮71每次都刚好转动到设定的位置中与驱动齿轮9311啮合。

请参阅图5至图8,其为本发明在四种不同工作状态的示意图:

其中,图5为驱动单元初始进入工作状态示意图,图6为驱动单元处在工作状态中,图7为驱动单元退出工作状态中,图8为驱动单元处于回复初始状态示意图,两个驱动单元的偏心轮94呈180度角错开排列安装(驱动单元数目不同时,偏心轮之间的角度不同的,比如四个驱动单元时,偏心轮94是呈90度角错开排列安装的),使两个驱动单元怎么转动,至少有一个驱动单元处于对主轴20转动做功中,该两个驱动单元的摆动架10在某一时刻的运行状态,从主轴20径向载面如图9所示,其中,以第一驱动单元处在图5状态时,第二驱动单元则处于图6状态,并且图6状态中的驱动单元处于对主轴20转动做功中,使本发明完成安装后即具有初始运行功能。

两个驱动单元工作原理相同,其中,以图5状态驱动单元来说明本发明的工作原理,主轴20的初始动能由图6状态的驱动单元提供:

以驱动单元做功一次驱动主轴20转动95°,主动链轮21与驱动链轮92传动比为1∶2,第一滑轮96在支座99的转动运行时间为偏心轮94旋转190度,第一滑轮96在活动架58的转动运行时间为偏心轮94旋转170度为例,初始状态时,驱动单元处在如图5所示位置,此时图6状态的驱动单元处于对主轴20转动做功的,主轴20经驱动组件90,带动图5状态的驱动单元的第一滑轮96运行到支座99上,压力组件60的力源由支座99支撑住,压力组件60没有力源经驱动组件90、悬组件50及拉链40施加在摆动架10右端,驱动齿轮931部份齿与第一传动齿轮71处于分离状态,摆动架10在左端配重80的重力作用下逆时针摆动,摆动臂11将扭力经单向轴承30带动主轴20转动,并对外输出动力做功,从而将配重80的重力转换成旋转动。在摆动架10左端向下摆动右端抬高时,由此又拉动链轮52顺时针转动,在此过程中,第一滚轮53也是随着链轮52在转动中向上移动的,并且在转动向上移中,通过吊绳56带动第二滚轮55顺时针转动,在第一滚轮53及第二滚轮55顺时针转动时,大轮逐步放松吊绳56,小轮缠绕吊绳56,第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离在转动中逐步增大,使活动架58及支撑架54高度保持不变。驱动单元运行到图6状态时,配重80经拉绳81牵引摆动架10摆动了90°,并且摆动架10也通过单向轴承30驱动主轴20逆时针转动了90°,主轴20通过主动链轮21经驱动链条91、驱动链轮92及转轴93,带动偏心轮94及驱动齿轮931逆时针旋转了180°,此时,处在后一级的驱动单元开始进入工作状态,驱动单元继续从图6向图7状态运行,在从图6向图7状态运行过程中,两个驱动单元共同对主轴20转动做功的,驱动单元运行到图7状态时,配重80经拉绳81牵引摆动架10又摆动了5°,并且摆动架10也通过单向轴承30驱动主轴20逆时针又转动了5°,主轴20通过主动链轮21经驱动链条91、驱动链轮92及转轴93带动偏心轮94,以及驱动齿轮931又逆时针旋转了10°,至此,配重80经拉绳81牵引摆动架10全程摆动了95°,摆动架10也通过单向轴承30驱动主轴20全程逆时针转动了95°,主轴20通过主动链轮21,经驱动链条91、驱动链轮92及转轴93,带动偏心轮94及驱动齿轮931全程逆时针旋转了190°,驱动单元完成一次对主轴20转动做功,驱动单元停止对主轴20转动做功,并进入回复初始状态程序,两个驱动单元完成交换对主轴20转动做功,主轴20在另一驱动单元的带动下继续逆时针转动。此时,偏心轮94推动第一滑轮96运行到活动架58上,压力组件60的力源支撑点从支座99转移至活动架58,由活动架58作为压力组件60的力源支撑点,由此连接起压力组件60,经驱动组件90及悬组件50通过拉链40,向摆动架10右边输送力源的路径,摆动架10右端在拉链40的牵引下,有一个顺时针摆动力,与此同时,在偏心轮94推动第一滑轮96,运行到活动架58上时,驱动齿轮931转动到部份齿与第一传动齿轮71啮合,由此通过主轴20经传动组件70,对第二滚轮55输入一个逆时针的转动力,带动第二滚轮55逆时针转动,第二滚轮55在逆时针转动中,经吊绳56带动第一滚轮53逆时针转动,由于第一滚轮53与链轮52同步联接的,链轮52也逆时针转动,由此使得摆动架10在拉链40的牵引下、以及在主轴20经传动组件70的带动下顺时针摆动。并且,在摆动架10顺时针摆动时,由于链轮52右段拉链40固定联接在机架的,因此,左段拉链40从摆动架10连接点到链轮52之间的长度,随着摆动架10向下移动逐步缩短,右段拉链40逐步延长,也就是摆动架10顺时针转动时,链轮52左段拉链40需要逐步的向右段延伸,由此又带动链轮52逆时针转动,并在转动中向下移动,第一滚轮53也在转动中向下移动,同时,第一滚轮53及第二滚轮55在逆时针转动时,小轮放松逐步吊绳56,大轮缠绕吊绳56,使第一滚轮53与第二滚轮55之间的距离在转动中逐步缩小,并且,轮轴51的中心点在转动中向下移动了多少,第二滚轮55的中心点与轮轴51的中心点之间的距离缩小了多少,从而牵引住支撑架54右端不随第一滚轮53往下移动,由此可使支撑架54始终接受到压簧62施加的力源,通过拉链40传递到摆动架10的右端,牵引摆动架10顺时针摆动,带动驱动单元向初始状态运行。同时,由于单向轴承30的单向驱动性能,驱动单元回复初始状态的过程中,摆动架10顺时针摆动时与主轴20脱离驱动关系,主轴20在后续驱动单元驱动下继续逆时针转动。当摆动架10运行到图5状态时,驱动单元回复到初始状态,摆动架10顺时针摆动了95°,主轴20通过主动链轮21,经驱动链条91带动驱动链轮92逆时针旋转了170°,偏心轮94及驱动齿轮931也逆时针旋转了170°,驱动齿轮931转动到部份齿与第一传动齿轮71脱离啮合状态,偏心轮94牵引第一滑轮96刚好运行到支座99上,由此将压力组件60的力源支撑点,从活动架58转移到支座99,从而切断了压力组件60,经驱动组件90及悬吊组件50,通过拉链40向摆动架10右输送力源的路径,驱动单元回复到初始状态,摆动架10在左端配重80的重力作用下逆时针摆动,驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功,重复上述过程。如此反复循环,使得在两个驱动单元相互配合下,主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明机架设有限定摆动架10右端向上摆动的最高点。

由于本发明需要停机检修保养的,因此,通过在配重80底部装设一升降系统,在机械需要捡修保养时,启动升降系统升起顶住配重80,使配重80不能向下移动,机械即可停止转动,完成检修保养,需要启动运行时,将两个驱动单元的调整好,将升降系统降下,两个驱动单元中,至少有一个驱动单元处对主轴20转动做功的(如图1或图6所示),本发明即进入运行状态。

本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)排列并同步联接,所述主轴20实际上可设置为一条,两个驱动单元共用该主轴20。

综上所述,本发明利用驱动组件90带动压力组件60的力源支撑点转移的作用,在驱动组件90带动第一滑轮96运行在支座99上时,摆动架10左端在配重80的重力作用下逆时针摆动,再通过单向轴承30将力矩施加于主轴20上,为主轴20提供转动的力源,在驱动组件90带动第一滑轮96运行在活动架58上时,压力组件60的力源可经驱动组件90、悬吊组件50传递至摆动架10右端,牵引摆动架10顺时针摆动,并在第一滚轮53及第二滚轮55的大小轮作用,通过在转动中经吊绳56牵引住支撑架54不随摆动架10向下移动,使支撑架54始终能接受到压力组件60的力源,带动驱动单元回复初始状态,重复循环对主轴20转动做功,由此可使在两个驱动单元的相互配合下,本发明得以周而复始的转动,从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下,使主轴20转动并对外输出转动动力,通过驱动发电机发电,因此本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗,并且不会向大气环境中排放有害物质,减少环境污染,从而达到节能减排的效果。

根据本发明的工作原理还可以制作用于观赏性的,适合各种环境场所放置的工艺品,使本发明的利用价值发挥到最大的经济效益。

对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。

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